0.硬件及系统环境
硬件:CPU(i7-6850K)、GPU(4*TaitanXp)、内存(64G)
系统/软件:(Ubuntu16.04、python3.5、TensorFlow1.2.0)、PyCharm
AVOD下载地址:https://github.com/kujason/avod
1.数据集准备
数据集比较大,而且很综合,各种格式的都有,不仅用了激光数据,而且用了图像数据进行训练。
Kitti Object Detection Dataset、还有下载train.txt、val.txt、trainval.txt、planes,放到home根目录,如下图样子,由于作者下载地址是谷歌网盘,我上传至百度网盘分享链接给大家下载。
链接 密码:6wdi
Kitti
object
testing
training
calib
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