使用PyCharm运行AVOD -- Aggregate View Object Detection

最新推荐文章于 2024-04-10 12:08:57 发布
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分类专栏： AVOD代码配置运行 文章标签： 激光点云 模式识别
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39837709/article/details/79710962
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本文介绍了如何在PyCharm中配置和运行AVOD(Aggregate View Object Detection)项目，详细阐述了从硬件环境、数据集准备、环境配置、PyCharm设置、代码运行到结果查看的全过程。特别提醒，参数设置中的pipeline_config必须为绝对路径。尽管遇到了一些挑战，但最终成功实现了激光雷达的目标检测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0.硬件及系统环境

    硬件：CPU（i7-6850K）、GPU（4*TaitanXp）、内存（64G）

    系统/软件：（Ubuntu16.04、python3.5、TensorFlow1.2.0）、PyCharm

    AVOD下载地址：https://github.com/kujason/avod

1.数据集准备

     数据集比较大，而且很综合，各种格式的都有，不仅用了激光数据，而且用了图像数据进行训练。

       Kitti Object Detection Dataset、还有下载train.txt、val.txt、trainval.txt、planes，放到home根目录，如下图样子,由于作者下载地址是谷歌网盘，我上传至百度网盘分享链接给大家下载。

链接 密码：6wdi

Kitti
    object
        testing
        training
            calib
            image_2
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复现AVOD
qq_38335768的博客
11-15 3471
复现过程主要参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/87136172 这位博主 之前跟着官方github（https://github.com/kujason/avod） 环境一直配置不好，之后直接使用博主提供的yaml配置文件，之后进行略微调整即可 与博主不同的是，我使用的系统是CentOS。 我把博主的文章搬过来： 一、环境搭建 我使用的系统是ubuntu 16.04，用anaconda搭建的虚拟环境，至于anaconda在ubuntu上怎样安装，大家可以自己在网上查，教程很多。
pycharm并行运行设置
studyvcmfc的专栏
10-29 3459
https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/79058479
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一个文件在不停止时，还想运行就会报如下的错。 为了解决这个问题。需要做些设置 Run --> Edit Configurations --> Allow parallel run 这种方法只能设置单个程序。 想要全部程序都允许并行运行，修改Templates(只对新建文件有效) PS：同样适用IntelliJ IDEA ...
pycharm 允许并行运行 运行多个文件 运行多个py文件
weixin_44240141的博客
05-16 3687
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pycharm同时运行几个程序
cyh20182808的博客
05-12 5116
在运行第一个程序时，右键正在运行的程序，选择Pin Tab，即可同时运行其他程序。
pycharm-community-2021.2.3
11-19
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胖虎
05-24 2万+
前言 Python的编辑器有很多比如Visual Studio Code、Sublime Text、Atom、jupyter notebook等等 但是功能最强使用最多的还是PyCharm，同时也是我使用的最顺手的一款IDE。它是由JetBrains打造的一款功能强大的Python IDE。比如代码调试、项目管理、代码跳转、智能提示、单元测试、版本控制等等。具有跨平台性，无论Windows、Mac、Linux都可以使用。 一款好的IDE能够帮我们快速入门一个新的语言，对于初次使用PyCharm的同学，可能无
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胖虎
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m0_64829783的博客
12-13 7018
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AVOD论文讲解PPT
08-01
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Pycharm2023同时并行多个.py文件
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04-10 2223
3.还是在 Edit Configurations界面，去左下角找到“Edit Configurations templates”,点击进入后，同样去设置勾选“Allow multiple instances”2. 对于每个想要并行运行的文件，点击右上角“Modify options”，勾选“Allow multiple instances”1.点左上角的“Run”，找到“Edit Configurations”，点击进入。
Pycharm并行多个.py文件
biggolden1的博客
11-08 4262
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pdcfighting的博客
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点击上方“Python爬虫与数据挖掘”，进行关注回复“书籍”即可获赠Python从入门到进阶共10本电子书今日鸡汤夕阳何事近黄昏，不道人间犹有未招魂。大家好，我是皮皮。一、前言相信使用Pycharm的粉丝们肯定有和我一样的想法，就是当你有5份代码时，手动一个个的运行时，正常的情况下，pycharm的输出控制台里，不是会单独新建5个输出框嘛，逐一对应每份代码。有时候在跑一个机器学习或者网络爬虫或者其...
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