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一.驱动代码
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>
static struct class *sixthdrv_class;
static struct class_device *sixthdrv_class_dev;
//volatile unsigned long *gpfcon;
//volatile unsigned long *gpfdat;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,sixth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
//static struct fasync_struct *button_async; //定义一个结构
struct pin_desc{ //定义结构体
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;
/*
* K1,K2,K3,K4对应GPG0,GPG3,GPG5,GPG6
*/
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{S3C2410_GPG0, 0x01},
{S3C2410_GPG3, 0x02},
{S3C2410_GPG5, 0x03},
{S3C2410_GPG6, 0x04},
};
//static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1); //定义原子变量并初始化为1
static DECLARE_MUTEX(button_lock); //定义互斥锁
/*
* 确定按键值
*/
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) //参数中断号,和ID
{
struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id; //?定义一个结构体指针使他的初值为ID
unsigned int pinval;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin); //系统函数独处引脚值(GPF0)
if (pinval)
{
/* 松开 */
key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
}
else
{
/* 按下 */
key_val = pindesc->key_val;
}
ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
//kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static int sixth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
#if 0
/*
*刚开始定义为1然后自减变为0返回1,再取非则不执行函数。如果在这个函数没关闭之前又想打开则
*先自减变为-1返回0,再去非则变为1,则运行函数。先自加变为0,然后返回繁忙
*/
if (!atomic_dec_and_test(&canopen)) //原子操作,自减操作后测试其是否为0,为0则返回true,否则返回false。
{
atomic_inc(&canopen);
return -EBUSY;
}
#endif
if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
{
if (down_trylock(&button_lock))
return -EBUSY;
}
else
{
/* 获取信号量 */
down(&button_lock);
}
/* GPG0,GPG3,GPG5,GPG6为中断引脚: EINT8,EINT11,EINT13,EINT14 */
request_irq(IRQ_EINT8, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K1", &pins_desc[0]);
request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K2", &pins_desc[1]);
request_irq(IRQ_EINT13, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K3", &pins_desc[2]);
request_irq(IRQ_EINT14, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K4", &pins_desc[3]);
return 0;
}
ssize_t sixth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
if (size != 1)
return -EINVAL;
if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
{
if (!ev_press)
return -EAGAIN;
}
else
{
/* 如果没有按键动作, 休眠 */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
}
/* 如果有按键动作, 返回键值 */
copy_to_user(buf, &key_val, 1);
ev_press = 0;
return 1;
}
int sixth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
//atomic_inc(&canopen); //原子加1
free_irq(IRQ_EINT8, &pins_desc[0]);
free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[1]);
free_irq(IRQ_EINT13, &pins_desc[2]);
free_irq(IRQ_EINT14, &pins_desc[3]);
up(&button_lock);
return 0;
}
# if 0
static unsigned sixth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
unsigned int mask = 0;
poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠
if (ev_press)
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;
}
#endif
# if 0
static int sixth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
printk("driver: sixth_drv_fasync\n");
return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);
}
#endif
static struct file_operations sencod_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = sixth_drv_open,
.read = sixth_drv_read,
.release = sixth_drv_close,
//.poll = sixth_drv_poll,
//.fasync = sixth_drv_fasync,
};
int major;
static int sixth_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "sixth_drv", &sencod_drv_fops);
sixthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "sixth_drv");
sixthdrv_class_dev = class_device_create(sixthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
// gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
// gpfdat = gpfcon + 1;
return 0;
}
static void sixth_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "sixth_drv");
class_device_unregister(sixthdrv_class_dev);
class_destroy(sixthdrv_class);
// iounmap(gpfcon);
return 0;
}
module_init(sixth_drv_init);
module_exit(sixth_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
二.应用程序代码
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
/* sixthdrvtest
*/
int fd;
#if 0
void my_signal_fun(int signum)
{
unsigned char key_val;
read(fd, &key_val, 1);
printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}
#endif
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char key_val;
int ret;
int Oflags;
//signal(SIGIO, my_signal_fun);
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK); //加入O_NONBLOCK即可实现非阻塞
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
return -1;
}
//fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
//Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
//fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
while (1)
{
ret = read(fd, &key_val, 1);
printf("key_val: 0x%x, ret = %d\n", key_val, ret);
sleep(5); //单位为秒
}
return 0;
}
三.分析
1. 原子操作
首先我们来看这张图,这张图就是上次我们写驱动的驱动,我在让驱动在后台运行,你惊讶的发现他还能再启动一个应用程序。这是怎么回事呢。我们的驱动程序能同时让多个应用程序打开(很明显这样有些时候会产生很多问题)。有什么办法避免这种情况?让一个应用程序只能打开一个驱动。原子操作是一种方法,信号量也是一种。下面我来分别介绍下。
1. 原子操作
首先我们定义了原子变量
static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1); //定义原子变量并初始化为1
下面是实现的关键
if (!atomic_dec_and_test(&canopen)) //原子操作,自减操作后测试其是否为0,为0则返回true,否则返回false。
{
atomic_inc(&canopen);
return -EBUSY;
}
关闭的时候要把原子量加1(因为在if中你是给他减1的)
atomic_inc(&canopen); //原子加1
假定我们没有打开。初始值是1,当应用程序第一次打开时候自减值变为0返回true然后取非为假了,不执行if()语句。当这个程序没运行结束也就是没关闭。此事原子的值为0,若再有人要打开则在if()中先自减为-1,然后返回false,再取非则为真,要执行if(),if()里面干了啥?首先当然是让原子回复正常的状态0啦。然后返回一个错误。这样就能实现应用程序只能调用一次驱动了。
下面是图片
2. 信号量
相比于上面的应用程序,下面的信号量的方法解决问题。
信号量(semaphore)是用于保护临界区的一种常用方法,只有得到信号量的进程才能执行临界区代码。
当获取不到信号量时,进程进入休眠等待状态。
三部曲:
一.定义
static DECLARE_MUTEX(button_lock); //定义互斥锁
二.获取
down(&button_lock);
三.释放
up(&button_lock);
实现:加入第一个打开以后(也就是获取了信号量),再有程序要打开就会陷入休眠,直到第一个程序释放,第二个程序才开始启动。
3. 阻塞与非阻塞
阻塞操作
是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程,直到满足可操作的条件后再进行操作。
被挂起的进程进入休眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足。
非阻塞操作
进程在不能进行设备操作时并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直至可以进行操作为止。
应用函数实现:
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK); //加入O_NONBLOCK即可实现非阻塞
驱动实现:
在open()函数中:
if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
{
if (down_trylock(&button_lock))
return -EBUSY;
}
else
{
/* 获取信号量 */
down(&button_lock);
}
如果非阻塞方式,打开后检测是否能上锁。如果已经上锁则返回错误。如果是阻塞方式,检测是否上锁,如果已经上锁则休眠
在read()函数中:
if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
{
if (!ev_press)
return -EAGAIN;
}
else
{
/* 如果没有按键动作, 休眠 */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
}
如果是非阻塞,判断是否按下,如果没按下则返回错误。如果是阻塞,如果则没有按键按下,休眠。
对比下应该很容易理解阻塞与非阻塞。