之前的几篇文章重点介绍了android中传感器模块的标准移植方法,这篇文章我主要跟大家介绍下android framework中对传感器的处理以及管理,涉及到的代码有:
/frameworks/base/services/sensorservice/SensorService.cpp
/frameworks/base/services/sensorservice/SensorDevice.cpp
/frameworks/base/services/sensorservice/SensorInterface.cpp
/frameworks/base/core/jni/android/hardware/jni/android_hardware_SensorManager.cpp
/frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java
首先在这里我先声明下,网上关于这部分的资料很多,不过都大同小异,而且大部分是android2.2的分析,但是到了2.3之后sensor这边改了很多代码,一开始我也看的很迷糊的。这里我只是阐述了我的理解,可能是有问题的,希望有识之士可以指出,这边我也只能粗略的介绍了,能力有限。
在上一篇文章中介绍了在SensorDevice.cpp中使用hw_get_module来获得HAL层编译出来的sensor.goldfish.so:
SensorDevice::SensorDevice()
: mSensorDevice(0),
mSensorModule(0)
{
status_t err = hw_get_module(SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
(hw_module_t const**)&mSensorModule);
LOGE_IF(err, "couldn't load %s module (%s)",
SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID, strerror(-err));
if (mSensorModule) {
err = sensors_open(&mSensorModule->common, &mSensorDevice);
LOGE_IF(err, "couldn't open device for module %s (%s)",
SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID, strerror(-err));
if (mSensorDevice) {
sensor_t const* list;
ssize_t count = mSensorModule->get_sensors_list(mSensorModule, &list);
mActivationCount.setCapacity(count);
Info model;
for (size_t i=0 ; i<size_t(count) ; i++) {
mActivationCount.add(list[i].handle, model);
mSensorDevice->activate(mSensorDevice, list[i].handle, 0);
}
}
}
}
这就是framework调用到HAL的最最重要的一个接口,接下来的工作可以说就是根据得到的这个地址来找到相应的HAL中定义的hw_device_t结构体中的回调函数作为framework中的api,然后进行“封装”,因为hal中只是poll数据,framework需要对数据处理,以及封装API给android app开发者使用。
/** Open a new instance of a sensor device using name */
static int open_sensors(const struct hw_module_t* module, const char* id,
struct hw_device_t** device)
{
int status = -EINVAL;
sensors_poll_context_t *dev = new sensors_poll_context_t();
memset(&dev->device, 0, sizeof(sensors_poll_device_t));
dev->device.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
dev->device.common.version = 0;
dev->device.common.module = const_cast<hw_module_t*>(module);
dev->device.common.close = poll__close;
dev->device.activate = poll__activate;
dev->device.setDelay = poll__setDelay;
dev->device.poll = poll__poll;
*device = &dev->device.common;
status = 0;
return status;
}
最主要的还是open,close,activate,setDelay,poll等回调函数。
得到module之后再open,然后就是得到activate,poll等函数进行封装到SensorDevice这个类当中去。最后,service这层是通过SensorInterface.cpp把接口都封装到HardwareSensor这个类中,传送到/frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp中被使用。
大家可以看到其实/frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp就是/frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java的原生代码,其中封装了一些native function给java文件调用,其中对于我们来说最重要的也就是poll函数。
下面是core中的jni函数:
static jint
sensors_data_poll(JNIEnv *env, jclass clazz, jint nativeQueue,
jfloatArray values, jintArray status, jlongArray timestamp)
{
sp<SensorEventQueue> queue(reinterpret_cast<SensorEventQueue *>(nativeQueue));
if (queue == 0) {return -1;}
status_t res;
ASensorEvent event;
res = queue->read(&event, 1);
if (res == -EAGAIN) {
res = queue->waitForEvent();
if (res != NO_ERROR)
return -1;
res = queue->read(&event, 1);
}
if (res < 0)
return -1;
jint accuracy = event.vector.status;
env->SetFloatArrayRegion(values, 0, 3, event.vector.v);
env->SetIntArrayRegion(status, 0, 1, &accuracy);
env->SetLongArrayRegion(timestamp, 0, 1, &event.timestamp);
return event.sensor;
}
java层就是调用了这边的这个函数来得到底层的数据,其中比较重要的其实就是
env->SetFloatArrayRegion(values, 0, 3, event.vector.v);
env->SetIntArrayRegion(status, 0, 1, &accuracy);
env->SetLongArrayRegion(timestamp, 0, 1, &event.timestamp);
设置了value,status,timestamp这三个变量,java和应用层也就是用到了这3个参数来写android app的。
while (true) {
// wait for an event
//+++add log by Jay
// Log.d(TAG, "sensor data poll......");
final int sensor = sensors_data_poll(sQueue, values, status, timestamp);
// Log.d(TAG, "sensor data poll......value:"+values[0]+values[1]+values[2]);
int accuracy = status[0];
synchronized (sListeners) {
if (sensor == -1 || sListeners.isEmpty()) {
// we lost the connection to the event stream. this happens
// when the last listener is removed or if there is an error
。。。
接下去我就不分析了,下面就是一些封装,封装,再封装,然后设置sensor的监听器,一般我们修改和跟踪代码就是通过以上介绍的函数中加。
ok,这边android sensor 的framework就粗略的介绍到这边。
下面介绍另外一种方法从driver打通到android framework层,其中会涉及到android server jni和driver中的uevent设置以及监听。
敬请期待。。。