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1原创 图像分类篇章-4-transformer，Vision TransFormer，swinTrans
transformer：RNN：记忆长度比较短。transformer：记忆长度无限长结构：核心：Attention的公式首先使用embedding层：embedding层是全连接层的一个特例。设输入向量为x，全连接层的权重参数矩阵为W，则该层的输出向量为y=Wx；只是在embedding层中，x为one-hot向量，例如：[0,1,0,0,0]，则线性变换就退化成了一个查表操作。第一步：第二步：...
2022-03-28 23:32:14
1564
原创 D435i_vinsmono
11curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE' | sudo apt-key add -k@k-v-m:~$sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDEExe
2021-06-30 18:48:36
686
原创 ubuntu16.04安装ROS-kinetic
参考官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
2021-06-18 10:04:35
99
空空如也
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