rt-thread学习之路第五十七章--RW007 WiFi 模块使用

目录

简介

STM32F401 Nucleo-64

主要特性

RW007

主要特性

准备工作

开始上路

硬件连接

STM32 bsp 配置（Menuconfig）

步骤一：下载 RT-Thread SDK

步骤二 通过 CubeMX 配置 SPI 初始化程序

步骤三 ：通过menuconfig配置 RW007 软件包

编译烧写固件

运行、测试模块功能

常见问题与解决方法

使用 RT-Thread Studio IDE 体验 RW007 开发

准备工作

开始操作

创建 RT-Thread 工程

添加 STM32F411-ST-NUCLEO 开发板资源包

创建 Test_RW007 项目工程

Test_RW007 项目工程软件配置

硬件连接

CubeMX 配置工程

查看 RW007 对应引脚编号

工程配置开启 SPI1 功能

RW007 软件包配置和下载软件包

配置开启 Wi-Fi 框架

屏蔽 main.c 文件中关于 LED0_PIN 操作

构建工程和烧录程序

打开串口终端测试 WiFi 功能

WiFi 功能测试

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简介

本文使用 STM32 Nucleo 系列开发板连接 RW007 WiFi 模块，通过运行 RT-Thread 操作系统，让开发板轻松愉快联网。

STM32F401 Nucleo-64

STM32 Nucleo-64 是 ST 官方推出的开发板，依据搭载的 STM32 芯片型号不同（皆为 LQFP64 封装），分为众多版本，本文所使用的是带 STM32F401RE 芯片的板子 —— STM32F401 Nucleo-64作为本文的示例，使用其他型号的板子也可以参考本文的方法进行操作，通过 RW007 WIFI 模块方便快速联网。

主要特性

• STM32F401RET6 64 脚 MCU
• ARM Cortex-M4 内核，84MHz 主频
• 512KB Flash, 96KB SRAM 存储容量
• Arduino Uno 和 ST morpho 两类扩展接口
• 板载 ST-LINK/V2-1 调试编程器、USB 调试串口

Nucleo 上的 Arduino 接口能让开发板与 WiFi 模块「无缝衔接」，值得一提的是，这款开发板还自带了 ST-LINK 和 USB 串口，这就意味着：只需要一根 Mini-USB 线，就能完成开发和调试工作。

快速入门：Getting started with STM32 Nucleo board software development tools

原理图下载：STM32 Nucleo (64 pins) schematics

更多相关信息资料见 ST 官网详情页：STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU

RW007

RW007 是由上海睿赛德电子科技有限公司开发的高速 WiFi 模块，使用 SPI 与主机通信 ，支持 IEEE 802.11b/g/n 网络、 WEP/WPA/WPA2 加密方式和 STA 和 AP 模式。

主要特性

• 高性能 MCU
• 使用 SPI 通信方式
• SPI 时钟高达 30Mbps
• SPI 模式下有效以太网带宽高达上传 1MBytes/s，下载 1MBytes/s
• 支持 WiFi+BLE 主从机功能
• BLE 主机功能可同时连接多个 BLE 设备
• WiFi 支持 STA+AP 模式
• 支持微信小程序 BLE 快速配网
• 支持断网快速回连
• 内置 Bootloader，支持 OTA 固件升级、安全固件功能
• 支持批量远程升级，方便运维管理

更多相关信息资料见 RW007 介绍页面：睿赛德科技推出高速Wi-Fi模块RW007：内置RT-Thread物联网操作系统

由睿赛德推出的 WiFi 模块，可以说是 RT-Thread 的「亲儿子」了，操作系统原生支持，相应的网络组件、WLAN 框架都能完美兼容，在跑 RTT 的板子上使用 RW007，几乎不需要过多配置，即插即用式的使用体验，大大减轻了嵌入式开发者的工作量。

准备工作

在把 RW007 畅快跑起来之前，以下准备工作必不可少，你将需要：

1. STM32 Nucleo-64 开发板（或其他支持 RTT 的板子）
2. RW007 WiFi 模块
3. Mini-USB 连接线（连接开发板与电脑）
4. ENV 编译构建环境（安装使用说明）
5. 开发常用软件（git、Keil5、串口调试等）
6. 一颗爱折腾的心

开始上路

RT-Thread 包含了 RW007 的软件包，用户无需自己编写驱动程序，下面以 SPI 模式（断开模块上 UART 的电阻 R5 和 R7）为例，介绍如何在 STM32F401 Nucleo-64 上驱动 RW007 模块，并完成 AP 扫描、连接等基本 WiFi 功能。

硬件连接

得益于 Nucleo 上的 Arduino 接口，只需把 RW007 往开发板上一插，即可完成了两者的硬件连接。显然，其他带 Arduino 接口的开发板也能直接插，就是这么简单粗暴……

电路连接示意图如下：

各 IO 接口与功能之间的对应关系表：

STM32 引脚名	封装管脚序号	Arduino 接口序号	功能
PA5	5	D13	BOOT0/CLK
PA6	6	D12	MISO
PA7	7	D11	MOSI
PB6	22	D10	BOOT1/CS
PC7	39	D9	INT/BUSY
PA9	9	D8	RESET

特别注意！！！

关于pin 序号规则，与旧 bsp 使用封装管脚序号不同，在新的 stm32 bsp 框架中，统一采用顺序编号的方式，对 GPIO 驱动进行管理，移植旧程序时要留意。

pin 序号与引脚名对应关系如下表：

STM32 引脚名	管脚序号 pin
PA0 - PA15	0 - 15
PB0 - PB15	16 - 31
PC0 - PC15	32 - 47
PD0 - ...	48 - ...

在 bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_gpio.c 的 pins[] 数组中，能清除看到 pinmap 关系。

STM32 bsp 配置（Menuconfig）