2017年01月_哇小明

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翻译 ROS系列-官方catkin创建工程

原文地址：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials为catkin创建一个工作空间这个教程假设你已经装好了catkin，并且初始化好了环境变量。如果你是通过apt-get来装ROS inidgo，下面的命令是source的命令$ source /opt/ros/indigo/setup.bash创建一个catkin工作空间：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

2017-01-16 10:18:34 8904

原创 Ubuntu 16.04 kinetic上移植安装嵌入式版本cartographer

**基本环境： xubuntu 16.04 xenial kinetic ros 硬件：嵌入式rk3288 板子**ROS kinetic的安装基本按照官网的操作即可，参考官方网站：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 唯一修改的是把ubuntu机器里的源 /etc/apt/sources.list中的内容改成如下： deb http

2017-01-12 16:56:15 4978 1

原创 ubuntu-16 开机服务rc.local

参考网页：http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.html cd /lib/systemd/system/ vim rc-local.service[Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionFileIsExecutable=/et

2017-01-08 00:22:13 6844 1

原创机器学习系列-Generative Learning Algorithms

前言目前为止，之前学习的几个算法的模型P(y|x;θ)，在给定x的情况下y的条件分布。比如逻辑回归算法中，基础模型P(y|x;θ)的演化为 h（x）=g(θTx),g 是sigmod函数。这类的算法都是直接的去学习p(y|x)或者学习如何将输入x映射到{0,1}这样的标签中，我们称这类算法为判别学习算法。这篇文章要讲述的是另外一个算法，假设有一个分类问题，主要为了学习区分大象（y=1）和小狗（y

2017-01-02 23:35:04 1233