飞旋fly-CSDN博客

原创 Ubuntu 16.04 安装CUDA8.0+Cudnn6.0+TensorFlow+Caffe安装

环境说明： 1）Ubuntu 16.04：ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso 2）采用CUDA 8.0 ：cuda_8.0.44_linux.run 3）Cudnn 6.0：cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.tgz 4）TensorFlow 5）Caffe 6）Python 2.7 7）pip 9.0.1具体安装步骤：

2017-11-17 11:43:36 2389

原创 Ubuntu 16.04屏幕分辨率低措施

Win7下安装双系统 Ubuntu 16.04 时，有时候系统分辨率很低，可以通过下面这个方式来解决，很简单sudo apt updatesudo apt dist-upgradesudo reboot

2018-01-02 17:25:20 2487

原创 SLAM（二）——RGB-D的含义

RGB-D图像：即两幅图像，一个是普通的RGB三通道彩色图像，另一个是深度（Depth）图像。 Depth图像：类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素之间具有一对一的对应关系。

2017-11-30 08:58:42 3756

转载机器学习（一）——K-Means算法分析

【转】http://www.aboutyun.com/thread-18178-1-1.htmlK-Means是聚类算法中的一种，其中，K表示类别数，Means表示均值。 K-Means是一种通过均值对数据点进行聚类的算法。 K-Means算法通过预先设定的K值及每个类别的初始质心对相似的数据点进行划分，并通过划分后的均值迭代优化获得最优的聚类结果。（一）K值及初始质心 K值是聚类结果

2017-11-29 15:43:09 389

原创 SLAM（一）-回环检测

考虑一下人是怎么建立环境地图的：在局部区域，人不断移动从而在脑海中建造增量式地图，但时间长了，人也会分不清现在到底朝向哪边，与起始点的关系如何。假如也恰好在某一时刻回到了之前路过的位置，如果这个人对环境足够敏感，他就能发现这一事实，从而修正自己之前对方位的判断，此时，我们说，检测到了一个回环。显然，人是通过看面前的景物并与脑海中残存的印象比对从而检测到回环的。

2017-11-29 14:50:05 3537

翻译 TensorFlow学习系列（一）——GPU指定

1）一般不需要显示指定CPU还是GPU，TensorFlow能自动检测。如果检测到GPU，TensorFlow会尽可能地利用找到的第一个GPU来执行操作。如果机器上有超过一个可用的GPU，除第一个外的其他GPU默认是不参与计算的。为了让TensorFlow使用这些GPU，你必须将op明确指派给它们执行。with … Device语句用来指派特定的CPU或GPU执行操作：with tf.Se

2017-11-22 17:05:21 348

原创 C++学习系列（四）——String使用

参考链接：https://www.cnblogs.com/rosesmall/archive/2012/03/28/2422373.html1.string使用 string 并不是一个单独的容器，只是basic_string模板类的一个typedef而已，相应的还有wstring。 string相当于一个保存字符的序列容器，因此除了有字符串的一些常用操作以外，还有包含了所有的序列容器的

2017-11-21 13:47:14 245

原创 C++ 学习系列（三） #if #elif #else 和 #endif指令

（一）#if #elif #else 和 #endif指令 1）#if ：源文件中的每个#if指令必须与表示结束的 #endif指令匹配。任意数量的 #elif指令可以出现在 #if 和 #endif指令之间。但最多允许一个 #else 指令，且 #else指令（如果有）必须是#endif之前的最后一个指令。2）#if、#elif、#else 和 #endif 指令

2017-11-21 11:35:09 8754

原创 C++ 学习系列（二）#include解析

简单回答：#include一般用在C、C++等语系的编译环境中，声明在这个地方插入别的文件中的代码。 #include 打“ 即：在代码的这个地方，相当于把stdio.h文件里的代码放到这个地方来。 #include "ai.h" 打引号“”：表示这不是编程环境标配拥有的文件，要在对应的工程文件所在的目录中找，或者在编程环境设定中要查找的目

2017-11-21 11:09:01 288

原创 C++ 学习系列（一）测试程序运行时间—clock（）

计算程序运行时间方法一C++中的计时函数是clock()，而与其相关的数据类型是clock_t（头文件是time.h）。函数定义原型为: clock_t clock(void);该函数返回从“开启这个程序进程”到“程序中调用clock()函数”时之间的CPU时钟计时单元（clock tick）数，在MSDN上称之为挂钟时间（wal-clock）.clock_t：保存时间的数据类型，为长整形数。

2017-11-09 11:09:45 2007

原创 OpenCV学习系列（一）

OpenCV官网教程：https://docs.opencv.org/master/d9/df8/tutorial_root.html强制类型转换： (int)dep.data[dep_val]：将unchar类型转换成int类型进行输出。

2017-11-08 19:13:03 676

原创 Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV

一、安装列表1）CMake 3.8.2 2）RealSense 驱动 3）RealSense SDK 4）QT 5）OpenCV二、具体步骤1.CMake 3.8.2安装1）下载cmake-3.8.2.tar.gz : https://cmake.org/download/ 2) 在主文件夹下新建tools/文件夹，将cmake-3.8.2.tar.gz解压之后放在tools/中，

2017-11-07 20:45:22 3161 1