嵌入式程序猿
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个人简介：多年嵌入式开发经验，熟悉CAN总线 J1939协议， modbus协议， 做过光伏逆变器，压缩机智能控制器，石油电控系统，智能冷链控制器，通风柜控制器等，运营嵌入式程序猿公众号

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这货用的什么料，这么贵

出于好奇，我拆开了那个几万元的劳德巴赫调试器，可以看到板子做工非常精良，布局走线都非常漂亮，用料也是PFGA+PowerPC处理器做主控，一分价钱一分货，这货用料真可以。拧开背面四个螺丝就可以直接打开了。可以看到用了ALTERA的CycloneIV还有一片ALTERA的ACEX系列，同时用了一片AMCC的 PowerPC架构的PPC405EX处理器。外扩了两片三星的K4...
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发布博客 2022.05.13 ·
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你听说过Cortex-M85么？

ting就在今天，Arm发布了新一代的Cortex-M处理器，Cortex-M85。简单粗暴的打个比方：Cortex-M85 ≈ Cortex-M7 +TrustZone + Helium（Cortex-M版本的NEON）性能总结：超标量双发射流水线——暴力特色：...
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发布博客 2022.04.28 ·
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这货是我用过最贵的调试器

这些年用过的调试器其实也不少，JLink，STLink，PEMicro，还有TI的等等，但是劳德巴赫LAUTERBACH这货是用过最贵的，硬件加上软件价格不菲，号称调试器中的贵族，今天我们简单来介绍下摘要本篇笔记主要记录劳德巴赫调试器的应用指导，以LA-3500型号和MPC5744p单片机说明。准备工作准备好trace32软件劳德巴赫调试器LA-3500。安装软件安装tr...
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发布博客 2022.04.15 ·
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旁边同事说你都这样写代码？

现在基于模型的设计越来越多，也越来越多被接受和开发，并推向量产产品，一般在MATLAB/SIMULINK里面搭好模型，在配合stateflow完成一些详细设计，就可以生成嵌入式代码，直接部署目标板。例如使用stateflow和simulink开发CAN通信协议栈。，完成侯可以编译生成代码，可以看到生成的代码可读性还是很好的，所以建议大家多采用基于模型的设计此外还会生成代码...
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发布博客 2022.04.02 ·
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8层物联网网关来了

物联网的应用越来越多，而一款好的物联网网关设计的好坏，直接影响你的整个体验，今天我们来分享一下一款8层物联网网关核心板，是金手指接口。系统框图如下，核心采用ARM A7核。有多个接口使用。...
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发布博客 2022.03.18 ·
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从公司使用的CAN工具看公司财力

CAN总线不管是在车上还是在工业控制中用的越来越多，而且也在不断的发张和更新，CAN FD的应用也越来越多,而CAN的测试工具也越来越多，不管是国内的还是国外的，那些年我用过的几天来给大家...
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发布博客 2022.03.03 ·
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第一次用10万一个狗版license编译器编译代码

说实话，以前也用过正版的编译器，我记得之前用过正版的IAR编译器license也没有多贵，而最近用了个10万一个license的编译器编译嵌入式代码，因为对功能安全有要求，而这个Green...
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发布博客 2022.02.25 ·
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手把手编译基于恩智浦MCAL的工程

摘要本篇笔记主要记录基于MPC5744P的MACL和EB的开发编译和配置。准备工作准备好一个在EB下配置好的工程，这里以例程为例子来说明安装配置好编译器GreenHills或者其他编译器，...
原创
发布博客 2022.02.17 ·
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这样学习AUTOSAR开发不用买MCAL

摘要本篇笔记主要记录基于MPC5744P的MACL和EB开发准备工作。准备工作下载MCAL下载EB工具AUTOSAR简介AUTOSAR（automotive open system arc...
原创
发布博客 2022.02.10 ·
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万事大吉

虎年大吉
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发布博客 2022.01.31 ·
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这两个货，能和谐共处

摘要本篇笔记主要记录J1939诊断协议和UDS基于CAN的诊断协议为什么可以和谐共处。准备工作J1939标准文档。UDS ISO 14229和ISO 15765文档先来说说UDSUnifi...
原创
发布博客 2022.01.21 ·
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什么，恩智浦的flash模拟EEP是这么玩的？

摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的Flash模拟EEPROM存储参数和数据的算法，对官方给出的方案深入学习，并可以添加一些扩展内容。准备工作安装S32DS for PA, 因...
原创
发布博客 2022.01.07 ·
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新的一年愿可以正常买菜，回家

今天是2021年最后一天，坐标西安，这个千年古都失去了往日的繁华和喧嚣，全市小区，企事业单位除过疫情防控和保障人员车辆，都不准外出，我们也居家办公。这也许是度过的最安静的一个元旦假期了。最...
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发布博客 2021.12.31 ·
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揭秘PLC（五）RTS之扩展通讯

揭秘PLC（五）RTS之扩展通讯之前有朋友问过这样一个问题，遇到一个新项目/行业，到底是选择MCU还是PLC来实现，我觉得在PLC能够满足要求的前提下，项目初期非常合适使用PLC做评估验证...
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发布博客 2021.12.25 ·
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揭秘PLC（四）RTS之服务篇

继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物...
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发布博客 2021.12.17 ·
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揭秘PLC（三）RTS之IO篇

揭秘继续，上一期我们介绍了PLC设备端的程序RTS与PC端编译的用户程序之间的交互的核心：双方定义好相同的含有函数指针的结构体，通过ld连接文件将其定义到固定的地址上去执行。今天我们探究下...
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发布博客 2021.12.09 ·
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揭秘PLC(2)

书接上回，我们上次以Codesys为例，介绍了其PC端的安装和Target配置，今天我们继续聊聊PLC的基本原理和实现方法。突然想到之前有个重要的问题没有跟大家介绍，从实现方式上讲，PLC...
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发布博客 2021.12.03 ·
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揭秘PLC（一）

本来想好的题目是《跟我学做PLC》，但是转念一想，做为一个离开工控行业七八年的二手程序猿，自己的行业知识已经过期很久了，所以还是改为《揭秘PLC》更合适些。想当年大四的时候学分不够，所以选...
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发布博客 2021.11.26 ·
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FOC控制中电流的采样

摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。准备工作安装S32DS for PA, 因为我们在S32DS下开发MPC5744P。安装S32DS 的SDK，...
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发布博客 2021.11.17 ·
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彻底换掉了F103，你换了没？

摘要本篇笔记主要记录因为芯片短缺，使用HK32F103换掉了STM32F103的过程和注意事项。准备工作准备之前的STM32F103工程。测试准备芯片更换因为今年F103的价格炒的飞高，之...
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发布博客 2021.10.31 ·
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