proximity sensor driver (一)

1 硬件原理





 

如上图所示,proximity sensor(近距离传感器)采用光学原理,包含红外线发射器、红外线监测器,当没有物体遮挡时,红外线监测器监测到的是Ambient light(环境光)及Crosstalk(串扰)光线中的红外线。如果结构做得好,Ambient light 和 Crosstalk 造成的背景噪声 a  是很小的。当有物体遮挡,红外线发射器发射的红外脉冲,遇到物体折射到红外线监测器,监测器接收到的红外线会比没遮挡时明显增大。

 

为了监测物体的接近和离开,需要确定两个门限值ps_threshold_low & ps_threshold_high,红外线监测器检测的红外线值为ps,当ps_threshold_low <= ps <= ps_threshold_high,proximity sensor不会产生中断,当ps < ps_threshold_low 表示远离(farway)行为,proximity sensor产生中断告诉上层远离事件产生,当ps > ps_threshold_high 表示接近(close)行为,proximity sensor产生中断告诉上层远接近件产生。


2 原理图



proximity sensor通过I2C接口和BB通信,PS功能打开,当有物体接近或离开时,会通过EINT产生中断,两路电源VDD、LED_AL,如上图,硬件连接很简单




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### 回答1: 红外线接近传感器(Infrared Proximity Sensor)是一种基于红外线技术的传感器,能够检测到物体与传感器之间的距离。它通过发射红外线并接收反射回来的红外线信号来测量物体与传感器之间的距离。当物体靠近传感器时,反射回来的红外线信号强度会变强,传感器会输出一个信号告诉系统有物体靠近了。 红外线接近传感器广泛应用于自动控制和机器人领域,例如在机器人的导航系统中可以用来检测障碍物,以便机器人能够避开障碍物。此外,红外线接近传感器还可以用于触摸屏的自动亮度调节、自动门的控制以及电子设备的自动休眠等场景。 ### 回答2: 红外线近距传感器是一种光电传感器,使用红外线技术来检测物体的接近和存在。它通常由红外发射器和接收器组成。发射器发射出红外线光束,接收器接收光束并测量其反射或被物体吸收的程度。 红外线近距传感器的工作原理是通过监测发射器发出的红外线光束是否被物体反射或阻挡来判断物体的接近情况。传感器可以探测到物体离传感器的距离,以及物体是否存在于特定的区域内。 红外线近距传感器在许多应用中发挥着重要的作用。它们被广泛用于安全系统中,用于检测人员或物体的接近。比如,当人们靠近自动门时,红外线传感器会探测到他们的存在并触发门的打开机制。 此外,红外线近距传感器还可以用于避障机器人、自动照明、电子设备控制等领域。例如,在避障机器人中,红外线传感器可以帮助机器人检测障碍物并避免碰撞。 红外线近距传感器不受光线的干扰,因此在低光环境下也可以正常工作。它们通常具有快速的响应时间和较高的精度。 总的来说,红外线近距传感器通过利用红外线技术来检测物体的接近和存在,具有广泛的应用领域和高度的可靠性。

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