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RSS订阅原创 机器学习之组合算法总结
组合模型下面简单的介绍下Bootstraping, Bagging, Boosting, AdaBoost, RandomForest 和Gradient boosting这些组合型算法.1.BootstrapingBootstraping: 名字来自成语“pull up by your own bootstraps”，意思就是依靠你自己的资源，称为自助法，它是一种有放回的
2016-10-30 10:46:47
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原创 8种常见机器学习算法比较
你要的答案或许都在这里：小鹏的博客目录MachineLP的Github（欢迎follow）：https://github.com/MachineLP简介机器学习算法太多了，分类、回归、聚类、推荐、图像识别领域等等，要想找到一个合适算法真的不容易，所以在实际应用中，我们一般都是采用启发式学习方式来实验。通常最开始我们都会选择大家普遍认同的算法，诸如SVM，GBDT，Adaboost，现在...
2016-10-26 20:35:41
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转载 视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2
写在前面 首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。 看了前面三篇博文之后，是不是有同学要问：博主你扯了那么多有用没用的东西，能不能再给力一点，拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊？没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM里的那些经典程序，给大家一个直观的印象——因此博文就叫"视觉SLAM实战"啦。这些程序包括：
2016-10-14 09:29:08
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原创 anaconda + tensorflow +ubuntu
1.首先安装Anaconda 下载linux对应的anaconda版本，下载到你的路径 ： PATH2.安装anaconda，打开终端bash PATH/Anaconda3-4.0.0-Linux-x86_64.sh 安装在其余路径的，请根据下面网站提示更改路径表https://docs.continuum.io/anaconda/install
2016-10-10 12:40:43
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转载 深入理解图优化与g2o：g2o篇
内容提要 讲完了优化的基本知识，我们来看一下g2o的结构。本篇将讨论g2o的代码结构，并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment：从两张图像中估计相机运动和特征点位置。你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO。g2o的结构 g2o全称是什么？来跟我大声说一遍：General Graph Optimization！你可以叫它g土o，g二o，g
2016-10-01 08:16:30
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转载 视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍
1. 前言 读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中，我们要谈谈SLAM中的各个研究点，为研究生们（应该是博客的多数读者吧）作一个提纲挈领的摘要。然后
2016-10-01 08:11:23
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转载 视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用
1 前言以及回顾 各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度，更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。 在开始本篇文章正文以前，我们先来回顾一下图优化SLAM问题的提法。至于SLAM更基础的内容，例如SLAM是
2016-10-01 08:10:38
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转载 视觉SLAM漫谈（一）
1. 前言 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已进行了三十多年，从上
2016-10-01 08:08:53
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Face Recognition(face_recognition) Using Hadoop Streaming API
2017-10-08
caffe深度学习薛开宇笔记实例-基于卷积神经网络的声音识别
2016-12-27
Deep Learning textbook
2016-12-09
训练xml文件时，产生info.txt文件
2016-11-01
斯坦福大学机器学习课程个人笔记完整版
2016-04-19
空空如也
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