SLAM（二）——RGB-D的含义

最新推荐文章于 2025-02-22 17:15:26 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： SLAM
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本文链接：https://blog.csdn.net/u013401766/article/details/78671939
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RGB-D图像：即两幅图像，一个是普通的RGB三通道彩色图像，另一个是深度（Depth）图像。
Depth图像：类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。
通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素之间具有一对一的对应关系。

Contrast Prior and Fluid Pyramid Integration for RGBD Salient Object Detection学习笔记
choucdaf的博客
09-11 525
知识储备 RGB-D（深度图像） 深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。 图像深度   图像深度 是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。 图像深度 确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素
【nice-slam】Gaussian Splatting SLAM——基于RGB-D类型SLAM的定位与重建（3D-GS）（史上最详细nice-slam资料汇总）
格物致知
12-20 1808
NICE-SLAM一种结合了神经隐式表示和分层场景表示的密集RGB-D SLAM系统。该方法在保持神经隐式表示的表示能力的同时，通过引入分层场景表示来实现可扩展性和效率。具体来说，场景的几何和颜色信息由四个特征网格及其相应的解码器联合编码，这些网格在不同的空间分辨率上进行优化。在测试时，通过最小化重新渲染的损失，只优化当前视锥体内的特征，从而实现高效的局部更新。并在多个具有挑战性的数据集上进行了方法评估，结果表明NICE-SLAM在重建效果好和跟踪质量高。图2。
5、RGB-D— 视觉里程计 Visual Odometry
Discoverhfub的博客
11-21 2388
（在做高博的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题，作为自己笔记总结,以督促自己完成并理解)
一文搞懂RGB-D相机 （3D相机）
最新发布
qq_45591302的博客
02-22 2189
RGB-D相机（也称3D相机）是一种能够同时获取场景的彩色图像（RGB）和深度信息（D）的传感器。它通过结合传统的彩色相机和深度传感器，提供比单一RGB相机更丰富的三维场景信息。这些信息广泛应用于机器人导航、三维重建、增强现实、人机交互等领域。(Structured Light)：通过投射已知图案到场景中，分析变形后的图案与原始图案的差异来计算深度信息。飞行时间相机。
RGB-D（深度图像） & 图像深度
JNing
06-22 6万+
RGB-D（深度图像）   深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系
（6）点云数据处理学习——RGBD图
chencaw的专栏
12-02 3856
dd
基于深度学习的2D图像深度估计:从单目到多目
小白学视觉
06-27 2444
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自：计算机视觉工坊最近学习总结分享，关于深度立体匹配和多视角立体几何：本文仅做学术分享，如有...
什么是RGB-D图像
qq_32951799的博客
11-21 2万+
转载：http://blog.csdn.net/jningwei/article/details/73609127 RGB-D图像其实是两幅图像：一个是普通的RGB三通道彩色图像，另一个是Depth图像。Depth图像类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。 可以参考： Lai, K.; Bo,
【SplaTAM】Gaussian Splatting SLAM——基于RGB-D类型SplaTAM的定位与重建（3D-GS）
格物致知
12-21 1672
近期各种定会涌现出一种新的基于高斯的方法，备受关注，这里我们也来学习下sota效果的slam用于定位和重建。由于笔者已经安装好了 nvidia 驱动 ，conda 和 nvcc 基础环境和网络已经配置完成。不知道过了多久 ，第二天过来，训练完成。6.可视化，iphone 换成 tum。
视觉惯性SLAM系列——ORB-SLAM的演进过程（三）
曾经也曾立志
02-04 299
ORB-SLAM系列是一系列开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，由西班牙萨拉戈萨大学机器人感知与实时研究组（Robot Perception and Real-time Research Group）开发。这些算法以其高效、鲁棒和易于扩展的特点在SLAM领域得到了广泛应用。这些演进使得ORB-SLAM系列算法在SLAM领域保持了领先地位，并且为研究人员和开发者提供了强大的工具来解决实际问题。
论文笔记——Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras
qq_46480130的博客
12-05 845
论文笔记——Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 论文链接 论文代码链接
视觉惯性SLAM系列——ORB-SLAM3的整体介绍及各个线程的功能（五）
曾经也曾立志
02-04 702
跟踪线程（Tracking Thread）作用：负责处理每一帧图像，进行相机位姿的估计和定位。它首先执行与前一帧图像的特征匹配，然后通过仅运动（motion-only）BA（Bundle Adjustment）优化位姿。如果跟踪失败，它会尝试在所有地图中进行重定位。此外，跟踪线程还负责决定何时插入新的关键帧，以及何时将关键帧从局部地图中移除。详细介绍见局部建图线程（Local Mapping Thread）作用：管理局部地图，向活跃地图添加关键帧和点，移除多余的关键帧和点。
RGBD相机模型与图片处理
小白学视觉
03-17 3708
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达图像灰度图灰度是描述灰度图像内容的最直接的视觉特征。它指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑...
【物联网】21.物联网开发之先进传感 - RGB-D 传感器
CodeAllen嵌入式
10-27 2256
之前的文章说过传感器的概念是“用来获取温度和湿度等纯数据的电子零件”。温度传感器和加速度传感器等确实是用来获取简单数据的小零件，我们可以将其理解为构成智能手机等电子设备的一个要素。 随着零件的小型化和高性能小型处理器的出现，市面上出现了具备先进能力的传感器。这类传感器能轻松地获取那些原来难以当成数据来处理的信息。这样的传感器与其说是零件，不如说是狭义上的设备，或者说是多个因素复杂协作的“系统”。 用于感测的设备 之前文章所说，使用传感器能够制造出用以获取人和环境等相关信息的设备。例如，以冰箱为例，
RGBD图像ｄｅ超像素分割算法＋适用场景
cocapop的博客
04-03 1073
首先对点云进行均匀采样，然后将采样后的点云聚类成超像素，最后根据相邻超像素之间的几何关系进行合并。SLIC3D（Simple Linear Iterative Clustering in 3D）：该算法是一种基于颜色和空间距离的超像素分割算法，类似于SLIC算法。VCCS（Voxel Cloud Connectivity Segmentation）：该算法先将点云分割成小立方体，然后根据立方体之间的相对位置和法向量信息进行聚类，生成超像素。点云密度和均匀性：点云数据的质量对超像素分割的效果有很大影响。
深度图像RGB-D（RGB+Depth Map）名词扫盲笔记
说好的
11-30 1万+
1.深度图像 = 普通RGB三通道彩色图像+Depth Map RGB ： RGB色彩模式通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的。 Depth Map： 在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一...
RGB-D深度图像介绍RGBD
热门推荐
donkey_1993的博客
06-23 8万+
RGBD = RGB +  Depth MapRGB ：RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。 Depth Map：在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对...
RGBD
zhzxlcc的博客
03-03 3734
原文：https://blog.csdn.net/donkey_1993/article/details/80781773 RGBD = RGB +Depth Map RGB ：红绿蓝三个彩色通道。 图像深度 图像深度 是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。 图像深度 确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。它决定了彩色...
图像处理中涉及的灰度图、彩色图以及深度图概念
qq_46111316的博客
09-08 1万+
图像处理中涉及的灰度图、彩色图以及深度图概念 图像处理中涉及最多的概念就是图像的类型，为了很好的理解图像的概念以及处理图片，我们就需要对常见的图像具有一定的概念。 我们首先介绍一下生活中常见的图像格式： 1、bmp格式：这是一种不常见的图像格式，一般为无损图像，没有对图像进行压缩，占用的存储空间较大，在我们使用时要避免使用； 2、jpg(或jpeg)格式：这是我们生活中常见的图片格式，可以实现用最少的空间获得最好的图片质量； 3、png格式: 只是一种无损压缩的位图片格式，使用频率仅次于jpg格式的图片；
RGB-D SLAM
07-28
- *1* [SLAM（二）——RGB-D的含义](https://blog.csdn.net/u013401766/article/details/78671939)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_...
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