STM32八种IO口模式区别

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

推挽输出：可以输出高,低电平,连接数字器件。推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平需要靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).

复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO 口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。

浮空输入：一般多用于外部按键输入。我理解为浮空输入状态下，IO 的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

stm32 复位后,IO 端口处于输入浮空状态.
JTAG 引脚复位以后,处于上拉或者下拉状态.

所有IO 端口都具有外部中断能力,端口必须配置成输入模式,才能使用外部中断功能.

注意:PC13,PC14,PC15 只能用于2MHz 的输出模式,,最多只能带30pf 的负载,并且同时只能使用一个引脚!