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原创 FreeRTOS的启动流程

②、创建定时器服务任务；2、在main函数中，对硬件设备、系统进行初始化，再创建任务(①、创建所有任务，②、创建启动任务)，启动任务调度器，任务调度器为FreeRTOS实时操作系统的核心，主要负责任务切换（通过分析各任务的优先级）。4、使用调度函数xPortStartScheduler()来初始化跟调度器启动相关的硬件，如：设置PendSV的中断优先级，为最低优先级；在main函数中将硬件初始化、RTOS系统初始化，创建所有的任务，再启动RTOS调度器（调度器会根据任务的优先级进行选择）开始多任务调度。

原创 STM32启动文件

原创 五、MySQL事务

五、MySQL事务。

原创 四、MySQL索引

四、MySQL索引。

原创 三、MySQL存储引擎

三、MySQL存储引擎。

原创 二、MySQL核心SQL

二、MySQL核心SQL。

原创 一、MySQL基础

一、MySQL基础。

原创 README.md文件使用

README.md文件使用

翻译 STL源码剖析笔记

c++源码剖析

原创 创建型模式

设计模式

原创 计算机组成原理

计算机组成原理。

原创 时空复杂度分析

时空复杂度分析

原创 贪心

贪心

原创 动态规划

动态规划

原创 数学知识

数学知识

原创 搜索与图论

图论与搜索

原创 数据结构

数据结构

原创 基础算法

基础算法

原创 手写moduo网络库项目

手写moduo网络库项目。

原创 基于linux的轻量级多线程HTTP服务器

基于linux的轻量级多线程HTTP服务器。

原创 基于muduo网络库的集群聊天系统

基于muduo网络库的集群聊天系统。

原创 进程状态转换

/如果传None获取当前进程的进程组id,如果传进程号获取进程号的进程组ID。//获取当前进程的父进程号。任何进程除了init进程外，每个进程都有父进程PPID。

原创 进程概述

并发：同一时刻，只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速轮换执行，宏观上同时执行，微观上并不是同时执行，只是把时间片分成若干段，使多个进程快速交替的执行。进程控制块PCB：为了管理进程，内核必须对每个进程所作的事情进行清楚的描述。Linux的进程控制块是task_struct结构体。并行：同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行。在终端输入ulimit -a可以查看资源上限。进程id、状态、可使用资源的上限；切换时要保存和恢复的CPU寄存器；用户id、组id、会话和进程组。终端信息、信号相关信息；

原创 文件IO

使用fopen打开hello.txt文件，返回FILE *fp文件指针，指向一个结构体，文件描述符(文件句柄)（整数值）索引到你打开的文件，文件读写指针位置是用来读写数据，IO缓冲区（内存地址）找到对应的内存块，再将数据从内存刷新到磁盘。由于这 9 个字符分属 3 类用户，因此每种用户身份包含 3 个权限（r、w、x），通过将 3 个权限对应的数字累加，最终得到的值即可作为每种用户所具有的权限。chmod命令使用数字修改文件权限。解决程序加载问题和调用栈堆这些。dup、dup2 函数。

原创 GDB

【代码】GDB。

原创 ？Makefile

Makefile定义了一系列规则，通过make执行——>自动化编译，类似shell脚本。一个 Makefile 文件中可以有一个或者多个规则。

原创 静态库与动态库的制作与使用

【代码】静态库与动态库的制作与使用。

原创 C++11新特性（一）

定义迭代器 i 的时候，类型书写比较冗长，容易出错。然而有了 auto 类型推导，我们大可不必这样，只写一个 auto 即可。

原创 GCC

编译不汇编-S生成.s文件，编译汇编-c：语法检查生成.o文件；【注】声明作用在编译阶段，定义（装在链接库里）作用在链接阶段。预处理-E：宏替换、删除注释、头文件拷贝生成.i文件；gcc 和 g++都是GNU(组织)的一个编译器。链接整合定义生成可执行程序.out文件。预处理–>编译–>汇编–>链接。

原创 C++强制类型转换运算符

C++强制类型转换运算符

原创 Linux开发环境搭建

linux开发环境搭建

原创 C++收缩转换

VS2019提示报错 表示unsigned_int64转换到_int64,需收缩转换，这需在long long前加unsigned类型转换 变量类型和初始化的值不一致要么进行强制类型转换 或者初始化的值为一致这只需将bool{100}改为bool(100)...

原创 ++a a++汇编是如何执行的？

c = b - a++;00007FF7565018F0 mov eax,dword ptr [a] 00007FF7565018F3 mov ecx,dword ptr [b] 00007FF7565018F6 sub ecx,eax 00007FF7565018F8 mov eax,ecx 00007FF7565018FA mov dword ptr [c],eax 00007FF75650

原创 Keil 启动文件详解

1. 启动文件详解1.1 启动文件的主要任务启动文件会完成以下五件事：初始化堆栈指针 SP=__initial_sp初始化PC指针 PC=Reset_Handler初始化中断向量表配置系统时钟调用C库函数__main()初始化用户堆栈，从而最终调用main函数1.2 启动文件中的汇编指令1.3 启动代码讲解1.3.1 栈的初始化先进行栈的初始化，先定义Stack_Size 的大小为0x00000400（1024bit），不初始化，可读可写，8字节对齐，分配内存空间。栈的作用用于

原创 IIC通信总结

IIC概述IIC：是两线串行总线，它是由时钟线SCL和数据线SDA构成，可以进行发送和接受数据。高速IIC总线一般可以达到400kbs以上。是半双工通信。IIC可以分为软件IIC和硬件IIC软件IIC:软件IIC是指通过单片机两个IO口模拟IIC，通过软件控制引脚高低电平模拟IIC时序。硬件IIC：是通过硬件IIC的芯片，直接硬件调用内部寄存器。IIC通信协议IIC通信由开始、结束、发送、响应、接受组成。当IIC是高电平时，SDA不允许变化，当SCL为低电平时，SDA可以任意0、1变化。空

原创 什么是过零检测？

什么是过零检测功能所谓过零检测就是指在交流回路中，当波形由正半周向负半周转换或者由负半周向正半周转换时，经过零位，系统要检测到这个零位。可控硅过零检测是指，系统检测到零位时，要让可控硅在零位或者零位附近时触点导通或者断开。可以设计过零检测电路来实现功能，也可以使用带有过零检测功能的光耦来实现。可控硅做过零检测的意义前文说过，可控硅的过零检测就是让可控硅在零位附近导通或者关断，即在零位附近的时候要让用户负载快速接入回路或者从回路中断开。我们知道，在电流很大的时候，导通回路或者切断回路会对负载和电源造成很

原创 IO口输入输出各个模式

以STM32的芯片为例：STM32芯片的IO有8中模式：（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出四种输入模式 + 四种输出模式1.GPIO_Mode_

原创 2021/11/3随手笔记

移植海尔芯片到无锡中微芯片，通过对数据手册阅读，编写底层程序，出现问题点：1，定时器移植出现问题，定时不准，有可能是中断优先级的问题2，PWM输出出现问题，pwm输出控制不了电机，对配置存在问题...

原创 个人硬件基础总结

一、电阻1、选型依据阻值:电阻值;封装:常用封装0201,0402,0603,0805,1206,1812等；功耗:1/16W,1/10W,1/8W,1/4W,1/2W,1W,2W,3W等；精度:1%，5%等。电阻封装一览选择电阻时，6个经常被忽略的冷门参数2、选型方法①、优先考虑阻值，对于不常见的阻值，可以通过电阻的串联与并联代替；②、计算功耗: P = I²R 或 U²/R， 根据功耗，合理选择封装，一般0402的最大功耗为1/16W,0603的最大功耗为1/10W,0805的最大功

原创 操作系统笔记

操作系统笔记