How do you subscribe nifi MailingLists?

项目背景:apache nifi是近年来新出的apache顶级项目,因此国内参考资源很少,国外又不是那么容易上,english还是个小门槛,那么神奇的apache为广大开源爱好者提供了一个即时关注nifi bug以及即时提问题的类似于论坛的邮件组。地址:http://nifi.apache.org/mailing_lists.html 

操作:我们需要订阅的是dev@nifi.apache.org这个邮件组,这样每天都会收到许多来自全球各地nifi开发者发来的问题或者bug提示,当然我们也可以发自己的问题

### 回答1: 要订阅usb_cam并使用orb_slam_2_ros,你需要在ROS中使用以下命令:"rosrun orb_slam_2_ros orb_slam_2_ros __name:=<orb_slam_2> __params:=<path to orb_slam_2_ros.yaml> __image:=/usb_cam/image_raw __camera_info:=/usb_cam/camera_info". ### 回答2: 要使用orb_slam_2_ros订阅usb_cam,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保已经安装了ros和orb_slam_2_ros软件包。您可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-usb-cam sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-rtabmap-ros ``` 请将`<your_ros_version>`替换为您正在使用的ROS版本。 2. 创建一个新的ROS工作空间并进行初始化: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace ``` 3. 克隆orb_slam_2_ros软件包到src目录下: ``` git clone https://github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros.git ``` 4. 回到catkin_ws并进行构建: ``` cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 5. 设置摄像头参数。打开`~/catkin_ws/src/orb_slam_2_ros/launch/usb_cam_v2_2.launch`文件,并根据您的USB相机配置修改`video_device`,`image_width`和`image_height`等参数。 6. 启动usb_cam节点: ``` roslaunch orb_slam_2_ros usb_cam_v2_2.launch ``` 7. 启动ORB-SLAM2节点: ``` roslaunch orb_slam_2_ros orb_slam2_ros.launch ``` 现在,您应该能够订阅usb_cam并使用ORB-SLAM2进行定位和建图。要查看ORB-SLAM2的输出,您可以使用rviz或image_view等工具。 ### 回答3: 使用ORB_SLAM2_ROS订阅USB_CAM的方法如下: 首先,确保按照ORB_SLAM2_ROS的安装说明正确安装了ROS和ORB_SLAM2。 1. 在终端中,打开新的工作区并创建一个新的工作空间: ``` mkdir -p orb_cam_ws/src cd orb_cam_ws/src ``` 2. 将ORB_SLAM2_ROS软件包克隆到工作空间的src文件夹中: ``` git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ``` 3. 编译ORB_SLAM2_ROS软件包: ``` cd .. catkin_make ``` 4. 打开orb_slam2_ros.launch文件: ``` roscd orb_slam2_ros/launch gedit orb_slam2_ros.launch ``` 5. 在文件中添加以下行: ``` <arg name="camera_topic" default="/usb_cam/image_raw"/> <arg name="camera_info_topic" default="/usb_cam/camera_info"/> ``` 6. 保存并关闭文件。 7. 运行ORB_SLAM2_ROS节点: ``` roslaunch orb_slam2_ros orb_slam2_ros.launch ``` 现在,ORB_SLAM2_ROS节点将订阅名为/usb_cam/image_raw的图像主题和/usb_cam/camera_info的摄像机信息主题。您可以在ORB_SLAM2_ROS节点发布的话题中查看三维重构的结果。 请注意,在运行ORB_SLAM2_ROS之前,您需要先启动USB_CAM节点以发布相机图像和相机信息主题。可以使用以下命令启动USB_CAM节点: ``` roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch ``` 这样就可以成功订阅USB_CAM并使用ORB_SLAM2_ROS进行视觉定位和三维重建。
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