Linux驱动开发、18-I2C子系统之用户态驱动设计

Linux 系统下的I2C子系统

子系统架构

 

1. I2C核心
I2C 总线和 I2C 设备驱动的中间枢纽，它提供了I2C 总线驱动和设备驱动的注册、注销方法等。

2. i2c-dev

通用驱动
2.I2C控制器（适配器）驱动

对I2C 控制器驱动的实现，属于总线驱动程序，通常由适配器驱动(i2c_adapter)和adapter.algo成员（算法驱动程序；控制器（适配器）可在CPU外部，也可以集成在 CPU 内部
3. I2C设备驱动
对 I2C从设备的驱动实现，如AT24C02的驱动

 

i2c-dev 允许在用户态模式下实现I2C客户驱动程序。

 

图解：

通路1：用户程序直接通过/sys；/dev设备文件通过I2C设备驱动直接访问i2c设备.

通路2：直接使用用户态驱动通过i2c-dev（通用驱动程序），经过I2C核心控制适配器（struct i2c_adapter）驱动和算法（struct i2c_algorithm ）驱动再控制I2C设备

 

通路2追踪分析：利用i2c-dev通用驱动开发用户态驱动

 

用户态驱动经过 i2c-dev，在这里面做了些什么？

 

-------------------------------------------i2c-dev------------------------------------------------------------------------

 

在模块初始化时除了注册通用字符设备外，使用以下语句：

/* Keep track of adapters which will be added or removed later */

res = bus_register_notifier(&i2c_bus_type, &i2cdev_notifier);

 

/* Bind to already existing adapters right away */

i2c_for_each_dev(NULL, i2cdev_attach_adapter);

主要看的是第二条，绑定已经存在的控制器（适配器），在这里面偷偷的干了啥

相关结构：

struct i2c_adapter *adap; /*