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原创 机器学习之组合算法总结
组合模型下面简单的介绍下Bootstraping, Bagging, Boosting, AdaBoost, RandomForest 和Gradient boosting这些组合型算法.1.BootstrapingBootstraping: 名字来自成语“pull up by your own bootstraps”,意思就是依靠你自己的资源,称为自助法,它是一种有放回的
2016-10-30 10:46:47 1017
原创 8种常见机器学习算法比较
你要的答案或许都在这里:小鹏的博客目录MachineLP的Github(欢迎follow):https://github.com/MachineLP简介机器学习算法太多了,分类、回归、聚类、推荐、图像识别领域等等,要想找到一个合适算法真的不容易,所以在实际应用中,我们一般都是采用启发式学习方式来实验。通常最开始我们都会选择大家普遍认同的算法,诸如SVM,GBDT,Adaboost,现在...
2016-10-26 20:35:41 44703 1
转载 视觉SLAM实战(一):RGB-D SLAM V2
写在前面 首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群:254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。 看了前面三篇博文之后,是不是有同学要问:博主你扯了那么多有用没用的东西,能不能再给力一点,拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊?没错,接下来我们就带着大家,实际地跑一下视觉SLAM里的那些经典程序,给大家一个直观的印象——因此博文就叫"视觉SLAM实战"啦。这些程序包括:
2016-10-14 09:29:08 3586 2
原创 anaconda + tensorflow +ubuntu
1.首先安装Anaconda 下载linux对应的anaconda版本,下载到你的路径 : PATH2.安装anaconda,打开终端bash PATH/Anaconda3-4.0.0-Linux-x86_64.sh 安装在其余路径的,请根据下面网站提示更改路径表https://docs.continuum.io/anaconda/install
2016-10-10 12:40:43 12464
转载 深入理解图优化与g2o:g2o篇
内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构。本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置。你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO。g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g
2016-10-01 08:16:30 3007
转载 视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍
1. 前言 读者朋友们大家好!(很久很久)之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM,应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识",接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中,我们要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要。然后
2016-10-01 08:11:23 717
转载 视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用
1 前言以及回顾 各位朋友,自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度,更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。 在开始本篇文章正文以前,我们先来回顾一下图优化SLAM问题的提法。至于SLAM更基础的内容,例如SLAM是
2016-10-01 08:10:38 799
转载 视觉SLAM漫谈(一)
1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因:入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已进行了三十多年,从上
2016-10-01 08:08:53 647
Face Recognition(face_recognition) Using Hadoop Streaming API
2017-10-08
caffe深度学习薛开宇笔记实例-基于卷积神经网络的声音识别
2016-12-27
Deep Learning textbook
2016-12-09
训练xml文件时,产生info.txt文件
2016-11-01
斯坦福大学机器学习课程个人笔记完整版
2016-04-19
空空如也
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