Kinetis 使用eDMA完成串口接收功能

Jicheng 在http://blog.chinaaet.com/detail/27546 博客中给出了eDMA完成串口发送的例程，本博客结合一个实际客户需求，在其代码基础上实现使用DMA完成串口接收的功能。

功能：使用DMA将UART接收到的数据放在RAM区中（定义一个16字节的数组），数组接收满时，进入中断，在中断服务函数中将接收到的数据再打印出来。
下面只介绍需要改动的地方：
（1）将以下代码

/* 以下为使能UART的DMA功能 */  
    UART_C2_REG(uartch) |= UART_C2_TIE_MASK;      /* 使能UART发送中断或者DMA请求 */
    UART_C2_REG(uartch) &= ~UART_C2_TCIE_MASK;    /* 禁止发送中断，只使能DMA请求*/
    UART_C5_REG(uartch) |= UART_C5_TDMAS_MASK;    /* 打开UART发送的DMA请求 */

改为：

/* 以下为使能UART的DMA接收功能 */  
    UART_C2_REG(uartch) |= UART_C2_RIE_MASK;      /* 使能UART接收中断或者DMA请求 */
    UART_C5_REG(uartch) |= UART_C5_RDMAS_MASK;    /* 打开UART接收的DMA请求 */

在这里我另外将其单独写了一个函数：

void UART_ITDMAConfig(UART_MemMapPtr uartch)
{
    UART_C2_REG(uartch)|= UART_C2_RIE_MASK;
    UART_C5_REG(uartch)|= UART_C5_RDMAS_MASK;
}

（2） myDMA_Config()函数里将

 DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].SOFF  = 0x0001;                  /* 每次操作完源地址，源地址增加1 */
  DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].DOFF  = 0x0000;                  /* 每次操作完目标地址，目标地址不增加  */

改为：

 DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].SOFF  = 0x0000;                  /* 每次操作完源地址，源地址不增加 */
  DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].DOFF  = 0x0001;                  /* 每次操作完目标地址，目标地址增加1  */

（3） myDMA_Config()函数里将：

DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].DLAST_SGA = 0x00;                /* DMA完成一次输出之后即major_loop衰减完之后不更改目标地址 */

改为：

DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].DLAST_SGA = 0xFFFFFFF0;                /* DMA完成一次接收之后，更改目标地址，使其回到初始值，0xFFFFFFF0为16的补码*/

（4） myDMA_Config()函数里将：

DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].CSR |= DMA_CSR_DREQ_MASK;        /* major_loop递减为0时自动关闭DMA，即只进行一次DMA传输 */

改为：

DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].CSR &= ~DMA_CSR_DREQ_MASK;        /* major_loop递减为0时不关闭DMA，继续等待触发源触发 */

原来的例子只进行一次DMA传输，现在需要连续接收。

（5） myDMA_Config()函数里将：

 DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].CSR &= ~DMA_CSR_INTMAJOR_MASK;   /*关闭DMA major_loop完成中断 */

改为：

 DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].CSR |= DMA_CSR_INTMAJOR_MASK;   /*开启DMA major_loop完成中断 */

打开中断功能。

（6） 现在就可以写应用代码了，如下：

#define UART1_D_Addr 0x4006B007 // UART1_D 的地址
/* 接收缓冲区 */
static uint8_t UART_Buffer[16];

/* 中断服务函数 */
void DMA_ISR(void)
{
    uint32_t i; 
    DMA_BASE_PTR->CINT = DMA_CINT_CINT(1); /* 清中断标志*/
    for(i=0;i<sizeof(UART_RxBuffer);i++)
         printf("%c",UART_RxBuffer[i]);
     printf("\r\n"); 
}

void uartdma_task
    (
        uint32_t initial_data
    )
{
    (void)initial_data; /* disable 'unused variable' warning */
      rs232_init(); // 串口初始化
      UART_ITDMAConfig(UART1_BASE_PTR);/* 打开UART1 DMA接收功能 */
    myDMA_Config2(1,DMA_UART1_R,UART1_D_Addr,(uint32)UART_RxBuffer,sizeof(UART_RxBuffer)); 

    /*  以下四句话为MQX中中断配置 */
    _bsp_int_disable(INT_DMA1);
    _int_install_isr(INT_DMA1,DMA_ISR,NULL);
    _bsp_int_init(INT_DMA1, 5, 0, TRUE);
    _bsp_int_enable(INT_DMA1);

    myDMA_Start(1); // 启动DMA

    while(1)
    {

    }
}

注：我是在MQX中做的，在哪里实现无所谓，原理都是一样的。

最终的效果如下：

在串口调试中发送16字节数据，可以看到接收缓冲求就会收到相应的数据,同时在中断服务函数中会打印出数据。