Kinect v2.0原理介绍之四：人脸跟踪探讨

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人脸跟踪

对于kinect人脸检测的原理找到一点，然而…没什么用，具体解读没有找到，以下是自己结合代码，总结的一些信息，有不对的地方请给出指正。

前文已经提到kinect获取数据流接口的步骤：Sensor -> Source -> Reader -> Frame -> Data，在进行人脸检测首先需要获取彩色图像帧，关键实现代码如下：

hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor);

hr = m_pKinectSensor->Open();

因为kinect最多可以跟踪六个人的骨骼，而在获取人脸帧的阅读器，用到了六个人的ID，所以可以初步判定，在人脸检测时用到了骨骼数据。

之后通过阅读器获取最近的一帧数据：

hr = m_pFaceFrameReaders[iFace]->AcquireLatestFrame(&pFaceFrame);

然后获取有效帧： hr = pFaceFrame->get_IsTrackingIdValid(&bFaceTracked);有效帧的判断是根据检测ID是否有效。

获取最终的脸部有效帧：

hr = pFaceFrame->get_FaceFrameResult(&pFaceFrameResult);

得到pFaceFrameResult，接下来就可以通过微软提供的接口得到更多脸