嵌入式linux驱动与软件详解之一 led驱动与程序

  其实从大三的时候就接触过一些嵌入式linux的东西，只不过当时基础不扎实，周围的师兄和老师也没有能弄明白的，苦苦弄了一年之后还是决定先暂时放弃。后来扎实的学过了stm32和软件编程后，基本的设计思路已经清晰了，所以打算开始学习实践一下三年前未完成的夙愿。

       今天先从最简单的led程序说起，简单的弄明白了，复杂的也不会有多难了，闲话少说，开始整理思路。我选用的开发平台是mini2440开发板，在友善之臂的配套开发板中，有其内核源码和简单的几个例子，今天就从他们给出了led例子说起（hello例子太白痴了，实在是不想浪费时间整理这东西了）。

       先打开led.c文件，代码比较简单，直接贴出来了：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)

{

int on;

int led_no;

int fd;

if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||

   on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {

fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");

exit(1);

}

fd = open("/dev/leds0", 0);

if (fd < 0) {

fd = open("/dev/leds", 0);

}

if (fd < 0) {

perror("open device leds");

exit(1);

}

ioctl(fd, on, led_no);

close(fd);

return 0;

}

先解释以下这几个头文件，别看简单，对于初学者来说，不弄明白还是心理有阴影的，呵呵。

stdio.h  意思就是说带缓冲的标准输入输出，所以用到标准输入输出函数时，就要调用这个头文件。

stdlib.h  即standard library标准库头文件，头文件里包含了C、C++语言的最常用的系统函数。

unistd.h 是POSIX标准定义的unix类系统定义符号常量的头文件，包含了许多UNIX系统服务的函数原型，例如read函数、write函数和getpid函数。

ioctl.h   ioctl()是I/O操作的杂货箱，很多事情都要依靠它来完成。除了摄像头，视频采集卡之类的与video相关的操作其实也都与此类似。ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下： 

                                                                                           int ioctl(int fd, ind cmd, …)； 

其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。 

 

     好了，下面我一点点深入去分析，

int on;   //定义led的状态，0或者1；

int led_no;  //定义控制哪个LED，0-3，一共四个

int fd; //led设备文件描述符的变量