串口编程 一

        

串口开发主要有三个方面介绍：

1、  串口概述

2、  串口设置

3、  串口的使用详解

一、串口的概述：常见的串口数据通信方式：并行通信和串行通信；

串行通信是计算机通信常见数据接口，如：RS-232-C，该标准规定采用一个DB25芯连接器和DB9芯连接器。简单的介绍一下DB25和DB9，这里主要用到了其中的三个引脚，一个发送数据（TXD），一个接受数据（RXD），一个接地（GND）。只要去控制这三个引脚就可以。    

芯片内部含有UART控制器，其工作方式主要有中断模式（Interrupt）和直接内存访问（DMA）两种工作方式；还有一种是查询方式，这种工作模式我到目前在工作过程中还没有遇到过。串口驱动的编程实质上就是对UART控制器的操作实现。

UART操作主要包括以下几个部分：

1，  数据发送；

2，  数据接收；

3，  产生中断；

4，  产生波特率；

5，  红外模式；

6，  Loopback模式；

7，  自动流控制模式；

串口参数的配置主要包括：波特率，数据位，校验位，停止位，流控协议。

Linux下串口设备存放的位置是/dev文件或是说Linux的操作的设备基本都存放在该目录下；

有多个串口设备时对应的设备名分别是：/dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2依次增加，在Linux下操作串口和操作文件是相同的，也就是需要open，write，read，close等函数对串口进行打开，读写，关闭的操作；

 

二、串口的详细配置

        在使用串口时必须对其进行相关的配置：如波特率，数据位，校验位，停止位等；

串口的设置具体由下面的数据结构体实现：

  Struct termios
   {

unsigned shortc_iflag; /* 输入模式标志*/
      unsigned shortc_oflag; /* 输出模式标志*/
      unsigned shortc_cflag; /* 控制模式标志*/
      unsigned shortc_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/
      unsigned charc_line; /*行控制linediscipline */

      unsignedchar c_cc[NCC];/* 控制字符特性*/
     };

该结构体中最重要的就是c_cflag标志；它可以设置波特率，检验位，停止位，数据位等，在设置波特率时要在前面加上“B”，如B9600，B15200。使用其要通过“&”，“|”，等操作方式。

其次是输入标志c_iflag成员控制端口接收字符处理；termios 结构中这两个成员都有很多的操作标志宏：

c_cflag：                              c_iflag：

       CCTS_OFLOW；输出的CTS流控制；  BRKINT；接到BREAK时产生SIGINT

       CIGNORS; 忽略控制标志；                       ICRNL；将输入的CR转化为NL；

       CLOCAL; 忽略解制-解调器状态行；       IGNBRK；忽略BREAK条件

       CREAD; 启用接收装置                            IGNBCR；忽略CR

CRTS_IFLOW; 输入RTS流控制            IGNPAR；忽略奇偶错字符

       CSIZE; 字符大小屏蔽                             IMAXBEL；在输入列空时振铃；

       CSTOPB;设置两个停止位，否则为1位 INLCR；将输入的NL转化为CR

       HUPCL;最后关闭时断开                          INPCK；打开输入奇偶校验；

       MDMBUF;经载波的流控制输出

       PARENB;进行奇偶校验

       PARODD;奇校验，否则为偶校验

 

接下来就是串口的控制函数：

Tcgetattr；获取属性；

Tcsetattr：设置属性；

cfgetispeed；获取输入速度

cfgetospeed；获取输出速度；

cfsetispeed；设置输入速度；

cfsetospeed；设置输出速度；

Tcdrain；等待所有输出被传输；

tcflow；挂起传输或接收；

tcflush；刷清未决输入和/或输出；

Tcsendbreak；送BREAK字符；

tcgetpgrp；获取前台进程组ID；

tcsetpgrp；设置前台进程组ID；

       

串口的配置流程：

1． 保存原先串口配置使用tcgetattr（fd；&oldtio）函数

struct termios  newtio， oldtio；

tcgetattr（fd，&oldtio）；

2． 激活选项有CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使能；    

newtio,c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;

3.   设置波特率，使用cfsetispeed和cfsetospeed

       cfsetispeed（&newtio，B115200）;

cfsetospeed（&newtio, B115200）;

4.   设置数据位，需要使用掩码设置；

       newtio.c_cflag&= ~CSIZE；

       newtio.c_cflag|= CS8；

 

5.    设置奇偶校验，使用c_cflag和c_iflag设置奇偶校验；

       设置奇校验：

newtio.c_cflag  |=  PARENB;

newtio.c_cflag  |=  PARODD;

newtio.c_iflag  |=  (INPCK| ISTRIP);

       设置偶校验：

newtio.c_iflag  |=  (INPCK| ISTRIP);

newtio.c_cflag  |=  PARENB;

newtio.c_cflag  |=  PARODD;

newtio.c_cflag  &= ~PARENB;

       6.    设置停止位。通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1位，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB；

                     newtio.c_cflag & = ~CSTOPB;

       7.    设置最少字符和等待时间,对于接收字符和等待时间一般没有特别要求，全都设置为0；

                     newtio.c_c[VMIN] = 0;

                     newtio.c_c[VTIME] = 0;

       8.   处理要写入的引用对象

tcflush函数刷清输入缓存或输出缓存；

函数原型：int tcflush（int filedes，int queue）

Queue数应该是下列三个常数之一：

·TCIFLUSH刷清输入队列；

          ·TCOFLUSH刷清输出队列；

              ·TCIOFLUSH刷清输入输出队列；

9．激活配置。在完成配置后，需要激活配置使其生效，使用tsettattr()函数。原型：

       int tcgetattr（int filedes, struct termiso *termptr）;

       int  tcsetattr(int filedes,  int opt, conststruct  termios *termptr);

 到此串口的基本配置就完成了，接下来就是根据上述所说实现串口设备的访问。详见串口编程二