vor234的博客

“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”。珍惜身边的一切，慢慢去积累自己所需要的，把握好现在就是把握未来，在接下来的未来不断奉献自己服务社会。我始终坚信：尊重现实，无所畏惧将超乎一切！

原创 Arduino开发教程

作为单片机初学者，本人首选Arduino，刚开始不免会有许多困惑，既然我们齐聚C站，秉着“终生学习，共享进步！！！”的理念，我们将学会用arduino常用传感器和执行器，通过以下基础篇（Arduino基本语法）、提高篇（Arduino库函数和物联网）、进阶篇（系统的实际项目）三篇，由浅入深，由低到高，由差到强层层递进。............

2021-07-15 13:58:30 17193 13

翻译什么是Arduino？

Arduino是一个基于易于使用的硬件和软件的开源电子平台。Arduino出生于Ivrea交互设计学院，是一种用于快速制作原型的简便工具，主要面向没有电子和编程背景的学生。笔者认为就是便携带的小伙伴，根据提前设定的要求完成一定的动作反馈！...

2021-01-30 16:47:06 18961 1

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何【ESP32S3cam 网页显示距离和经纬度教程】，从而实现显示传感器数据和控制LED功能。🛹🛹🛹希望本教程能够作为您开始探索ESP32S3的一个起点，随着技术的不断进步，未来将有更多创新的应用等待着我们去发现和实现。🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣【ATK-MO1218 GPS模块接入ESP32】如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘。

2024-07-19 05:00:00 1698

原创【Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程】

我们本次实现的上位机的功能很简单：上位机通过串口来控制开发板上的一个LED的亮灭。🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘用Qt写一个上位机（完整版）

2024-07-19 05:00:00 1468

原创【STM32CubeMX安装教程】

STM32CubeMX是一款图形化工具，可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，以及为Arm Cortex-M内核生成相应的初始化C代码，或为Arm Cortex-A内核生成部分Linux设备树。对于微处理器，允许配置整个系统的GPIO和时钟设置，并以交互方式将外设分配给Arm Cortex-M或Cortex-A世界。特定的实用程序，如DDR配置和调优，使STM32微处理器易于上手。对于 Cortex-M 内核，配置包括与微控制器完全相同的附加步骤。

2024-07-13 05:00:00 809

原创【Vision AI v2开箱之SenseCraft AI猫狗识别Arduino教程】

首先非常高兴参加Seeed家的开发板测评活动，将通过本教程，我们可以使用Vision AI v2进行SenseCraft AI猫狗识别，然后与XIAO ESP32C3通讯打印实时检测的结果，大家可以自我发挥将识别结果进行自动喂喵咪逗喵啥的。SenseCraft AI 使用户能够毫不费力地将大量公开可用的 AI 模型库（包含目标检测，目标识别，姿态检测等人工智能算法）部署到他们的边缘设备上，它提供了无缝且用户友好的体验，只需单击几下即可将公共 AI 模型直接部署到边缘设备上。

2024-06-23 18:20:54 786

原创【修复Win11错误 0x80010135: 路径太长】

如果当您尝试在 Windows 11 或 Windows 10 计算机上提取 Zip 文件或存档文件时，您会收到操作中断提示，指出错误 0x80010135：路径太长，那么这篇文章旨在帮助您找到最合适的解决方案，以轻松解决系统上的问题

2024-06-19 16:43:57 745

原创【眼在手外D435相机支架】

在眼在手外的相机标定过程中，我们需要将D435相机固定在相对标定板平面90cm处，此时相机支架的稳定性直接影响你的标定精度，对此我提供了一种解决方案，整体采用20*20铝型材搭建，外加3D打印支架，配合D435相机就可完成标定任务。

2024-06-16 10:38:11 261

原创【ESP32S3 接入MiniMax文本语音大模型对话&语音克隆教程】

随着物联网技术的快速发展，智能设备的交互方式也在不断进化。语音合成技术（TTS）作为人机交互的重要组成部分，正变得越来越普及。今天的教程将围绕如何构建一个功能丰富的语音交互系统展开，与之前的【ESP32S3 Sense接入语音识别+MiniMax模型+TTS模块语音播报】的有所不同，这次采用Minimax语音大模型替换了TTS模块语音，而且支持多种音色、语调的调节，最后还带来了语音复刻功能，让我们一起期待接下来的作品吧。

2024-05-19 22:35:30 2663 4

原创【探索Arduino的无限可能：十大在线学习资源精选】

Arduino作为当今最流行的开源硬件平台之一，激发了全球无数创造者的灵感，无论你是编程新手还是硬件高手，都能通过各种在线资源深化对Arduino的理解和应用。🎈🎈🎈通过这些精选的在线学习资源，你可以系统地学习Arduino编程与硬件应用，同时利用Seeed Studio的平台优势，将理论知识转化为实际的项目作品，探索物联网技术的无限可能。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣。

2024-05-19 22:34:32 831

原创【ATK-MO1218 GPS模块接入ESP32】

ATK-MO1218 GPS模块采用了S1216F8-BD模组，具备体积小巧、性能优异的特点。该模块支持通过串口进行参数配置，并且可以通过程序设定PPS（脉冲每秒）时钟脉冲输出引脚的特性。常亮表示模块已开始工作但未定位，闪烁（100毫秒灭，900毫秒亮）表示模块已成功定位。

2024-05-13 05:00:00 255

原创【一键录音，轻松转换：用Python打造个性化音频记录工具】

通过这篇指南，您已掌握如何利用Python构建一个简洁高效的音频记录工具。无论是专业用途还是个人爱好，这样的小工具都能为生活增添一抹科技色彩。不妨动手尝试，让创意与技术碰撞出更多火花。未来，随着技术的迭代，探索音频处理的边界，还有无限可能等待着我们。现在，就让我们的声音，以代码的形式，被这个世界听见吧！

2024-05-12 23:06:20 199

原创【基于MAX98357的Minimax（百度）长文本语音合成TTS 接入教程】

随着物联网技术的快速发展，智能设备的交互方式也在不断进化。语音合成技术（TTS）作为人机交互的重要组成部分，正变得越来越普及。本文将介绍如何利用ESP32S3N8R8开发板与MAX98357音频放大器结合，实现与Minimax长文本语音合成服务的集成，打造一个功能丰富的语音交互系统。

2024-05-03 19:49:07 2447 6

原创【ESP32 手机配网教程】

欢迎使用ESP32进行WiFi配网！本教程将带领您轻松掌握两种不同的配网方法：一种是通过Web服务器在浏览器中手动输入WiFi信息；另一种则是利用BLE（低功耗蓝牙）进行无线配网。只需按照以下步骤操作，您就能顺利将ESP32连接到家庭WiFi网络，并且下次启动可以自动连接之前连过的wifi。🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您已学会如何使用Web服务器手动配网或利用BLE无线配网为ESP32连接家庭WiFi。

2024-04-18 11:29:05 1538

原创【ESP32使用MAX98357播放音频】

在物联网和智能家居领域，音频播放功能越来越受到重视。ESP32作为一款功能强大的微控制器，结合MAX98357音频放大器模块，可以实现高品质的音频播放。本文将详细介绍如何使用ESP32的I2S接口通过MAX98357进行音频播放。

2024-04-14 20:42:17 1508

原创【香橙派zero3蓝牙串口wifi配网教程】

香橙派Zero3是一款基于H618处理器的单板计算机，具有丰富的接口和强大的性能。本教程将指导您如何通过蓝牙串口实现WiFi配网。香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的arm64开发板，它可以运行AndroidTV 12、Ubuntu 和 Debian等操作系统。香橙派开发板（Orange Pi Zero 3）使用全志H618 系统级芯片，同时拥有 1GB 或 1.5GB 或 2GB 或4GB LPDDR4 内存。🥳🥳🥳现在，通过以上步骤，您已经成功地为香橙派Zero3配置了WiFi网络。

2024-04-14 15:08:23 1860

原创【恩智浦FRDM-MCX947开箱实践指南1】

开发板描述： NXP FRDM-MCXN947板是NXP官方基于MCXN947器件的低成本设计和评估板。MCXN947器件将Arm Cortex-M33单片机和神经处理单元(NPU)集成到单个封装中。NXP支持MCXN947设备的工具和软件，包括硬件评估板，软件开发IDE，示例应用程序和驱动程序。该板由一个MCXN947器件和一个64 mbit外部串行闪存(由Windows提供)组成。

2024-04-08 05:00:00 114

原创【NXP MCXN947测评之RTC Alarm2】

本例程演示了如何使用RTC设备和GPIO引脚。它包含了硬件初始化、中断处理、时间设置和闹钟功能的实现。实时时钟(RTC)是一个低功耗模块，提供时间保持和日历功能，还可以针对振荡器中由于晶体或温度引起的32kHz或16kHz时钟的变化来补偿1Hz时钟。专为低功耗设计：时间和日期计数器交错排列，以防止同时切换基本时钟功能：天、小时、分钟和秒的独立计数器，日历支持—独立的年、月和星期几计数器：使用用户定义的参数自动调整夏令时。

2024-04-08 05:00:00 82

原创【ESP32S3 Sense接入语音识别+MiniMax模型+TTS模块语音播报】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32S3 Sense接入语音识别+MiniMax模型+TTS模块实现语音播报功能。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣

2024-04-03 20:00:00 4202 8

原创【Arduino使用SNR9816TTS模块教程】

在今天的教程中，我们将详细介绍如何使用Arduino IDE开发ESP32C3与汕头新纳捷科技有限公司生产的SNR9816TTS中文人声语音合成模块进行交互，实现精准的语音播报功能。🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32c3调用TTS模块教程。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣。

2024-04-03 15:30:00 1664 1

原创【ESP32S3 Sense接入语音识别+MiniMax模型对话】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32S3 Sense接入语音识别+MiniMax模型对话。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘。

2024-03-28 05:00:00 3572 8

原创【ESP32S3 Sense接入百度在线语音识别】

使用Seeed XIAO ESP32S3 Sense开发板接入百度智能云实现在线语音识别。自带麦克风模块用做语音输入，通过串口发送字符“1”来控制数据的采集和上传。步骤概括(1) 在百度云控制端选择“语音识别”并创建应用获取API Key和Secret Key获取token(2)采集音频数据，将数据打包成规定的格式，POST发送到请求API(3) 接收返回的识别数据本文使用Seeed XIAO ESP32S3 Sense开发板接入百度智能云实现在线语音识别。

2024-03-24 05:00:00 4208 3

原创【基于Seeed xiao ESP32S3 Sense的自动化HA鱼缸设计】

在当今物联网与智能家居科技日益发达的时代，将先进技术和传统养鱼艺术融合，创造出智能、自动化且极具观赏价值的鱼缸已成为一种创新趋势。SeeedStudio推出的Xiao ESP32-S3 Sense开发板以其卓越的性能和丰富的拓展性为这一设想提供了有力的技术支撑。这款开发板搭载了高性能的ESP32-S3芯片，集成了强大的处理能力、Wi-Fi和蓝牙双模无线通讯模块，并内嵌有OV2640摄像头，使其成为构建智能鱼缸的理想核心元件。

2024-03-18 05:00:00 2033 5

原创【ESP32接入国产大模型之MiniMax】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32接入语言大模型之MiniMax。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘。

2024-03-16 19:48:18 2923 6

原创【HomeAssistant新版文件管理器】

本文学习了HomeAssistant新版文件管理器，后期会分享更多有趣的操作从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。😘😘😘

2024-03-13 05:00:00 660

原创【XIAO ESP32S3 sense 通过 ESPHome 与 Home Assistant 连接】

ESPHome 是一个工具，旨在使管理您的 ESP 板尽可能简单。它读取 YAML 配置文件并创建安装在 ESP 设备上的自定义固件。在 ESPHome 配置中添加的设备或传感器将自动显示在 Home Assistant 的 UI 中。ESPHome 可以帮助您连接数据并将其发送到家庭助理设备。硬件准备如果要按照本教程完成所有操作，则需要准备以下内容。Grove 传感器Grove -温湿度传感器（BME680）Grove -智能空气质量传感器（SGP41）

2024-03-03 21:50:07 1686

原创【Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense 开箱Arduino教程】

Seeed Studio XIAO系列是一款小型开发板，尺寸仅为拇指大小，具备类似的硬件结构。该系列的代号“小”表示它的小巧尺寸。其中，Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense集成了摄像头传感器、数字麦克风和SD卡支持。借助其嵌入式ML计算和摄影能力，该开发板成为了您探索智能语音和视觉AI的入门工具。在一切开始之前，有一些产品的基本参数是非常重要的。下表提供了有关Seeed Studio XIAO ESP32S3特性的信息。

2024-01-25 05:00:00 3264 1

原创【SeeedXIAO ESP32S3 Sense 基本外设驱动】

通过SeeedXIAO ESP32S3 Sense 基本外设驱动教程，我们可以让ESP32作为主心骨，GPIO、ADC、麦克风、多线程、蓝牙外设有机衔接从而完成功能，进而丰富我们的生活。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣我会持续更新对应专栏博客，非常期待你的三连！！！🎉🎉🎉如果鹏鹏有哪里说的不妥，还请大佬多多评论指教！！！👍👍👍。

2024-01-25 05:00:00 1080

原创【ESP32接入语言大模型之智谱清言】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32接入语言大模型之智谱清言。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘。

2024-01-15 05:00:00 3471 2

原创【树莓派安装Homeassistant及基本配置】

时隔一年，我又重新开始玩Homeassistant，发现其中奥妙无穷，惊喜不断。在我浅薄的认知中要学好嵌入式，必须玩过Homeassistant，并且玩出自己的名堂！因为这是最贴切实际的生活应用没有之一，每月更新使得唯有活水来；拥抱大千使得永葆青春的活力；鬼斧神工的操作精彩纷呈，可以堪称软件与硬件的完美落地！

2024-01-08 05:00:00 7139 9

原创【ESP32接入语言大模型之通义千问】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32接入语言大模型之通义千问。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣。

2024-01-04 20:52:55 3663 2

原创【ESP32接入国产大模型之文心一言】

API 的调用流程如下图所示。创建一个千帆应用。根据实际需求创建千帆应用，创建成功后，获取AppID、API Key、Secret Key 等信息。API 授权。对应用的 AppID 进行授权。获取接口访问凭证 access_token。根据第1步获取的 API Key 和 Secret Key ，调用获取接口获取 access_token ，通过 access_token 鉴权调用者身份。调用API接口。例如调用ERNIE-Bot相关接口，详见API列表。

2024-01-04 10:05:08 8583 14

原创【ESP-NOW Web 服务器传感器仪表板（ESP-NOW + Wi-Fi）】

在本项目中，您将学习如何托管 ESP32 Web 服务器并同时使用 ESP-NOW 通信协议。您可以让多个 ESP32 开发板通过 ESP-NOW 将传感器读数发送到一个 ESP32 接收器，该接收器在 Web 服务器上显示所有读数。这些板将使用Arduino IDE进行编程。ESP32：使用 Arduino IDE 的 ESP-NOW Web 服务器传感器仪表板（同时使用 ESP-NOW 和 Wi-Fi）【ESP-NOW ESP32 开发板之间的双向通信】

2024-01-03 05:00:00 2064

原创【ESP-NOW with ESP32：向多个开发板发送数据（一对多）】

🥳🥳🥳现在，我们在在本教程中，您学习了如何使用 ESP-NOW（一对多通信）从单个 ESP32 向多个 ESP8266 或 ESP32 板发送数据。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣【ESP-NOW ESP32 开发板之间的双向通信】【ESP-NOW 入门（ESP32 with Arduino IDE）】

2024-01-01 05:00:00 1866 2

原创【ESP-NOW with ESP32：从多个开发板接收数据（多对一）】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用 ESP-NOW（多对一配置）设置 ESP32 以接收来自多个 ESP32 开发板的数据。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣【ESP-NOW ESP32 开发板之间的双向通信】【ESP-NOW 入门（ESP32 with Arduino IDE）】

2024-01-01 05:00:00 1424

原创【ESP-NOW ESP32 开发板之间的双向通信】

在本指南中，我们将向您展示如何使用 ESP-NOW 通信协议在两个 ESP32 开发板之间建立双向通信。例如，两块 ESP32 开发板将交换传感器读数（空旷区域的范围可达 220 米 ~ 722 英尺）。ESP-NOW ESP32 开发板之间的双向通信ESP-NOW 入门（ESP32 with Arduino IDE）。在本教程中，我们将向您展示如何在两个 ESP32 开发板之间建立双向通信。注意：阅读我们的ESP-NOW 入门指南，了解 ESP32 的 ESP-NOW 协议的完整介绍。

2023-12-29 11:40:20 1396

原创【ESP-NOW 入门（ESP32 with Arduino IDE）】

了解如何使用 ESP-NOW 在使用 Arduino IDE 编程的 ESP32 开发板之间交换数据。ESP-NOW 是乐鑫开发的一款具有短数据包传输特性的无连接通信协议。该协议使多个设备能够以简单的方式相互通信。ESP-NOW 入门（ESP32 with Arduino IDE）ESP-NOW ESP32 开发板之间的双向通信ESP-NOW with ESP32：向多个开发板发送数据（一对多）ESP-NOW with ESP32：从多个开发板接收数据（多对一）

2023-12-29 05:00:00 2298

原创【ESP32双核运行Freertos及互斥量】

互斥量是一种同步工具，用于防止多个任务同时访问共享资源。当一个任务持有互斥量时，其他任务必须等待直到该任务释放互斥量。这样可以确保资源的顺序访问，避免数据冲突和不一致。🥳🥳🥳现在，我们深入探讨ESP32双核处理器的互斥量机制，并通过一个简单的示例来展示如何使用它。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣希望这篇文章对你有所帮助！

2023-12-24 20:29:06 1877

原创【ArduinoOTA无线（OTA）更新的EASY指南】

无线（OTA）更新允许您将代码上传到您的电子项目，而无需将其物理连接到计算机。在本课中，我们将引导您使用 ArduinoOTA 库将草图无线上传到 ESP32 开发板。本指南将重点介绍实际获得无线（OTA）更新所需的最低限度的东西。您将了解使 OTA 超级简单（ArduinoOTA）所需的关键Arduino 库，此外，我们还将详细说明您需要使用的确切功能！电缆？我们要去的地方，我们不需要电缆！

2023-12-23 22:40:14 932

原创【基于ESP32无线蓝牙上传电脑Excel透传数据】

🥳🥳🥳现在，你已经成功实现了 ESP32 与电脑之间的蓝牙数据透传！你可以根据需要扩展此示例，例如读取传感器数据并通过蓝牙实时发送给电脑等应用场景。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣希望这篇文章对你有所帮助！如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言讨论。【esp32c3配置arduino IDE教程】什么是Data Streamer?

2023-12-09 19:02:56 2373 2

3D打印D435相机支架

3D打印D435相机支架博客参考地址：

2024-06-16

thonny-4.0.1.exe

很容易上手。 Thonny 内置了 Python 3.10，因此只需要一个简单的安装程序，您就可以开始学习编程了。（如有必要，您也可以使用单独的 Python 安装。）初始用户界面去除了所有可能分散初学者注意力的功能。

2022-09-14

【例程】OneOS启物开发板板级支持包(BSP)

本板级支持包(BSP)是基于OneOS官方源码进行二次开发，对本开发板进行适配，方便使用与学习开发的一个源码项目。主要针对中国移动OneOS 启物开发板<以下简称启物开发板>进行更新优化。

2022-08-31

RT-Thread 基于RA6M4单片机培训实验手册

包含五个实验实验1-环境搭建+IIC光线传感器实验实验2-ADC电位计实验实验3-RW007联网实验实验4-MQTT交互实验实验5-网关上云实验阿里云demo

2022-08-16

MM32在系统编程ISP下载工具和mcuisp(用于STM32串口下载程序)

文档说明:MM32在系统编程工具通过串口UART1TX，RX，并结合上电时硬件上的BOOT引I脚配置可实现目标程序的更新下载。适配系列: MM32L3xx，MM32LOxx，MM32SPINO5,MM32SPIN2x MM32F103xx_n, MM32F031xx_n mcuisp(用于STM32串口下载程序)

2022-08-11

阿克曼运动控制代码和使用文档

1.包含阿克曼运动控制关键任务 2.采用阿克曼小车结构 3.设计对应的自定义串口通讯，进行实时反馈小车状态信息 4.可以通过PS2手柄和USB串口实现对应运动控制 5.包含自己搭建的URDF模型和SolidWorks三维模型

2022-08-10

Serial Studio+json配置文件+csv

分享一个开源的串口项目——Serial Studio，这是一个强大的数据可视化软件，支持串口通信，串口终端，网络通信 TCP/UDP，MQTT通信协议。这个项目遵循MIT协议，所以是可以商用的。 Serial Studio 允许您轻松地显示、处理和导出嵌入式项目中的数据。该应用程序能够与串行端口、网络套接字和 MQTT 代理进行交互。原文链接：https://blog.csdn.net/vor234/article/details/125910113

2022-07-21

ESP32_Web_Server_with_Arduino_IDE.zip

ESP32是ESP8266的继任者。它加载了许多新功能。它现在结合了Wi-Fi和蓝牙无线功能。

2022-06-24

气压模拟仿真软件FluidSIM-P.zip

气压模拟仿真软件气压实验教程

2022-06-24

液压模拟软件FluidSIM

液压模拟仿真软件液压实验教程

2022-06-24

自己动手Python编程替换视频会议背景

本程序采用Python语言进行编程，首先导入相关的依赖库open CV, cvzone, mediapipe, protobuf==3.19.0。然后捕捉本地的摄像头命名为cap，设置图像的大小为640×480，设置fps更新频率为30，选择背景图片的路径扫描路径下的图片，并展平为矩阵序列，默认的背景图片索引为第一张零。

2022-06-05

Matlab时频工具箱tftb-0.2和一维离散数据小波变换实用案例

⼩波变换专业处理时变信号！其重要⽤途包含：突变点检测、时频分析、信号降噪等。本⽂将详细介绍⼩波变换的这3种主要⽤途，借助具体例⼦来说明并总结相关函数的使⽤。现实信号中的间断点是较为常见的，明显的间断点就是信号的"突跳"，反应在数学上就是该点"⼀阶不可导"！我们已经知道，⼩波变换专业处理时变信号。时变信号就是信号的频率是随着时间变化的，单纯从时域来看只能通过观察图像变紧缩或舒张来判断频率是否变化，这是不精确的！噪声具有随机性，很难完全剔除！⼩波再⽜逼，依旧⽆法除⼲净！这是前⾔。最为常⽤的⼩波去噪⽅法为"阈值去噪"，该⽅法的去噪思路为：噪声⼀般为⾼频成分，因此设定⼀个阈值，让分解得到的各个⾼频细节部分和这个阈值做对⽐：超过阈值的⾼频系数认为是噪声并把值设为0(删除)，不超过则认为是有效信号值不变(保留)。

2022-06-02

fire_find火焰识别代码

主要完成两个视频中火焰的检测，主要结合RGB判据和HIS判据，设定合适的阈值条件，检测出火焰对应像素的区域，将原图二值化，经过中值滤波以及数学形态学的膨胀运算等图像处理，消除一些噪声及离散点，连通一些遗漏的区域。

2022-05-25

图片或者视频流部分区域替换

1. 采用vs+opencv开发架构 2. 视频的人脸识别 3. 图片区域替换

2022-05-18

考虑一个三变量函数（见下方代码），寻找这个函数的在(0.5, 0.5, 0.5)和(-0.5, -0.5, -0.5)附近的两个

[鞍点](https://zh.m.wikipedia.org/zh-hans/鞍點)是一种特殊的驻点。对于多变量函数，在鞍点位置，函数沿任意方向的导数都为0，但函数并不是最大值或者最小值。我们关注一类特殊的鞍点，在这个位置，函数在某一方向上是最大值，但是在剩余所有方向上是极小值。寻找鞍点在科学和工程研究中有很多应用。一个常用的例子是地形图，地势高度取决于水平坐标，因此这是一个双变量函数。假设在起伏的地势中有两个盆地（对应于函数的局部极小值）A和B。一个人想要从A出发到达B，在连接A和B的所有可能的路径中，哪一条路径走过的地势最高点最低？这个问题的实质就是寻找这个双变量函数的鞍点（或者一个更常见的名称，过渡态）。

2022-05-16

Opencv在C++上运行视频和图片操作

// 入门使用技巧: // 1. 使用解决方案资源管理器窗口添加/管理文件 // 2. 使用团队资源管理器窗口连接到源代码管理 // 3. 使用输出窗口查看生成输出和其他消息 // 4. 使用错误列表窗口查看错误 // 5. 转到“项目”>“添加新项”以创建新的代码文件，或转到“项目”>“添加现有项”以将现有代码文件添加到项目 // 6. 将来，若要再次打开此项目，请转到“文件”>“打开”>“项目”并选择 .sln 文件功能： //显示lena //视频分解为多个图片 //多个图片合成视频 //将图片合成视频+文字 //视频读取与保存为视频

2022-05-11

安装Simscape Multibody Link插件（2017b)

当你在CAD软件中做好一个装配体时，需要对其进行运动仿真或者是动力学仿真，可以尝试用simulink中的simscape模块。这个模块可以让你很清楚的了解机构之间的装配与运动关系，在此基础上也可以去做一些优化设计。 simscape multibody link可以将你的CAD模型转化为Simscape Multibody环境中的程序结构，目前该插件支持在Solidworks、Autodesk Inventor和Creo等三维软件中进行转换

2022-05-03

乐鑫烧录工具bootloader

ESP32的工程编译后，下载到MCU内需要烧录3个文件： /build/bootloader 目录下的 bootloader.bin。 /build/partition_table 目录下的 partition-table.bin。 /build 下的 xxx.bin。（用户代码，文件名称与工程相同）如果使用VSC IDF插件编辑工程，可以在左下角工具栏中进行一键下载。但如果只有bin文件，该怎么烧写呢。

2022-04-30

ESPHome-Flasher-1.3.0-Windows-x86

esp单片机下载软件直接一键下载适用于ESPHome 和 Home Assistant第一次握手

2022-04-26

7-Zip 是一款拥有极高压缩比的开源压缩软件

7-Zip 是一款开源的免费软件。大多数源代码都基于 GNU LGPL 许可协议下发布。部分代码基于 BSD 3 句条款（BSD 3-clause）许可协议发布。您可以在任何一台计算机上使用 7-Zip ，包括用在商业用途的计算机。不对 7-Zip 进行注册或支付费用并不影响您的使用。使用了 LZMA 与 LZMA2 算法的 7z 格式拥有极高的压缩比支持格式：压缩 / 解压缩：7z、XZ、BZIP2、GZIP、TAR、ZIP 以及 WIM 仅解压缩：AR、ARJ、CAB、CHM、CPIO、CramFS、DMG、EXT、FAT、GPT、HFS、IHEX、ISO、LZH、LZMA、MBR、MSI、NSIS、NTFS、QCOW2、RAR、RPM、SquashFS、UDF、UEFI、VDI、VHD、VMDK、WIM、XAR 以及 Z 与 ZIP 及 GZIP 格式相比，7-Zip 能提供比使用 PKZip 及 WinZip 高 2-10% 的压缩比为 7z 与 ZIP 提供更完善的 AES-256 加密算法 7z 格式支持创建自释放压缩包 Windows 资源管理器集成

2022-04-05

matlab二样本感知器设计

1.二样本感知器分类； 2.画图显示权重变化； 3.保存gif作图过程； 4.附带程序函数解释； 5.实验验证程序正常还带解释说明文档； 6.可以根据需要重新设计和更改初始条件。

2022-03-30

BMP280气压计，也可以测温度湿度

BMP280 是一种专为移动应用设计的绝对气压传感器。该传感器模块采用极其紧凑的封装。得益于小尺寸和低功耗特性，这种器件可用在如移动电话、GPS 模块或手表等电池供电型设备中。与上代产品相同，BMP180、BMP280 也基于Bosch 成熟的压阻式压力传感器技术，具有高确度和线性度，以及长期稳定性和很高的 EMC 稳健性。多种设备工作选择带来了最高灵活性，可以在功耗、分辨率和滤波性能方面对设备进行优化。

2022-03-20

ESP-C3-32S-Kit 开发板规格书

ESP-C3-32S-Kit 开发板规格书 ESP-C3-32S-Kit 开发板原理图

2022-03-15

Arduino开发板库

1.包含最新安可信esp32例程 2.包含Arduino、esp32开发板教程可参考：https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/117778411

2022-03-15

3D打印远程控制ESP图传小坦克

1.B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1734y1B75n?from=search&seid=2655050964893180025&spm_id_from=333.337.0.0 2.开发教程：http://www.yoyolife.fun/ 3.相关支持库 4.tank模型stl/gcode

2022-03-11

大黄蜂打印机cura切片软件配置

1.有三种配置文件 2.包含初始和结束的程序 3.有最新版Ultimaker_Cura-4.13.1-amd64切片软件

2022-02-26

超级好用的SSCOM3.2串口助手

1.简单粗暴的串口助手 2.即插即用包含NB——AT指令

2022-02-17

包含BC20USB驱动，CH341驱动，FT232驱动，ST-LINK官方驱动，万能驱动

一般的驱动都可以通过驱动人生自动安装，而不用花时间去找每个驱动。

2022-02-16

油猴插件和Infinity-最佳新标签页增强插件

1.解压文件 2.看安装说明 3.浏览器开发者模式，添加拓展程序

2022-02-10

基于ROS机器人的阿克曼小车SolidWorks三维模型和URDF模型

1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型； 2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节； 3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。

2022-02-08

SolidWorks 到 URDF 导出器（ROS机器人）

SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。

2022-02-04

基于cifar10数据集CNN卷积网络的实现和基于Open MV3 cifar10神经网络和笑脸识别

包含cifar10数据集，CNN卷积网络源码，OpenMV IDE2.2，PPT

2021-12-26

AI2Offline_x64.exe

App Inventor 是一种基于云的工具，这意味着您可以直接在 Web 浏览器中为 Android 或 iOS 设备构建应用程序。该网站提供您学习如何构建自己的应用程序所需的所有支持。在ai2.appinventor.mit.edu 上访问它。您可以通过单击橙色的“创建应用程序！”到达那里。本网站任何页面上的按钮。设置说明：设置您的手机或平板电脑进行实时测试（或者，如果您没有移动设备，请启动模拟器）设计器和块编辑器概述：设计器和块编辑器概述：浏览 App Inventor 环境初学者教程：进入并开始在 App Inventor 中编程打包和共享应用程序：打包您的应用程序并与您的朋友分享

2021-11-27

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

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3D打印D435相机支架

thonny-4.0.1.exe

【例程】OneOS启物开发板板级支持包(BSP)

RT-Thread 基于RA6M4单片机培训实验手册

MM32在系统编程ISP下载工具和mcuisp(用于STM32串口下载程序)

阿克曼运动控制代码和使用文档

Serial Studio+json配置文件+csv

ESP32_Web_Server_with_Arduino_IDE.zip

气压模拟仿真软件FluidSIM-P.zip

液压模拟软件FluidSIM

自己动手Python编程替换视频会议背景

Matlab时频工具箱tftb-0.2和一维离散数据小波变换实用案例

fire_find火焰识别代码

图片或者视频流部分区域替换

考虑一个三变量函数（见下方代码），寻找这个函数的在(0.5, 0.5, 0.5)和(-0.5, -0.5, -0.5)附近的两个

Opencv在C++上运行视频和图片操作

安装Simscape Multibody Link插件（2017b)

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7-Zip 是一款拥有极高压缩比的开源压缩软件

matlab二样本感知器设计

BMP280气压计，也可以测温度湿度

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3D打印远程控制ESP图传小坦克

大黄蜂打印机cura切片软件配置

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包含BC20USB驱动，CH341驱动，FT232驱动，ST-LINK官方驱动，万能驱动

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基于ROS机器人的阿克曼小车SolidWorks三维模型和URDF模型

SolidWorks 到 URDF 导出器（ROS机器人）

基于cifar10数据集CNN卷积网络的实现和基于Open MV3 cifar10神经网络和笑脸识别

AI2Offline_x64.exe

arduino-ide_2.0.0-beta.12_Windows_64bit.exe

巴法云基本实验1.zip

YX69977-蓝牙串口模块 JDY-31(4针)-190514 (1).rar

8266_package_2.7.4.zip

NODEMCU驱动.rar

openmv-ide-windows-2.8.1.exe

WiFiEspAT-master.zip

空空如也