4 proximity sensor校准
本节主要按以下议题展开
1) 为什么要校准
2) 如何校准
3) 固定门限校准
4) 动态门限校准
1)为什么要校准
和大多数sensor一样,proximity sensor安装到整机,需要考虑实际使用时的灵敏度、误触发etc 。如proximity sensor driver (一) 中提到,proximity sensor存在由Ambient light 和 Crosstalk 造成的背景噪声 a ,通俗点说就是,proximity sensor 工作时,即使没有物体遮挡,proximitysensor红外线传感器检测的ps raw data 为a ,a 大于0。所以,proximity sensor要正常工作,设置接近、远离触发门限时是需要考虑背景噪声,以消除背景噪声干扰。还有一个原因是,像大多数采用光学的sensor一样,需要校准红外发射器的发射功率,以满足实际产品的灵敏度,也能排查出物理漏光问题。
2) 如何校准
由1) 描述大概可以知道proximity sensor校准的方法,校准的结果就是获取背景噪声a,和红外发射器的发射功率pulse 值(不同的s