第25章：所有结点对的最短路径问题—floyd-warshall和Johnson算法

二：Floyd-Warshall算法

$\quad$该算法适用于边权重可以为负值，但环路权重和不能为负值的图，其运行时间为$\Theta(V^{3})$。

$\quad$假设$d_{ij}^{k}$为从结点i到结点j的所有中间结点全部取自集合{1,2,…,k}的一条最短路径权重。当k=0时，从结点i到结点j的一条不包括编号大于0的中间结点的路径将没有任何中间结点。这样的路径最多只有一条边，因此$d_{ij}^{(0)}=w_{ij}$。因此如果k=0，$d_{ij}^{k}=w_{ij}$，若k>=1，则 dkij=min(d(k−1)ij，d(k−1)ik+d(k−1)kj