2016年09月_fzjcycp

12月 11月 10月 09月 08月 07月

转载 Linux驱动调试

驱动程序开发的一个重大难点就是不易调试。本文目的就是介绍驱动开发中常用的几种直接和间接的调试手段，它们是：利用printk查看OOP消息利用strace利用内核内置的hacking选项利用ioctl方法利用/proc 文件系统使用kgdb一、利用printk这是驱动开发中最朴实无华，同时也是最常用和有效的手段。scull驱动的main.c第338行如下，就是使用printk

2016-09-28 17:13:03 2535

转载 C语言中冒泡法、选择法、插入法三种常见排序算法

一、冒泡法算法要求：用起泡法对10个整数按升序排序。算法分析：如果有n个数，则要进行n-1趟比较。在第1趟比较中要进行n-1次相邻元素的两两比较，在第j趟比较中要进行n-j次两两比较。比较的顺序从前往后，经过一趟比较后，将最值沉底（换到最后一个元素位置），最大值沉底为升序，最小值沉底为降序。算法源代码：# include main()

2016-09-23 21:26:08 9591 3

原创（十一）1 简单的看门狗驱动

来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动，有定时和重启两个基本功能。一、S3C2440中的看门狗——具体请看s3c2440文档看门狗应该可以算是S3C2440中最简单的一个设备的，仅仅只有三个寄存器需要配置。S3C2440中的看门狗有两种功能（只能二选一）：1、复位功能，在指定时间内，如果没有执行喂狗操作。指定时间到达后会执行系统重启操作

2016-09-21 11:32:21 972

原创（十）1 udev&misc

一、动态创建设备节点——udev之前加载字符型设备后是通过命令mknod来创建设备节点的。在2.6内核中，有一个名叫udev的后台程序，它通过读取/sys/class的信息，一旦添加的新的设备，该后台程序就会自动创建设备节点。一、要使用动态创建设备节点，首先要运行udev后台程序。在嵌入式下有两种方法：1、移植udev到嵌入式系统

2016-09-21 11:28:26 263

原创（九）1 platform设备驱动

一、什么是paltform总线一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，比较常见的总线有USB、PCI总线等。但是，在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设却不依附与此类总线。基于这样的背景下，2.6内核加入了platform虚拟总线。platform机制将设备本身的资源注册进内核，有内核统一管理，在驱动程序使用这些资源时

2016-09-21 11:26:37 262

原创（八）4.总线热插拔

一、热插拔的实现我不知道在这里用热插拔这样的名字是否合适，在之前的代码，需要我自己手动去加载驱动和设备的模块，但在现实的情况下，一般是当设备一被插入，系统自己会注册设备，并调用合适的驱动。所以，接下来我要实现的是，在加载了usb总线和usb鼠标驱动的前提下，当有usb鼠标插入，系统自己进行设备的操作。当然，上面的usb鼠标是我自己想象出来的，当我一按下按键（对应中断E_

2016-09-21 11:24:25 9238

原创（八) 3 设备模型的分层与面向对象

一、设备管理的分层回想一下之前的设备和驱动函数注册时，它们是自己指定所属的总线。但是，内核开发人员觉得，这样的方法不好，应该由总线来提供设备和驱动的注册函数。当设备和驱动需要注册到指定总线时，那就必须使用该总线为设备和驱动提供的注册函数。所以，将上一节的bus.c修改如下：/*8th_devModule_3/1st/bus.c*/21 /*总

2016-09-21 11:22:46 249

原创（八）2 match.probe.remove

一、总线、设备和驱动函数在/sys/中的框架首先要写三个函数，bus.c、device.c和driver.c。这几个函数其实就是上一节函数的精简版，去掉属性文件的创建，仅仅保留创建和注销操作。第一个函数是bus.c，加载模块会创建了一条名叫usb的总线，总线目录放在/sys/bus/目录下：/*8th_devModule_2/1st/bus.c*/6 s

2016-09-21 11:20:56 291

原创（八）1 总线、设备和驱动

一、sysfs文件系统设备模型是2.6内核新引入的特征。设备模型提供了一个独立的机制专门来表示设备，并描述其在系统中的拓扑结构。在2.4内核中，设备的信息放在/proc中。而在2.6内核，内核把设备相关的信息归类在新增加sysfs文件系统，并将它挂载到/sys目录中，把设备信息归类的同时，让用户可以通过用户空间访问。接下来简单介绍一些sys中

2016-09-21 11:18:44 267

原创（七）2 内核定时器

一、定时器之前说过两类跟时间相关的内核结构。1、延时：通过忙等待或者睡眠机制实现延时。2、tasklet和工作队列，通过某种机制使工作推后执行，但不知道执行的具体时间。接下来要介绍的定时器，能够使工作在指定的时间点上执行，而且不需要使用忙等待这类的延时方法。通过定义一个定时器，告之内核在哪个时间需要执行什么函数就可以了，等时间一到，内核会就执行指定的函数

2016-09-21 11:16:01 154

原创（七）1 时间管理与内核延时

一、内核时间的相关概念墙上时钟：也就是实际时间。系统时间：自系统启动开始所经过的时间。时钟中断：内核会周期性的产生时钟中断，在中断处理函数中执行一些与时间相关的操作，如更新时间，进程调度，检查时间片等。节拍率：在linux内核中，通过编程定义节拍率，也就是HZ。每1/HZ秒发生一次时钟中断。在ARM中，节拍率被定义为1

2016-09-21 11:12:59 267

原创（六）3中断下半部之工作队列

1、工作队列的使用按惯例，在介绍工作队列如何实现之前，先说说如何使用工作队列实现下半部。步骤一、定义并初始化工作队列：创建工作队列函数：struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name)函数传参是内核中工作队列的名称，返回值是workqueue_struc

2016-09-21 11:10:49 245

原创（六）3中断下半部之tasklet

一、什么是下半部中断是一个很霸道的东西，处理器一旦接收到中断，就会打断正在执行的代码，调用中断处理函数。如果在中断处理函数中没有禁止中断，该中断处理函数执行过程中仍有可能被其他中断打断。出于这样的原因，大家都希望中断处理函数执行得越快越好。另外，中断上下文中不能阻塞，这也限制了中断上下文中能干的事。基于上面的原因，内核将整个的中断处理流程分为了上半部和下半部。上

2016-09-21 11:08:23 241

原创（六）2 分享中断号

上一节介绍的内容是，调用接口request_irq()，使中断号与中断处理函数对应。但是，有时候会有这样的情况，如果开发板上按键的中断已经被另外的驱动程序注册中断了，而我现在又想再注册一次这个中断，这就出现了一个中断号不止对应一个中断函数的情况。注意，这里与硬件上的共享中断不一样，这里是指，当一个中断信号来了，基于操作系统，一个中断的到来可以调用多个中断处理程序，与硬件无关。接下来从错误的

2016-09-20 19:50:16 287

原创（六）1 中断的实现

一、什么是中断中断分两种：1）中断，又叫外部中断或异步中断，它的产生是由于外设向处理器发出中断请求。其中外部中断也有两种，这是由配置寄存器设定的：普通中断请求（IRQ）和快速中断请求（FIQ）。一般地，linux下很少使用快速中断请求。2）异常，又叫内部中断或同步中断，它的产生是由于处理器执行指令出错。在以下的内容我是要介绍由于外部设备产生的中断。

2016-09-20 19:46:17 717

原创（五）4 写个简单的LED驱动

一、实现硬件操作函数一般的，我写驱动的时候，我会先确定一些基本的硬件操作函数能够使用。如LED驱动我要实现三个操作：配置、开灯和关灯，所以我先要实现这几个硬件操作函数。其实这些在我介绍IO内存时已经实现了（5th_mm_2/3rd/test.c），我只是稍作了一点修改，改了一下内存的数据类型，其实没什么大出入。/*5th_mm_4/1st/test.c*/

2016-09-20 19:43:59 1150

原创（五）3 IO静态映射

一、静态IO是怎么建立的Io静态映射发生在内核启动的时候，接下来通过内核源代码来分析，如果你的开发板是mini2440或者时候mini2440的内核配置文件，可以跟着我同样修改。注意：我的开发板只是使用mini2440的配置文件，外围电路跟mini2440不一样。注：以下代码在内核目录linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2440/ma

2016-09-20 19:41:40 410

原创（五）2 操作硬件——IO内存

一、IO端口与IO内存介绍之前可以看看以下的博客：http://blogold.chinaunix.net/u2/66435/showart_2137870.htmlx86体系和ARM体系的寻址方式是有差别的：在x86下，为了能够满足CPU高速地运行，内存与CPU之间通过北桥相连并通过地址方式访问，而外设通过南桥与CPU相连并通过端口访问。在

2016-09-20 19:39:40 285

原创（五）1在内核空间分配内存

一、内核空间和用户空间有什么不同学c语言的时候应该学过，从用户空间看，每个进程都傻乎乎的以为自己有4G的内存空间，其中位于高地址（3G-4G）的1G空间给内核用，另外的3G（0-3G）都是它一个人独占的。所以用户空间很慷慨的把3G的空间分了好几个区域，如堆、栈、代码段等。其中，malloc()分配的空间位于堆，而程序中的自动变量，如你在函数内定义的“int i”，它是放在栈

2016-09-20 19:37:26 485

原创（四）5多处理器下的竞态和并发

一、多处理器抢占式内核的内核同步需要防什么1）防内核抢占。2）防中断打断。3）防其他处理器也来插一脚。所以，在上一节讲的防抢占和防中断，接下来的内容实在这两个的基础上说一下如何防其他处理器。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

2016-09-20 19:34:01 383

原创（四）4单CPU下竞态和并发

一、什么是并发所谓并发，就是多个进程同时、并行执行。在单处理器的情况下，并发只是宏观上的，用户会感觉多个程序共同执行，其实只不过是多个进程轮流占用处理器运行，只有在多处理器的情况下才会实现真正的同时执行。但是，不管单处理器还是多处理器，内核中的并发都会引起共享资源的并发访问。举个简单的例子，有两个相同代码的进程并发执行，它们都是要修改存在与内核中个一个数据data。

2016-09-20 19:30:46 655

原创（四）3抢占和上下文切换

一、什么是上下文切换上下文切换，是指从一个可执行的进程切换到另外一个可执行的进程。在linux内核中，上下文的切换有两种方式：第一种是进程主动让出CPU，这样的操作成为“让步”。第二种是由内核调度程序决定进程运行时间，在在运行时间结束（如时间片耗尽）或者需要切换高优先级进程时强制挂起进程，这样的操作叫“抢占”。抢占是我一直误解的概念，我一直以为抢占是一个进程强制切换到另

2016-09-20 19:28:51 563

原创（四）2进程调度的相关概念

一、I/O消耗型进程和处理器消耗型的进程进程分为I/O消耗型和处理器消耗型两种。I/O消耗型，是指进程大部分时间用来提交I/O请求或者等待I/O请求的进程。这类进程的特征是，经常需要运行，但执行一次需要的时间不长。如文字编辑。处理器消耗型，是指进程大部分时间用来执行代码的进程。这类进程对系统的响应时间要求比较少，像看个视频，慢个半秒人是察觉不出来的。

2016-09-20 19:27:14 257

原创（四）1进程管理的相关概念

一、什么是进程简单的说，进程就是正在运行的程序，一个程序可以同时有多个进程。学过C语言都知道，程序运行时并不是只有代码，还包含其他的资源，如打开的文件，信号，全局变量等等。我在《操作系统原理》中看过一个很生动很深刻的例子：一个人对照着菜谱做菜。在这例子中，人就是内核，菜谱就是程序，做菜的过程就是进程，而菜、锅就是这个进程的资源。内核为线程提供了两种技术：虚拟处理器和虚拟

2016-09-20 19:25:53 229

原创（三）7异步通知fasync

一、什么是异步通知个人认为，异步通知类似于中断的机制，如下面的将要举例的程序，当设备可写时，设备驱动函数发送一个信号给内核，告知内核有数据可读,在条件不满足之前，并不会造成阻塞。而不像之前学的阻塞型IO和poll，它们是调用函数进去检查，条件不满足时还会造成阻塞。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

2016-09-20 19:23:51 257

原创（三）6 poll和sellct

一、系统调用select的简介简单来说，select这个系统调用的作用就是在应用层调用驱动函数中的poll来检测指定的文件的状态（读、写和异常）。如果某个状态满足，select函数调用成功后返回，应用程序就可以通过指定的函数来判断现在的文件状态。注意的是：select可以指定判断的时间，指定时间内，应用程序会阻塞在select函数，直到状态满足或者超时。xx

2016-09-20 19:22:03 368

原创（三）5阻塞型IO实现

一、休眠简介进程休眠，简单的说就是正在运行的进程让出CPU。休眠的进程会被内核搁置在在一边，只有当内核再次把休眠的进程唤醒，进程才会会重新在CPU运行。这是内核中的进程调度，以后的章节会介绍。现在应该先知道这样的一个概念，一个CPU在同一时间只能有一个进程在运行，在宏观上，我们觉得是所有进程同时进行的。实际上并不是这样，内核给每个进程分配了4G的虚拟内存，并且让每个进程

2016-09-20 19:19:39 431

原创（三）4.ioctl的实现

一、ioctl的简介：虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数，但是有些命令是实在找不到对应的操作函数。如CD-ROM的驱动，想要一个弹出光驱的操作，这种操作并不是所有的字符设备都需要的，所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作。出于这样的原因，ioctl就有它的用处了————一些没办法归类的函数就统一放在io

2016-09-20 19:17:47 348

原创（三）3面向对象思想和lseek

一、结构体struct file和struct inode在之前写的函数，全部是定义了一些零散的全局变量。有没有办法整合成到一个结构体当中？这样的话，看起来和用起来都比较方便。接下来就要说这方面的问题。不过先要介绍一下除了fops以外的两个比较重要的结构体：1)struct file在内核中，file结构体是用来维护打开的文件的。

2016-09-20 19:14:51 322

原创（三）2.字符型设备的操作open、close、read、write

一、文件操作结构体file_operations继续上次没讲完的问题，文件操作结构体到底是什么东西，为什么我注册了设备之后什么现象都没有？可以验证文件操作结构体的内容。file_operations是一个函数指针的集合，用于存放我们定义的用于操作设备的函数的指针，如果我们不定义，它默认保留为NULL。来个文件操作结构体的定义：/*includ

2016-09-20 19:10:30 670

原创（三）1字符型设备之设备申请

一、驱动的分类：内核驱动大致分为三类：1)字符设备：在今后的接触的大多数都是字符设备，我也只学过这个。2)块设备：与硬盘相关的设备。3)网络设备：与网络相关的设备。上面的三种设备，我也只是学习过字符设备，所以对后面的两种也没有太多的归纳。稍稍说一下字符设备与块设备之间的区别：1)传输数据大小：字符设备以字节方式进行存

2016-09-20 19:08:34 808

原创（二）：模块相关的基础概念

一、初探linux内核模块内核模块：内核本身是很庞大的一个结构，需要的组件很多。编译内核时，用户可以把所有的代码编译进内核，但是这样会引起两个问题：一是内核过大；二是当需要添加或者删除内核时，需要重新再编译内核。所以有了内核模块的概念。模块并不编译到内核中，编译后存放在指定的目录，当需要使用时动态加载。1.1下面是一个非常经典的hello world代码：

2016-09-20 19:05:14 342

原创（一）内核相关的基础概念

一.linux设备驱动的作用内核：用于管理软硬件资源，并提供运行环境。如分配4G虚拟空间等。linux设备驱动：是连接硬件和内核之间的桥梁。linux系统按个人理解可按下划分：应用层：包括POSIX接口，LIBC，图形库等，用于给用户提供访问内核的接口。属于用户态，ARM运行在用户模式(usr)或者系统模式(sys)下。内核层：应用程序调

2016-09-20 18:57:01 643

转载 linux驱动中platform设备驱动模型

platform总线是一种虚拟的总线，相应的设备则为platform_device，而驱动则为platform_driver。Linux 2.6的设备驱动模型中，把I2C、RTC、LCD等都归纳为platform_device。总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。Linux2.6

2016-09-14 11:16:59 352 1

转载 MISC混杂设备 struct miscdevice /misc_register()/misc_deregister()

在Linux系统中，存在一类字符设备，他们共享一个主设备号（10），但此设备号不同，我们称这类设备为混杂设备（miscdeivce），查看/proc/device中可以看到一个名为misc的主设备号为10.所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号找到对应的miscdevice设备。相对于普通字符设备驱动，它不需要自己去生成设备文件。Linux内核使用struct miscd

2016-09-13 16:28:47 170

原创 PV原语

在计算机操作系统中，PV操作是进程管理中的难点。首先应弄清PV操作的含义：PV操作由P操作原语和V操作原语组成（原语是不可中断的过程），对信号量进行操作，具体定义如下： P（S）：①将信号量S的值减1，即S=S-1； ②如果S³0，则该进程继续执行；否则该进程置为等待状态，排入等待队列。 V（S）：①将信号量S的值加1，即S=S+1；

2016-09-12 19:52:16 1106

转载 Makefile使用总结

makefile使用总结

2016-09-11 21:35:57 154

原创 linux中直接内存访问（DMA）

1. 什么是DMA直接内存访问是一种硬件机制，它允许外围设备和主内存之间直接传输它们的I/O数据，而不需要系统处理器的参与。使用这种机制可以大大提高与设备通信的吞吐量。 2. DMA数据传输有两种方式引发数据传输：第一种情况：软件对数据的请求1. 当进程调用read，驱动程序函数分配一个DMA缓冲区，并让硬件将数据传输到这个缓冲区中。进程处于睡眠状态。2. 硬件将数据写

2016-09-11 20:54:30 2196

原创 linux中的物理地址，虚拟地址，总线地址的区别

1 逻辑地址《understanding the linux kernel》上的解释是与虚拟地址相关，基于硬件MMU与软件内存管理的一个概念，具体可以看UTLK的第二章内存寻址，有很详细的解释。但是工作中之前用到的MIPS架构的处理器的解释却有出入，在《MIPS体系架构透视》一书中，逻辑地址是跟MMU无关的，MIPS地址空间划分中，Kseg0 Kseg1地址空间与真实的

2016-09-11 09:59:31 3654 1

转载 Linux设备模型firmware（固件）

硬件越来越复杂，硬件的许多功能使用了程序实现，与直接硬件实现相比，固件拥有处理复杂事物的灵活性和便于升级、维护等优点。固件（firmware）就是这样的一段在设备硬件自身中执行的程序，通过固件标准驱动程序才能实现特定机器的操作，如：光驱、刻录机等都有内部的固件。固件一般存放在设备上的flash存储器中，但出于成本和灵活性考虑，许多设备都将固件的映像(image)以文件的形式存放在硬盘中，设备驱

2016-09-10 19:46:35 4971