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RSS订阅原创 Linux-dirname
dirname: 取给定路径的目录部分 basename: 取得文件名称部分 r如：$dirname /home/me/Downloads/a.cpp/home/me/Downloads$basename /home/me/Downloads/a.cppa.cpp
2017-04-28 09:59:11
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原创 对齐次矩阵（homogeneous matrix）的理解
看了知乎Yu Mao的回答和Bigcoder的解释才对齐次矩阵有了深刻的理解，当你刚接触时你可能会想：为什么要用n+1维向量来代表n维向量呢？“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. Hill, JR详见上述博客
2017-04-10 21:21:04
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原创 move_base
//move_base.cpp/*********************************************************************** Software License Agreement (BSD License)** Copyright (c) 2008, Willow Garage, Inc.* All rights reserved.
2017-04-07 16:34:39
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空空如也
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