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原创 Docker内使用rviz等图像化界面的详细教程

0.前言docker没有图形化界面，经过调研，还是有些方法可以实现的。如果满足图像化界面，那以后就可以大大减少在环境配置上的时间损耗，多做点别的事情。项目限定环境为Ubuntu16.04+ROS_Kinect，因此文章将以这个环境为主进行记录，希望可以帮助到大家。1.构建镜像新建名为kinetic-desktop-full的文件夹，这个名称要和启动脚本的名称一致。创建Dockerfile并写入如下代码：ARG from FROM nvidia/opengl:1.0-glvn

2020-10-15 16:35:30 4149 2

原创 Ubuntu16.04安装画流程图工具Dia、微信、网易云音乐、钉钉、百度云盘、搜狗输入法、wps、企业邮箱配置等（持续更新）

日常工作使用Ubuntu系统，但从windows平台迁移过来很不习惯。会陆续记录一些插件、软件的安装。如微信、钉钉、百度网盘、企业邮箱配置等。微信、钉钉、百度云盘输入法本人惯用搜狗输入法，搜狗输入法官网有支持Ubuntu系统的安装包，点击此处；下载安装64位应用，由于是deb文件，双击输入密码安装即可。网易云音乐WPSUbuntu系统自带有office套件，但是不太习惯，选择使用了wps，wps也已经适配了Linux系统，可以前往直接下载安装即可。点击此处，推荐下载deb格式。安装完

2020-05-19 15:48:32 1250

原创离线迁移conda虚拟环境

由于服务器网络设置等原因，无法在线配置conda虚拟环境。因此只好将本地配置好的conda虚拟环境，离线迁移到服务器内。参考了部分方法，但是仍然不成功，最后发现应该也应该将pkgs一同打包带走，记录一下。打包对象为：/anaconda3/envs/[envs_names]/anaconda3/pkgs将pkgs上传至服务器anaconda3内对应的位置，覆盖即可，或者将原...

2019-10-14 10:10:16 3506 2

原创智能驾驶系列之 ROS下相机、LiDAR使用

在面试智能驾驶岗的一个多月中，和各个公司的大佬们也进行了交流，他们普遍认为从L4级别开始，激光雷达的作用就不可以被忽视，并且仅适用单一传感器作为决策控制的数据源，这对智能驾驶的安全性有很严重的安全隐患。所以需要使用多传感器，特别是同时具有高测量精度以及形状描述的LiDAR点云数据。我所研究的方向恰好也是多传感器融合，平时不难免的需要调一些程序，其中包括传感器的使用、自动驾驶平台的安装、多传感器联合...

2018-12-17 17:03:20 1865 3

原创使用PyCharm运行AVOD -- Aggregate View Object Detection

0.硬件及系统环境硬件：CPU（i7-6850K）、GPU（4*TaitanXp）、内存（64G）系统/软件：（Ubuntu16.04、python3.5、TensorFlow1.2.0）、PyCharm AVOD下载地址：https://github.com/kujason/avod1.数据集准备数据集比较大，而且很综合，各种格式的都有，不仅用...

2018-04-07 15:53:50 3281 35

原创一种pycharm安装PIL失败解决方法

0.前言在win10+pycharm平台下运行pointnet代码时，执行evaluate.py提示需要安装PIL依赖。网上找了很多方法，依旧没法解决，最后在阅读劉煌煌爱喝冬瓜茶的一篇博客后找到解决办法，但跟他的办法有些许不同，提供另一种不同于他的解决途径。1.问题描述搜索安装PIL后无法成功安装，在尝试各种版本后依旧无法解决2.问题解决安装Pillow-PIL，既可以成功执行代码3.问题分析参考...

2018-04-05 21:40:24 19974 2

原创 PCL库自带Example使用方法

0.前言写给和我一样刚入领域的小白，如何使用Example显示pcd文件，摸索了半天，只找到一个在win下使用的博客，所以整理一下，方便初学者学习；1.环境准备请参阅网上大神教程搭建，十分容易，我自己是win10+VS13+pcl1.8.0环境2.代码准备/数据准备我自己是直接从GitHub上下载的代码数据我使用的是一个三维点云数据集（Semantic3D）3.操作部分自行编译成功后，在CMD内键...

2018-04-03 11:43:28 1990

转载语义分割方法的整理（转载GitHub mrgloom）

转载自 https://github.com/mrgloom/awesome-semantic-segmentation方便以后使用## Networks by architecture### Semantic segmentation- U-Net [https://arxiv.org/pdf/1505.04597.pdf] + https://github.com/zhixuhao...

2018-04-02 15:57:52 2941

原创基于loam_velodyne的64线激光数据可视化

0.背景因为课题组任务以及自己课题的需要，需要对velodyne64线激光数据进行可视化处理，使用LOAM算法，参考了网上已有的教程和方法，复现还是有些吃力，并且发现这些教程讲述的并不是很清晰明，因此整理一篇较为详细的博文供大家参考，特别是像我一样刚入这个领域的小白。最近发现很多网友在复现的过程中出现了些问题，最近有空也复现了一下，发现当时写的依旧不是很详细，特别补充了些内容和描述，希望可...

2018-01-24 11:33:21 7592 33

weixin_39837709的博客