openwrt添加linux内核驱动--helloworld示例笔记

openwrt版本：19.07.4

一、linux内核驱动相关位置

在openwrt目录下执行make menuconfig

选择Kernel modules  --->

发现这里存在内核驱动的各种选项：

这个选项表大部分是通过openwrt/package/kernel/linux/modules目录下的.mk文件生成的：

当然在openwrt/package/kernel目录下还有一些第三方的内核驱动以单独目录的形式组织放在这里。通过Makefile的编写，它们也能在Kernel modules  --->选项中找到。

我们自己编写的内核驱动应该按照openwrt的组织形式放在openwrt/package/kernel目录下。

二、创建相应的目录与文件

在openwrt/package/kernel/目录下创建一个helloworld目录，在helloworld目录里面创建一个Makefile文件，一个src目录。

进入src目录，创建Kconfig、Makefile，helloworld.c文件。

假如openwrt SDK包放在/home/username目录下，执行如下命令。

cd ~/openwrt/package/kernel/

mkdir -p helloworld

cd helloworld

touch Makefile

mkdir -p src

cd src

touch Kconfig

touch Makefile

touch helloworld.c

三、创建文件与编写代码

3.1 编写~/openwrt/package/kernel/helloworld/Makefile文件，如下：

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/helloworld
	SUBMENU:=Other modules
	TITLE:=Hello World! My first openwrt module.
	FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/helloworld.ko
	AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,50,helloworld,1)
endef

define Build/Compile
	$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
	$(KERNEL_MAKE_FLAGS) \
	M="$(PKG_BUILD_DIR)" \
	EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)" \
	modules 
endef

$(eval $(call KernelPackage,helloworld))

3.2 编写~/openwrt/package/kernel/helloworld/src/Makefile文件，如下：

obj-m := helloworld.o

3.3编写~/openwrt/package/kernel/helloworld/src/Kconfig文件，如下：

config HELLOWORLD
    tristate "helloworld"
    help
        nothin

3.4编写~/openwrt/package/kernel/helloworld/src/helloworld.c文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init helloworld_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello World! My first Operwrt module!\n");
    return 0;
}

static void __exit helloworld_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Bye, The World!\n");
}

module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("SANZHOUZI");
MODULE_DESCRIPTION("Nothing");

四、编译

以上代码编写完毕之后，在~/openwrt主目录下执行

make menuconfig

选择

Kernel modules  --->

    Other modules  --->

将会看见多了一个选项

这个选项就是我们刚加上去的helloworld模块

按空格把这个选项设置如下：

<M> kmod-helloworld.................... Hello World! My first openwrt module.

退出，保存。

然后执行 make ./package/kernel/helloworld/compile V=99

编译完成之后

在~/openwrt/bin/targets/ramips/mt76x8/packages可以发现一个ipk文件。(注意：这个路径中/ramips/mt76x8，因不同的芯片平台是不同的。笔者用的是MIPS架构的MT7688芯片，所以这里显示这个路径。)

kmod-helloworld_5.4.63-1_mipsel_24kc.ipk

这个就是最终得到的模块ipk包

五、安装

拷贝这个ipk包到板子上：

用scp工具，板子默认是安装了这个工具，并且要求在root用户下才能给板子拷贝数据。

板子要跟主机在同一个网段。比如板子为192.168.1.1， 主机为192.168.1.40

主机执行sudo scp kmod-helloworld_5.4.63-1_mipsel_24kc.ipk root@192.168.1.1:/

回车，输入主机root密码，有可能需要输入板子的密码，视路由器板子的设置而定。

这句话的意思是把这个ipk包放到板子的根目录下。

拷贝完毕之后，下面需要安装ipk包，也就是helloworld模块。

在路由器板子上执行：

opkg install /kmod-helloworld_5.4.63-1_mipsel_24kc.ipk

显示类似下面的安装信息：

Installing kmod-helloworld (5.4.63-1) to root...
Configuring kmod-helloworld.
[ 2034.835085] kmodloader: loading kernel modules from /etc/modules.d/*
[ 2034.928058] Hello World! My first Operwrt module!
[ 2034.942598] kmodloader: done loading kernel modules from /etc/modules.d/*

说明安装成功。

cd /lib/modules/5.4.63中，(5.4.63是linux内核版本)

可以发现，里面多了一个helloworld.ko

由于在开始编写Makefile文件时，我们加入了AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,50,helloworld,1)

所以在/etc/modules.d中可以发现多了一个50-helloworld文件

在/etc/modules-boot.d中多了50-helloworld这个链接。

说明在启动系统的时候会自动加载helloworld模块，一个叫kmodloader的程序在启动的时候会加载这个模块。

参考文献：

https://openwrt.org/docs/guide-developer/single.package