（十一）1 简单的看门狗驱动

来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动，有定时和重启两个基本功能。

一、S3C2440中的看门狗——具体请看s3c2440文档

看门狗应该可以算是S3C2440中最简单的一个设备的，仅仅只有三个寄存器需要配置。S3C2440中的看门狗有两种功能（只能二选一）：

1、复位功能，在指定时间内，如果没有执行喂狗操作。指定时间到达后会执行系统重启操作。

2、定时功能，每隔指定的时间，看门狗就会往处理器发送中断，执行中断处理函数。

接下来就要看看控制看门狗的三个寄存器：

1、控制寄存器——WTCON：

首先要看看分频系数Prescaler value[15:8]和时钟分频Clock select[4:3]。看门狗的时钟频率就是通过这两个值分频得出的：

t_watchdog = 1/[ PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor ]

每个(1/t_watchdog)秒，看门狗计数器减一。

Watchdog timer[5]是看门狗的是能控制位，初始化时必须将此为置一，不然看门狗无法操作。

Interrupt generation[2]是控制中断的产生，如果你使用看门狗来执行定时功能，置一代表使能看门狗产生中断，反之不产生中断。

Reset enable/disable[0]用控制看门狗是否复位，如果置一，代表当时间到达后系统重启。

2、数据寄存器WTDAT和计数寄存器WTCNT

这两个都是用于存放16位数据的寄存器。

1、如果是复位模式，从WTCON[5]置一开始，每隔(1/t_watchdog)秒，WTCNT中的值减一，直到WTCNT为0，系统就会复位。在WTCNT还没有为0前，可以重新往WTCNT中赋值，这样WTCNT就会从新的数值开始减一，这就是所谓的喂狗操作，重复地在WTCNT变0前喂狗，就可以让系统不复位。

2、如果是定时模式， 从WTCON[5]置一开始，每隔(1/t_watchdog)秒，WTCNT中的值减一，直到WTCNT为0，看门狗往处理器发送中断信号，并自动将WTDAT赋值给WTCNT，让WTCNT重新开始减一。这样的重复操作就实现了看门狗的定时。

注意：不管是哪一种模式，一开始时看门狗都不会将WTDAT的值赋给WTCNT，都是直接以WTCNT的值开始计数。所以，在是能看门狗之前，必须先设备WTCNT的值，指定时间长短。

接下来的程序我需要的时间间隔是1秒，所以，Prescaler value[15:8]我赋值为99，Clock select[4:3]我赋值为128。S3C2440中的PCLK定义为50000000，通过公式可以计算出：

t_watchdog = 1/[ PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor ] = 3906.25

所以，看门狗的计数间隔是(1/3906.25)秒，1秒需要计数大约3906次。

看门狗介绍完毕，接着就开始写驱动了，在写驱动前贴张之前我介绍过的图，我写驱动的步骤：

接在来我就会按这个顺序来写个简单的看门狗驱动，实现看门狗的两种功能，定时和复位。

二、第一个看门狗程序

写驱动前先要写一些基本的操作代码，检验一下该设备是否能正常工作。

第一个看门狗程序做了三步，简单实现了看门狗的复位操作：

1、定义了一个维护看门狗数据的结构体：

9 struct _wdt_t {

10      unsigned long phys, virt; //存放物理地址和对应的虚拟地址

11     unsigned long wtcon, wtdat, wtcnt; //存放寄存器

12     unsigned long reg;

13

14     void (*init_reset)(struct _wdt_t *); //操作看门狗的函数指针

15 };

2、实现了看门狗的复位操作：

19 static void s3c_wdt_init_reset(struct _wdt_t *wdt)

20 {

21     iowrite32((int)(WDT_1S * 10), wdt->wtdat); //其实这个不设置也可以

22     iowrite32((int)(WDT_1S * 10), wdt->wtcnt); //设置10秒后系统复位

23     iowrite32(0x6339, wdt->wtcon); //设置wtcon寄存器为0x6339，使能了看门狗和复位功能

24 }

3、封装了设备的初始化和注销函数：

26 int init_wdt_device(struct _wdt_t *wdt)

27 {

28     int ret = 0;

29     //ioremap

30     wdt->phys = 0x53000000;

31     wdt->virt = (unsigned long)ioremap(wdt->phys, 0x0c);

32      wdt->wtcon = wdt->virt + 0x0;

33      wdt->wtdat = wdt->virt + 0x4;

34      wdt->wtcnt = wdt->virt + 0x8;

35

36     //function

37      wdt->init_reset = s3c_wdt_init_reset;