libcoap是一个coap协议的lib库,使用方便,搭建coap快捷方便!
libcoap提供了example,以下从example中分析coap协议的数据封装!
libcoap安装编译之后,在example下生成 coap-server和coap-client 可执行文件。
coap-server在命令行的usage信息
coap-client在命令行下的usage信息:
分析server.c文件,
main函数中,先进行初始化,然后使用select进行轮询
UDP的监听服务socket构建好之后,使用函数coap_read
来接受数据
使用coap_dispatch
来处理接收到的数据并发送反馈信息
重点分析coap_read
和coap_dispatch
在coap_read
中调用coap_pdu_parse
来对接收到的数据进行coap协议解析:
if (!coap_pdu_parse((unsigned char *)buf, bytes_read, node->pdu)) {
warn("discard malformed PDU");
goto error;
}
coap_pdu_parse
函数如下:
int
coap_pdu_parse(unsigned char *data, size_t length, coap_pdu_t *pdu) {
coap_opt_t *opt;
assert(data);
assert(pdu);
if (pdu->max_size < length) {
debug("insufficient space to store parsed PDU\n");
return 0;
}
if (length < sizeof(coap_hdr_t)) {
debug("discarded invalid PDU\n");
}
/*解析coap协议头部*/
pdu->hdr->version = data[0] >> 6;
pdu->hdr->type = (data[0] >> 4) &