eDMA(Enhanced DMA)即增强型DMA，它是NXP芯片中独有的功能，其最重要的一个特性也是eDMA的核心就是TCD(Transfer Control Descriptor)即传输控制描述符。所以，我们就来看一下这个结构体中各个字段的内容的含义，对这些字段有一个基础印象，这样在后续代码中使用到的时候才不会摸不着头脑，到时候再回来看这些寄存器的定义也能理解地更加深刻。
每一个DMA通道都需要一个32字节的TCD来决定每次的数据传输操作，每个TCD都按DMA通道0~15的顺序保存在内存中。
图中出现的寄存器的含义如下：
1、SADDR和SOFF
| Field(DMA_TCDn_XXX) | Description |
|---|---|
| SADDR(Souce address) | 源地址 |
| SOFF(Source address signed offset) | 在读取完一次源地址中的数据后,源地址的偏移(有符号) |
2、TCD Transfer Attributes
| ATTR(TCD Transfer Attributes) | TCD传输属性寄存器，包含以下4个字段 |
|---|---|
| SMOD[15:11] (Source Address Modulo) | 源地址的模(顾名思义,可以用来实现循环缓冲区)：该字段为0为disable，非0时该值可以理解为循环缓冲区的长度所占的位数,SOFF设置为循环缓冲区的长度 |
| SSIZE[10:8] (Source data transfer size) | 源数据传输大小(8/16/32bit或16/32 byte burst)，其中burst传输是防止使用DMA FIFO时最后合并数据时被打断 |
| DMOD[7:3] (Destination Address Modulo) | 目标地址的模，同SMOD |
| DSIZE[2:0] (Destination data transfer size) | 目标数据传输大小，同SSIZE |
3、TCD Minor Byte Count
该字段分为三种情况，分别为失能次循环映射、使能次循环映射但没有使用和使能次循环映射且使用，不同情况下寄存器中各个位的含义都不同
（1）失能minor loop mapping(CR[EMLM]=0)
| DMA_TCDn_NBYTES_MLNO | Description |
|---|---|
| NBYTES[31:0] (Minor Byte Transfer Count) | 每次请求DMA后传输的字节数，当该值减为0后，SADDR和DADDR的值会重新写入TCD中，主循环计数也减一并保存到TCD中，如果主循环计数减到0，则会执行其他操作 |
（2）使能minor loop mapping(CR[EMLM]=1)
此时有两种情况：使用和不使用次循环映射，使用与否是通过设置0008H的最高两位的两个字段SMLOE和DMLOE来判断的。
| Field | Description |
|---|---|
| SMLOE[31] (Source Minor Loop Offset Enable) | 是否在每次次循环完成后将次循环的偏移量加到源地址SADDR上 |
| DMLOE[30] (Destination Minor Loop Offset Enable) | 是否在每次次循环完成后将次循环的偏移量加到目标地址DADDR上 |
①SMLOE=0且DMLOE=0
| DMA_TCDn_NBYTES_MLOFFNO | Description |
|---|---|
| NBYTES[29:0] (Minor Byte Transfer Count) | 同前面NBYTES的描述 |
②SMLOE=1且DMLOE=1
| DMA_TCDn_NBYTES_MLOFFYES | Description |
|---|---|
| MLOFF[29:10] | 在每次次循环完成后，源地址或目标地址的偏移量(有符号) |
| NBYTES[29:0] (Minor Byte Transfer Count) | 同前面NBYTES的描述 |
4、SLAST、DADDR和DOFF
| Field(DMA_TCDn_XXX) | Description |
|---|---|
| SLAST(Last Souce Address Adjustment) | 在每次主循环完成后，源地址的偏移量(该寄存器用补码来表示正负数) |
| DADDR(Destination Address) | 目标数据的地址 |
| DOFF(Destination Address Signed Offset) | 每次目标写操作完成后，目标地址的偏移量(有符号) |
5、TCD Current Minor Loop Link, Major Loop Count(TCDn_CITER寄存器)
该寄存器的最高位为ELINK
| Field | Description |
|---|---|
| ELINK[15] (Enable to-channel linking on minor-loop complete) | 当一个DMA通道完成了次循环，它可以链接到另一个通道。1为使能通道链接，0为失能。 |
（1）ELINK=1
此时TCDn_CITER寄存器也称为DMA_TCDn_CITER_ELINKYES寄存器，除了最高位ELINK外的字段如下：
| DMA_TCDn_CITER_ELINKYES | Description |
|---|---|
| Reserved[14:13] | 保留 |
| LINKCH[12:9] (Minor Loop Link Channel Number) | 在次循环完成后，eDMA引擎通过设置TCD_CSR的START位来初始化一个通道服务来请求链接通道，该通道号由此字段指定 |
| CITER[8:0] (Current Major Iteration Count) | 表示当前DMA通道的主循环计数 |
（2）ELINK=0
此时TCDn_CITER寄存器也称为DMA_TCDn_CITER_ELINKNO寄存器，除了最高位ELINK外的字段如下：
| DMA_TCDn_CITER_ELINKYES | Description |
|---|---|
| CITER[14:0] (Current Major Iteration Count) | 表示当前DMA通道的主循环计数 |
6、TCD Last Destination Address Adjustment/Scatter Gather Address
| DMA_TCDn_DLASTSGA | Description |
|---|---|
| DLASTSGA[31:0] (Destination last address adjustment or the memory address for the next transfer control descriptor to be loaded into this channel i.e. scatter/gather) | 当ESG位(下面介绍)为0时,该字段表示主循环完成后加到目标地址的值(改字段用补码来表示正负数);当ESG位为1时,该地址指向一个32位的TCD，用于每次主循环结束时重新加载此TCD到内存中(scatter/gather模式) |
7、TCD Control and Status
| DMA_TCDn_CSR | Description |
|---|---|
| BWC[15:14] (Bandwidth Control) | 控制eDMA消耗的总线带宽,通常在进行次循环时，会一直执行到计数值为0，而该字段可以在次循环的每一次读写完成后暂停 |
| Reserved[13:12] | 保留 |
| MAJORLINKCH[11:8] (Major Loop Link Channel Number) | 主循环链接通道号，0为不使用通道链接，否则在每次主循环计数器减为0时，eDMA引擎通过设置START位来初始化一个通道服务来请求链接通道 |
| DONE[7] (Channel Done) | 指示eDMA完成了主循环，在CITER计数减为0时置位。向该位写0可以清除该位，或者在每次激活通道时由硬件清除 |
| ACTIVE[6] (Channel Active) | 指示DMA通道是否正在执行数据搬运，在通道服务开始时置位，在次循环完成后或产生任意错误后清零 |
| MAJORELINK[5] (Enable channel-to-channel linking on major loop complete) | 当主循环完成后，若该字段设为1则允许连接到另一个通道，通道号由MAJORLINKCH指定。目标通道会在START位置位后，初始化通道服务请求 |
| ESG[4] (Enable Scatter/Gather Processing) | 使能Scatter/Gather特性，当主循环完成后，将加载DLASTSGA指向的TCD到实际通道的TCD内存中 |
| DREQ[3] (Disable Request) | 当该位为1时，eDMA硬件会在主循环计数减为0时清除DMA_ERQ中对应通道的位来关闭DMA请求 |
| INTHALF[2] (Enable an interrupt when major counter is half complete) | 当该位为1时，在主循环计数到一半时产生一个中断(需要打开相应中断掩码) |
| INTMAJOR[1] (Enable an interrupt when major iteration count completes) | 当该位为1时，在主循环计数到0时产生一个中断(需要打开相应中断掩码) |
| START[0] (Channel Start) | 当设置该位为1时，DMA通道开始请求服务，在DMA通道开始执行后，该位被硬件置1 |
8、TCD Beginning Minor Loop Link, Major Loop Count(TCDn_BITER寄存器)
该寄存器的最高位与TCDn_CITER一样为ELINK
| Field | Description |
|---|---|
| ELINK[15] (Enable to-channel linking on minor-loop complete) | 当一个DMA通道完成了次循环，它可以链接到另一个通道。1为使能通道链接，0为失能。注意：当软件更改TCD时，该字段必须等于CITER中对应的字段；当主循环计数完成后，该字段的值会加载到CITER中 |
（1）ELINK=1
此时TCDn_BITER寄存器也称为DMA_TCDn_BITER_ELINKYES寄存器，除了最高位ELINK外的字段如下：
| DMA_TCDn_BITER_ELINKYES | Description |
|---|---|
| Reserved[14:13] | 保留 |
| LINKCH[12:9] (Minor Loop Link Channel Number) | 在次循环完成后，eDMA引擎通过设置TCD_CSR的START位来初始化一个通道服务来请求链接通道，该通道号由此字段指定 |
| BITER[8:0] (Starting Major Iteration Count) | 表示当前DMA通道的开启主循环计数。当软件更改TCD时，该字段必须与CITER中对应的字段相同；当主循环计数完成后，该字段的值会被加载到CITER中 |
BITER(初始主次循环计数寄存器)就是在每次主循环计数结束后加载到CITER(当前主次循环计数寄存器)中
（2）ELINK=0
此时TCDn_BITER寄存器也称为DMA_TCDn_BITER_ELINKNO寄存器，除了最高位ELINK外的字段如下：
| DMA_TCDn_BITER_ELINKYES | Description |
|---|---|
| CITER[14:0] (Current Major Iteration Count) | 表示当前DMA通道的主循环计数，当软件更改TCD时，该字段必须与CITER中对应的字段相同；当主循环计数完成后，该字段的值会被加载到CITER中 |
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