openwrt系统初始化分析

openwrt固件启动后，进入uboot，加载内核，启动init进程，而init进程包含在procd进程中，启动代码如下：

int
main(int argc, char **argv)
{
    pid_t pid;

    sigaction(SIGTERM, &sa_shutdown, NULL);
    sigaction(SIGUSR1, &sa_shutdown, NULL);
    sigaction(SIGUSR2, &sa_shutdown, NULL);

    early();//初始化根文件系统中的需要的文件和设置，early.c
    cmdline(); //从proc/cmdline获取命令行启动参数
    watchdog_init(1); //初始化watchdog， watchdog.c 

    pid = fork();
    if (!pid) {
        char *kmod[] = { "/sbin/kmodloader", "/etc/modules-boot.d/", NULL };

        if (debug < 3) {
            int fd = open("/dev/null", O_RDWR);

            if (fd > -1) {
                dup2(fd, STDIN_FILENO);
                dup2(fd, STDOUT_FILENO);
                dup2(fd, STDERR_FILENO);
                if (fd > STDERR_FILENO)
                    close(fd);
            }
        }
        execvp(kmod[0], kmod);
        ERROR("Failed to start kmodloader\n");
        exit(-1);
    }
    if (pid <= 0)
        ERROR("Failed to start kmodloader instance\n");
    else
        waitpid(pid, NULL, 0);
    uloop_init();
    preinit(); //执行初始脚本
    uloop_run();

    return 0;
}

preinit()函数中启动了/etc/preinit启动脚本：

void
preinit(void)
{
    char *init[] = { "/bin/sh", "/etc/preinit", NULL };
    char *plug[]