如何在Linux用户态开发驱动

如何在Linux用户态开发驱动
用户态的驱动应用场景主要是以下几种，如果有其他的，希望各位朋友拍砖

1、功能基本集中在芯片，驱动主要做控制芯片用途的

2、加速器，功能独立，无需内核调度的

用户态驱动最大的好处就是代码灵活，可以自己定自己的代码架构。不好的地方也就是内核无法识别设备，还有中断处理需要用到内核部分无法全部。
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常用的用户态的驱动开发

1、打开devmem 后，使用MMAP映射出芯片物理地址对应的虚拟地址，在用户态访问虚拟地址加偏移就能访问到芯片的寄存器；

2、采用UIO方式，在内核态映射地址后，在用户态通过打开devuioxxx 方式，再使用MMAP映射一次，就可采用跟方式1 相同的方式访问芯片reg或是memory

这两种方式各有优缺点

方式1：优点是实现简单，如果不需要用到中断，可以不用管内核态的内容，关注用户态代码就好。缺点是代码运行的进程要有root权限，不然无法访问devmem，如果要使用中断还是会涉及到内核态的驱动；

方式2：优点是无需要root权限，中断可以直接在用户态获取。缺点是必须要在内核态做初始化；

笔者这里主要总结了平时工作中常用的用户态Linux驱动开发方法，可能还有些更方便的方法目前还未用到，也请多多交流指教。