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原创 图像分类篇章-4-transformer,Vision TransFormer,swinTrans
transformer:RNN:记忆长度比较短。transformer:记忆长度无限长结构:核心:Attention的公式首先使用embedding层:embedding层是全连接层的一个特例。设输入向量为x,全连接层的权重参数矩阵为W,则该层的输出向量为y=Wx;只是在embedding层中,x为one-hot向量,例如:[0,1,0,0,0],则线性变换就退化成了一个查表操作。第一步:第二步:...
2022-03-28 23:32:14 1651
原创 D435i_vinsmono
11curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE' | sudo apt-key add -k@k-v-m:~$sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDEExe
2021-06-30 18:48:36 899
原创 ubuntu16.04安装ROS-kinetic
参考官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
2021-06-18 10:04:35 126
空空如也
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