OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法
完成了对OpenCV2.2运行环境的配置，迫不及待地想试一下利用OpenCV进行摄像头视频采集的功能，例程来自OpenCV中文网的《读视频文件和运动物体检测》：
http://www.cnblogs.com/5uperDing/archive/2011/05/30/2063663.html转载地址
/*
*************************************************
* 背景建模，运动物体检测
*
*************************************************
*/
/*
**********************************************************************
* OpenCV example
* By Shiqi Yu 2006
**********************************************************************
*/
#include
<
stdio.h
>
#include
<
cv.h
>
#include
<
cxcore.h
>
#include
<
highgui.h
>
int
main(
int
argc,
char
**
argv )
{
//
声明IplImage指针
IplImage
*
pFrame
=
NULL;
IplImage
*
pFrImg
=
NULL;
IplImage
*
pBkImg
=
NULL;
CvMat
*
pFrameMat
=
NULL;
CvMat
*
pFrMat
=
NULL;
CvMat
*
pBkMat
=
NULL;
CvCapture
*
pCapture
=
NULL;
int
nFrmNum
=
0
;
//
创建窗口
cvNamedWindow(
"
video
"
,
1
);
cvNamedWindow(
"
background
"
,
1
);
cvNamedWindow(
"
foreground
"
,
1
);
//
使窗口有序排列
cvMoveWindow(
"
video
"
,
30
,
0
);
cvMoveWindow(
"
background
"
,
360
,
0
);
cvMoveWindow(
"
foreground
"
,
690
,
0
);
if
( argc
>
2
)
{
fprintf(stderr,
"
Usage: bkgrd [video_file_name]\n
"
);
return
-
1
;
}
//
打开摄像头
if
(argc
==
1
)
if
(
!
(pCapture
=
cvCaptureFromCAM(
-
1
)))
{
fprintf(stderr,
"
Can not open camera.\n
"
);
return
-
2
;
}
//
打开视频文件
if
(argc
==
2
)
if
(
!
(pCapture
=
cvCaptureFromFile(argv[
1
])))
{
fprintf(stderr,
"
Can not open video file %s\n
"
, argv[
1
]);
return
-
2
;
}
//
逐帧读取视频
while
(pFrame
=
cvQueryFrame( pCapture ))
{
nFrmNum
++
;
//
如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
if
(nFrmNum
==
1
)
{
pBkImg
=
cvCreateImage(cvSize(pFrame
->
width, pFrame
->
height), IPL_DEPTH_8U,
1
);
pFrImg
=
cvCreateImage(cvSize(pFrame
->
width, pFrame
->
height), IPL_DEPTH_8U,
1
);
pBkMat
=
cvCreateMat(pFrame
->
height, pFrame
->
width, CV_32FC1);
pFrMat
=
cvCreateMat(pFrame
->
height, pFrame
->
width, CV_32FC1);
pFrameMat
=
cvCreateMat(pFrame
->
height, pFrame
->
width, CV_32FC1);
//
转化成单通道图像再处理
cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
cvConvert(pFrImg, pFrMat);
cvConvert(pFrImg, pBkMat);
}
else
{
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
//
高斯滤波先，以平滑图像
//
cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
//
当前帧跟背景图相减
cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
//
二值化前景图
cvThreshold(pFrMat, pFrImg,
60
,
255.0
, CV_THRESH_BINARY);
//
进行形态学滤波，去掉噪音
//
cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
//
cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
//
更新背景
cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat,
0.003
,
0
);
//
将背景转化为图像格式，用以显示
cvConvert(pBkMat, pBkImg);
//
显示图像
cvShowImage(
"
video
"
, pFrame);
cvShowImage(
"
background
"
, pBkImg);
cvShowImage(
"
foreground
"
, pFrImg);
//
如果有按键事件，则跳出循环
//
此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
//
等待时间可以根据CPU速度调整
if
( cvWaitKey(
2
)
>=
0
)
break
;
}
}
//
销毁窗口
cvDestroyWindow(
"
video
"
);
cvDestroyWindow(
"
background
"
);
cvDestroyWindow(
"
foreground
"
);
//
释放图像和矩阵
cvReleaseImage(
&
pFrImg);
cvReleaseImage(
&
pBkImg);
cvReleaseMat(
&
pFrameMat);
cvReleaseMat(
&
pFrMat);
cvReleaseMat(
&
pBkMat);
cvReleaseCapture(
&
pCapture);
return
0
;
}
尝试编译，发现无法成功，是包含的声明文件的问题。
我的解决办法（不一定是最好的办法，但还挺有效）：
1、将OpenCV2.2安装路径下的include文件夹中的opencv文件夹（$(OpenCV Folder)\include\opencv）复制到用Cmake导出的VC++文件目录下的include文件夹下，例如$(OpenCV Folder)\VC2010\include\，即在VS2010下设置VC++目录时添加的包含目录。
2、再将这个$(OpenCV Folder)\VC2010\include包含目录下本就有的opencv2文件夹，复制到刚才复制进来的opencv文件夹下。
完成这些，编译就顺利通过了。
但在调试或执行时，发现无法打开摄像头，弹出的几个窗口里没有图像，程序返回值为0。虽然会弹出一个选择摄像头的对话框，但选择后点确定所有窗口立马消失，VS2010的输出对话框里会显示程序返回值为-2。
网上搜了一下，发现是由于OpenCV2.2的一个已知bug导致的上述问题，这个bug已经被修改到其对应分支上，但是官网上发布的文件包并没有包含这个修改。因此只要手动修改这个bug对应的代码，问题便可解决。需要修改的文件位置: $(OpenCV Folder)\modules\highgui\src\precomp.hpp
找到如下代码：
#if
!defined WIN32 && !defined _WIN32
#include
"
cvconfig.h
"
#else
void
FillBitmapInfo( BITMAPINFO
*
bmi,
int
width,
int
height,
int
bpp,
int
origin );
#endif
将其修改为：
#include
"
cvconfig.h
"
#if
defined WIN32 && defined _WIN32
void
FillBitmapInfo( BITMAPINFO
*
bmi,
int
width,
int
height,
int
bpp,
int
origin );
#endif
然后要做的就是用Cmake重新编译一下OpenCV2.2的代码。当然，如果能在第一次编译之前作出如上修改，相信能节省不少时间~
最后，好的，效果出来了~
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