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原创 MXNet源码解读:数据读取高级类(2)— mxnet.image.ImageIter

mxnet.image.ImageIter接口同样继承自MXNet框架下的基础数据迭代器构造类mxnet.io.DataIter,该接口是python代码实现的图像数据迭代器,且既可读取.rec文件,也可以以图像+.lst方式来读取数据,这是和mxnet.io.ImageRecordIter接口不同的地方。由于mxnet.image.ImageIter接口在以原图像+.lst文件形式读取数据时是基...

2018-03-28 22:38:39 3343 2

原创 MXNet源码解读:数据读取高级类(1)—mxnet.io.MXDataIter

·mxnet.io.ImageRecordIter接口是MXNet框架中用于图像算法相关的数据读取接口,只需将准备好的record文件(后缀是.rec)作为该接口的输入即可训练模型。mxnet.io.ImageRecordIter接口的源码是mxnet.io.MXDataIter类,该类同样继承自MXNet框架下的数据读取基础类mxnet.io.DataIter并重写了其中的一些方法。在了解了比较...

2018-03-27 22:11:25 4043

原创 MXNet源码解读:数据读取基础类—mxnet.io.DataIter

mxnet.io.DataIter是MXNet框架中构造数据迭代器的基础类,在MXNet框架下只要和数据读取相关的接口基本上都继承该类,比如我们常用的图像算法相关的mxnet.io.ImageRecordIter类或mxnet.image.ImageIter类都直接或间接继承mxnet.io.DataIter类进行封装。因此熟悉mxnet.io.DataIter类对于其他high level的数据...

2018-03-27 21:59:42 3316 1

原创 卷积神经网络系列之softmax loss对输入的求导推导

我们知道卷积神经网络(CNN)在图像领域的应用已经非常广泛了,一般一个CNN网络主要包含卷积层,池化层(pooling),全连接层,损失层等。虽然现在已经开源了很多深度学习框架(比如MxNet,Caffe等),训练一个模型变得非常简单,但是你对损失函数求梯度是怎么求的真的了解吗?相信很多人不一定清楚。虽然网上的资料很多,但是质量参差不齐,常常看得眼花缭乱。为了让大家少走弯路,特地整理了下这些知识点...

2018-03-20 22:19:43 21355 25

原创 RefineDet算法笔记

论文:Single-Shot Refinement Neural Network for Object Detection 论文链接:https://arxiv.org/abs/1711.06897 代码链接:https://github.com/sfzhang15/RefineDetRefineDet可以看作是SSD算法的升级版本,可以在保持SSD高效的前提下提高检测效果。主要思想是引入...

2018-03-09 20:21:55 36294 34

原创 Soft NMS算法笔记

论文:Improving Object DetectionWith One Line of Code 论文链接:https://arxiv.org/abs/1704.04503这篇ICCV2017的文章,是NMS算法的改进,从论文题目可以看出,改进仅仅花了一行代码!首先NMS(Non maximum suppression)是在object detection算法中必备的后处理步骤,目的是用...

2018-03-09 20:09:01 35680 18

原创 PVANET算法笔记

论文:PVANET: Deep but Lightweight Neural Networks for Real-time Object Detection 论文链接:https://arxiv.org/abs/1608.08021 代码链接:https://github.com/sanghoon/pva-faster-rcnnRCNN系列的object detection算法总体上分为特...

2018-03-09 19:58:25 7289

双足机器人

双足机器人,里面有代码和解释,主要是舵机的控制问题

2014-03-26

空空如也

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