TS协议解析第二部分（PMT）

1. PMT：

PMT（Program Map Table）：节目映射表，该表的PID是由PAT提供给出的。通过该表可以得到一路节目中包含的信息，例如，该路节目由哪些流构成和这些流的类型（视频，音频，数据），指定节目中各流对应的PID，以及该节目的PCR所对应的PID。

PMT表中包含的数据如下：

(1) 当前频道中包含的所有Video数据的PID

(2) 当前频道中包含的所有Audio数据的PID

(3) 和当前频道关联在一起的其他数据的PID(如数字广播,数据通讯等使用的PID)

2. 分析MPT包：

2.1 PMT包数据：

2.2 包头：

TS包头只有4个字节(47 60 81 10)，除掉第一个字节0x47，剩下就3个，重新分组如下：

0    1    1  0000010000001    00    01    0000

sync_byte	同步字节	0x47：
transport_error_indicator	传输错误标识	0：
payload_unit_start_indicator	负载单元开始标识	1：
transport_priority	传输优先级	1：
pid	PID	0x81：因为在PAT中查找到program_map_PID为0x81，因此就查找到PMT。
transport_scrambling_control	传输扰乱控制	00：
adaptation_field_control	自适应区域控制	01: 00：是保留值。 01：负载中只有有效载荷。 10：负载中只有自适应字段。 11：先有自适应字段，再有有效载荷。
continuity_counter	连续计数器	0x0：

2.3 TS包：

1) 在payload_unit_start_indicator为1时，在前4个字节后会有一个调整字节。所以实际数据应该为去除第一个字节00后的数据。（47 60 81 10 00 02 B0 17 00 01 C1 00 00 E8 10 F0 00 1B E8 10 F0 00 03 E8 14 F0 00 66 74 A4 2D）

2) 02 B0 17：0000 0010 1011 0000 0001 0111

section_length：23 （47 60 81 10 00 02 B0 17 00 01 C1 00 00 E8 10 F0 00 1B E8 10 F0 00 03 E8 14 F0 00 66 74 A4 2D）

3）

00 01：0000 0000 0000 0001

C1：1100 0001

00 00:0000 0000 0000 0000

E8 10：1110 1000 0001 0000

F0 00：1111 0000 0000 0000

1B E8 10 F0 00：0001 1011 1110 1000 0001 0000 1111 0000 0000 0000

03 E8 14 F0 00：0000 0011 1110 1000 0001 0100 1111 0000 0000 0000

table_id	0x02：对于PMT，该字段置为0x02
section_syntax_indicator	1：对于PMT，该字段置为1
0	0：
reserved	11：
section_length	0000 0001 0111：前两位置为00，该字段指示分段的字节数，由分段长度字段开始，包括CRC，其值不超过1021。
Program_number	0x 00 01：对应于PAT中的Program_nmuber。
reserved	11：
version_number	00000：该字段指出了TS中program_map_section的版本号。
current_next_indicator	1：当该字段置为1时，表示当前传送的program_map_section可用；当该字段置0时，表示当前传送的program_map_section不可用，下一个TS的program_map_section有效。
section_number	0x00:section_number:该字段值总是置0x00
last_section_number	0x00:该字段值总是置0x00
reserved	111：
PCR_PID	0x810:该字段指示TS包的PID值。该TS包含有PCR字段，而PCR值对应于有节目好指定的节目。
reserved	1111：
Program_info_length	0x000:
stream_type	1B:表示这个流时h264格式的，通俗点就是视频
reserved	111：
Elementary_pid	0x810:表示PID时810的TS包就是用来装h264数据的
reserved	1111:
es_info_length	0x000:
Stream_type:	0x03:
reserved:	111:
Elementary_pid	0x814
reserved	1111:
Es_info_lenth	0x000:
Crc_32	0x 03 E8 14 F0 00：

PMT

table_id	8	1个字节
section_syntax_indicator	1	2个字节
‘0’	1
reserved	2
section_length	12
program_number	16	2个字节
reserved	2	1个字节
version_number	5
current_next_indicator	1
section_number	8	1个字节
last_section_number	8	1个字节
reserved	3	2个字节
PCR_PID	13
reserved	4	2个字节
program_info_length	12
循环：descriptor()（0-N）
循环开始（0-N1）
stream_type	8	1个字节
reserved	3	2个字节
elementary_PID	13
reserved	4	2个字节
ES_info_length	12
循环：descriptor()（0-N2）
循环结束
CRC_32	32	4个字节

3. 实现：

3.1 PMT表格定义如下：

typedef struct TS_PMT_Stream
{
 unsigned stream_type     : 8; //指示特定PID的节目元素包的类型。该处PID由elementary PID指定
 unsigned elementary_PID  : 13; //该域指示TS包的PID值。这些TS包含有相关的节目元素
 unsigned ES_info_length  : 12; //前两位bit为00。该域指示跟随其后的描述相关节目元素的byte数
 unsigned descriptor;
}TS_PMT_Stream;

3.2 PMT表结构体：

typedef struct TS_PMT
{
    unsigned table_id                   : 8; //固定为0x02, 表示PMT表
    unsigned section_syntax_indicator    : 1; //固定为0x01
   unsigned zero                       : 1; //0x01
   unsigned reserved_1                 : 2; //0x03
   unsigned section_length : 12;//首先两位bit置为00，它指示段的byte数，由段长度域开始，包含CRC
   unsigned program_number             : 16;// 指出该节目对应于可应用的Program map PID
   unsigned reserved_2                 : 2; //0x03
   unsigned version_number             : 5; //指出TS流中Program map section的版本号
    unsigned current_next_indicator  : 1; //当该位置1时，当前传送的Program map section可用
     //当该位置0时，指示当前传送的Program map section不可用，下一个TS流的Program map section有效
   unsigned section_number            : 8; //固定为0x00
   unsigned last_section_number      : 8; //固定为0x00
   unsigned reserved_3               : 3; //0x07
   nsigned PCR_PID                   : 13; //指明TS包的PID值，该TS包含有PCR域，
      //该PCR值对应于由节目号指定的对应节目，如果对于私有数据流的节目定义与PCR无关，这个域的值将为0x1FFF。
   unsigned reserved_4            : 4;  //预留为0x0F
   unsigned program_info_length  : 12; //前两位bit为00。该域指出跟随其后对节目信息的描述的byte数。
    
 std::vector<TS_PMT_Stream> PMT_Stream;  //每个元素包含8位, 指示特定PID的节目元素包的类型。该处PID由elementary PID指定
    unsigned reserved_5                : 3; //0x07
   unsigned reserved_6                : 4; //0x0F
   unsigned CRC_32                    : 32; 
} TS_PMT; 

3.3 解析代码：

HRESULT CTS_Stream_Parse::adjust_PMT_table ( TS_PMT * packet, unsigned char * buffer )
{ 
    packet->table_id                         = buffer[0];
    packet->section_syntax_indicator         = buffer[1] >> 7;
    packet->zero                             = buffer[1] >> 6 & 0x01; 
    packet->reserved_1                       = buffer[1] >> 4 & 0x03;
    packet->section_length                   = (buffer[1] & 0x0F) << 8 | buffer[2];    
    packet->program_number                   = buffer[3] << 8 | buffer[4];
    packet->reserved_2                       = buffer[5] >> 6;
    packet->version_number                   = buffer[5] >> 1 & 0x1F;
    packet->current_next_indicator           = (buffer[5] << 7) >> 7;
    packet->section_number                   = buffer[6];
    packet->last_section_number              = buffer[7];
    packet->reserved_3                       = buffer[8] >> 5;
    packet->PCR_PID                          = ((buffer[8] << 8) | buffer[9]) & 0x1FFF;

    PCRID = packet->PCR_PID;

    packet->reserved_4                       = buffer[10] >> 4;
    packet->program_info_length              = (buffer[10] & 0x0F) << 8 | buffer[11]; 
    // Get CRC_32
    int len = 0;
    len = packet->section_length + 3;    
    packet->CRC_32                = (buffer[len-4] & 0x000000FF) << 24
      | (buffer[len-3] & 0x000000FF) << 16
      | (buffer[len-2] & 0x000000FF) << 8
      | (buffer[len-1] & 0x000000FF); 

  int pos = 12;
  // program info descriptor
  if ( packet->program_info_length != 0 )
        pos += packet->program_info_length;    
  // Get stream type and PID    
  for ( ; pos <= (packet->section_length + 2 ) -  4; )
  {
    TS_PMT_Stream pmt_stream;
    pmt_stream.stream_type =  buffer[pos];
    packet->reserved_5  =  buffer[pos+1] >> 5;
    pmt_stream.elementary_PID = ((buffer[pos+1] << 8) | buffer[pos+2]) & 0x1FFF;
    packet->reserved_6    =  buffer[pos+3] >> 4;
    pmt_stream.ES_info_length =  (buffer[pos+3] & 0x0F) << 8 | buffer[pos+4];
  
    pmt_stream.descriptor = 0x00;
    if (pmt_stream.ES_info_length != 0)
    {
       pmt_stream.descriptor = buffer[pos + 5];
   
       for( int len = 2; len <= pmt_stream.ES_info_length; len ++ )
       {
         pmt_stream.descriptor = pmt_stream.descriptor<< 8 | buffer[pos + 4 + len];
       }
       pos += pmt_stream.ES_info_length;
    }
    pos += 5;
    packet->PMT_Stream.push_back( pmt_stream );
    TS_Stream_type.push_back( pmt_stream );
   }
   return 0;
}