安卓自定义View进阶-Matrix Camera

首发地址： http://www.gcssloop.com/customview/matrix-3d-camera

本篇依旧属于Matrix，主要讲解Camera，Android下有很多相机应用，其中的美颜相机更是不少，不过今天这个Camera可不是我们平时拍照的那个相机，而是graphic包下的Camera，专业给View拍照的相机，不过既然是相机，作用都是类似的，主要是将3D的内容拍扁变成2D的内容。

众所周知，我们的手机屏幕是一个2D的平面，所以也没办法直接显示3D的信息，因此我们看到的所有3D效果都是3D在2D平面的投影而已，而本文中的Camera主要作用就是这个，将3D信息转换为2D平面上的投影，实际上这个类更像是一个操作Matrix的工具类，使用Camera和Matrix可以在不使用OpenGL的情况下制作出简单的3D效果。

Camera常用方法表

方法类别	相关API	简介
基本方法	save、restore	保存、 回滚
常用方法	getMatrix、applyToCanvas	获取Matrix、应用到画布
平移	translate	位移
旋转	rotat (API 12)、rotateX、rotateY、rotateZ	各种旋转
相机位置	setLocation (API 12)、getLocationX (API 16)、getLocationY (API 16)、getLocationZ (API 16)	设置与获取相机位置

Camera的方法并不是特别多，很多内容与之前的讲解的Canvas和Matrix类似，不过又稍有不同，之前的画布操作和Matrix主要是作用于2D空间，而Camera则主要作用于3D空间。

基础概念

在具体讲解方法之前，先补充几个基础概念，以便于后面理解。

3D坐标系

我们Camera使用的3维坐标系是左手坐标系，即左手手臂指向x轴正方向，四指弯曲指向y轴正方向，此时展开大拇指指向的方向是z轴正方向。

至于为什么要用左手坐标系呢？大概是因为赶工的时候右手不方便比划吧，大雾。实际上不同平台上使用的坐标系也有不同，有的是左手，有的是右手，貌似并没有统一的标准，只需要记住 Android 平台上面使用的是左手坐标系即可。

2D 和 3D 坐标是通过Matrix关联起来的，所以你可以认为两者是同一个坐标系，但又有差别，重点就是y轴方向不同。

坐标系	2D坐标系	3D坐标系
原点默认位置	左上角	左上角
X 轴默认方向	右	右
Y 轴默认方向	下	上
Z 轴默认方向	无	垂直屏幕向内

3D坐标系在屏幕中各个坐标轴默认方向展示:

注意y轴默认方向是向上，而2D则是向下，另外本图不代表3D坐标系实际位置。

三维投影

三维投影是将三维空间中的点映射到二维平面上的方法。由于目前绝大多数图形数据的显示方式仍是二维的，因此三维投影的应用相当广泛，尤其是在计算机图形学，工程学和工程制图中。

三维投影一般有两种，正交投影 和 透视投影。

正交投影就是我们数学上学过的 “正视图、正视图、侧视图、俯视图” 这些东西。

透视投影则更像拍照片，符合近大远小的关系，有立体感，我们此处使用的就是透视投影。

摄像机

如果你学过Unity，那么你对摄像机这一个概念应该会有比较透彻的理解。在一个虚拟的3D的立体空间中，由于我们无法直接用眼睛去观察这一个空间，所以要借助摄像机采集信息，制成2D影像供我们观察。简单来说，摄像机就是我们观察虚拟3D空间的眼睛。

Android 上面观察View的摄像机默认位置在屏幕左上角，而且是距屏幕有一段距离的，假设灰色部分是手机屏幕，白色是上面的一个View，摄像机位置看起来大致就是下面这样子的(为了更好的展示摄像机的位置，做了一个空间转换效果的动图)。

摄像机的位置默认是 (0, 0, -576)。其中 -576＝ -8 x 72，虽然官方文档说距离屏幕的距离是 -8, 但经过测试实际距离是 -576 像素，当距离为 -10 的时候，实际距离为 -720 像素。不过这个数值72我也不明白是什么东西，我使用了3款手机测试，屏幕大小和像素密度均不同，但结果都是一样的，知道的小伙伴可以告诉我一声。

基本方法

基本方法就有两个save 和restore，主要作用为保存当前状态和恢复到上一次保存的状态，通常成对使用，常用格式如下:

camera.save();      // 保存状态
...             // 具体操作
camera.retore();    // 回滚状态

## 常用方法 这两个方法是Camera中最基础也是最常用的方法。 ### getMatrix

void getMatrix (Matrix matrix)

计算当前状态下矩阵对应的状态，并将计算后的矩阵赋值给参数matrix。 ### applyToCanvas

void applyToCanvas (Canvas canvas)

计算当前状态下单矩阵对应的状态，并将计算后的矩阵应用到指定的canvas上。

## 平移 > **声明：以下示例中 Matrix 的平移均使用 postTranslate 来演示，实际情况中使用set、pre 或 post 需要视情况而定。**

void translate (float x, float y, float z)

和2D平移类似，只不过是多出来了一个维度，从只能在2D平面上平移到在3D空间内平移，不过，此处仍有几个要点需要重点对待。 ### 沿x轴平移

camera.translate(x, 0, 0);

matrix.postTranslate(x, 0);

两者x轴同向，所以 Camera 和 Matrix 在沿x轴平移上是一致的。 **结论:** 一致是指平移方向和平移距离一致，在默认情况下，上面两种均可以让坐标系向右移动x个单位。 ### 沿y轴平移 这个就有点意思了，两个坐标系相互关联，但是两者的y轴方向是相反的，很容易把人搞迷糊。你可以这么玩:

Camera camera = new