libcoap的使用和CoAP协议分析一

libcoap是一个coap协议的lib库，使用方便，搭建coap快捷方便！

libcoap提供了example，以下从example中分析coap协议的数据封装！

libcoap安装编译之后，在example下生成 coap-server和coap-client 可执行文件。

coap-server在命令行的usage信息

coap-client在命令行下的usage信息：

分析server.c文件，
main函数中，先进行初始化，然后使用select进行轮询

UDP的监听服务socket构建好之后，使用函数coap_read来接受数据

使用coap_dispatch来处理接收到的数据并发送反馈信息

重点分析coap_read和coap_dispatch

在coap_read中调用coap_pdu_parse来对接收到的数据进行coap协议解析：

if (!coap_pdu_parse((unsigned char *)buf, bytes_read, node->pdu)) {
    warn("discard malformed PDU");
    goto error;
  }

coap_pdu_parse函数如下：

int
coap_pdu_parse(unsigned char *data, size_t length, coap_pdu_t *pdu) {
  coap_opt_t *opt;

  assert(data);
  assert(pdu);

  if (pdu->max_size < length) {
    debug("insufficient space to store parsed PDU\n");
    return 0;
  }

  if (length < sizeof(coap_hdr_t)) {
    debug("discarded invalid PDU\n");
  }
/*解析coap协议头部*/
  pdu->hdr->version = data[0] >> 6;
  pdu->hdr->type = (data[0] >> 4) &