vor234的博客

“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”。珍惜身边的一切，慢慢去积累自己所需要的，把握好现在就是把握未来，在接下来的未来不断奉献自己服务社会。我始终坚信：尊重现实，无所畏惧将超乎一切！

原创 Arduino开发教程

作为单片机初学者，本人首选Arduino，刚开始不免会有许多困惑，既然我们齐聚C站，秉着“终生学习，共享进步！！！”的理念，我们将学会用arduino常用传感器和执行器，通过以下基础篇（Arduino基本语法）、提高篇（Arduino库函数和物联网）、进阶篇（系统的实际项目）三篇，由浅入深，由低到高，由差到强层层递进。............

2021-07-15 13:58:30 19182 13

翻译什么是Arduino？

Arduino是一个基于易于使用的硬件和软件的开源电子平台。Arduino出生于Ivrea交互设计学院，是一种用于快速制作原型的简便工具，主要面向没有电子和编程背景的学生。笔者认为就是便携带的小伙伴，根据提前设定的要求完成一定的动作反馈！...

2021-01-30 16:47:06 19832 1

在这个项目中，我们将使用ESP32-C3开发板结合DHT11温湿度传感器、SSD1306 OLED显示屏、继电器模块、以及心知天气API，实现一个多功能的环境监测系统。该系统不仅能实时显示温度、湿度、体感温度、时间日期、运行时间和Wi-Fi信号强度，还能通过继电器控制外部设备，并具备自动刷新、手动刷新和掉线重启等功能。通过这个项目，我们成功实现了一个多功能的环境监测系统。该系统不仅能够手机实时监测和SSD1306屏幕显示环境参数，还能通过继电器控制外部设备，并具备自动刷新、手动刷新和掉线重启等功能。

2024-11-30 05:00:00 174

原创【MSB8041错误码Visual Studio需要安装MFC库解决方案】

当Visual Studio编译程序出现MSB8041错误码，这是缺少MFC库导致的。Microsoft 基础类 (MFC) 库针对大部分 Win32 和 COM API 提供面向对象的包装器。虽然此包装器可用于创建极为简单的桌面应用程序，但当你需要开发具有多个控件的更复杂的用户界面时，此包装器将最为有用。本文介绍了通过上述步骤，你应该能够成功解决MSB8041错误，并完成项目的编译。如果问题依旧存在，建议检查项目配置是否正确，确保所有依赖项都已正确设置。

2024-11-30 05:00:00 415

原创【路径跟踪控制：Pure Pursuit控制与车辆运动学模型】

PID 控制器适用于需要高精度和鲁棒性的应用场景，但需要仔细调参。Pure Pursuit 控制器适用于实时性要求高、路径跟踪精度要求适中的场景，特别适合自动驾驶等应用。Bang-Bang 控制器适用于对响应速度要求高、但对精度要求不高的场景，如简单的开关控制。本文介绍了 Pure Pursuit 控制的基本原理及其在车辆路径跟踪中的应用。通过 Python 代码实现了车辆运动学模型和 Pure Pursuit 控制器，并展示了其在实际路径跟踪任务中的表现。

2024-10-28 05:00:00 1692 3

原创【FastBond3挑战部分-XIAO智能助手】

FastBond3挑战部分-XIAO智能助手在这个快速发展的科技时代，人们对智能化生活方式的渴望愈发强烈。无论是家用电器还是日常服务，都在不断进化以提供更为便捷、高效且个性化的用户体验。不过，目前市场上的智能产品在诸如网络连接、语音互动及图像识别等关键领域仍面临挑战，未能完全达到用户对理想智能生活的期待。鉴于此，我们带着无比的热情与坚定的责任感，正式启动了《XIAO 智能助手》项目，旨在打造一个能够触动人心的全新智能解决方案。一键智能配网：简化设备连接过程，让用户无需技术背景也能轻松完成网络设置。

2024-10-25 09:07:19 470

原创【ESP32S3 Sense接入阿里云大模型图像理解】

随着人工智能技术的发展，图像理解成为了机器视觉领域的热点话题之一。通过深度学习算法，机器能够识别和理解图像中的内容，为许多应用场景提供了无限可能。本文将介绍如何使用ESP32S3 Sense开发板接入阿里云的大模型服务，实现图像的理解功能。我们将使用ESP32的摄像头模块拍摄照片，并通过阿里云提供的API接口发送图像数据，最后接收并解析API返回的结果。🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，成功地使用ESP32开发板接入了阿里云的大模型服务，实现了图像的理解功能。

2024-10-23 16:45:00 1398

原创【路径跟踪控制：PID控制与车辆运动学模型】

路径跟踪控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分，它涉及到如何使车辆沿着预定的路径行驶。本文将详细介绍路径跟踪控制的基本原理，特别是使用PID控制器和车辆运动学模型的方法。我们将通过Python代码示例来展示如何实现这一控制策略。

2024-10-23 16:45:00 1104

原创【路径跟踪控制：Bang-Bang 控制与车辆运动学模型】

在上文中，原始的Bang-Bang控制算法主要依赖于车辆当前位置与参考路径之间的横向误差来决定转向角。改进后的Bang-Bang控制算法引入了对路径点的动态管理机制，以适应更长的路径跟踪需求。后期会有更多的路径跟踪（PID，LQR，MPC等）算法分享，希望本文对你理解和实现无人车轨迹跟踪有所帮助。通常情况下，车辆模型被简化为以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型，该模型假设左右前轮合并为一个轮子，后轮同样合并为一个轮子。这里的逻辑是，当角度误差较大时（超过90度），我们允许更大的转向角以便更快地纠正误差；

2024-10-21 14:30:09 1212

原创【【自动驾驶】车辆运动学模型】

在自动驾驶领域，通常采用单车模型来简化实际车辆的复杂性。此模型将车辆视为具有两个转动轴的刚体，即前轮和后轮，每个轴上的左右轮合并为一个轮子来考虑。车辆重心：点C，代表车辆的质量中心。前后轮距离lfl_flf和lrl_rlr分别从前轮中心到重心的距离和从后轮中心到重心的距离。轴距LlflrLlflr。速度VVV，表示车辆重心的速度。滑移角β\betaβ，车辆速度矢量与车辆纵向轴之间的夹角。航向角ψ\psiψ，车身与X轴的夹角。转向角δf。

2024-10-21 05:00:00 2265

原创【海图界面上一些常见术语UTC、HDG、COG、SOG、LAT、LON的基本解释】

UTC 是协调世界时（Coordinated Universal Time）的缩写，是一种与地球自转无关的时间标准，它与国际原子时（TAI）相差整数秒，并且每隔一段时间通过闰秒来调整，以保持与地球自转的一致性。

2024-10-20 05:00:00 1499 1

原创【A*路径规划算法 C++实现教程】

在这个示例中，我们首先读取地图文件，创建地图数组。然后定义起始点和🥳🥳🥳现在，通过本教程，您学习了 A路径规划算法的 C++ 实现。理解和掌握该算法对于开发路径规划相关的应用至关重要，希望本文能帮助您更好地运用 A算法。🛹🛹🛹从而实现更高效的路径规划，为各种应用场景提供更好的解决方案。后期会持续分享 A * 算法的相关实用案例🥳🥳🥳，科学地合理地进行开发和应用，为推动相关领域的发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣。

2024-10-16 05:00:00 828

原创【Vscode+Git教程】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了Vscode+Git教程教程。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘基于 VScode 的 git 详细使用指南【保姆级！vscode 提交git一直卡着转圈圈。

2024-10-14 07:46:31 2032

原创【腾讯元宝-免费论文精读】

在没收费之前，可以冲的。翻译过程中只有文本，没有图文表格左右两边的内容，目前没有联动起来，不能点右边，自动定位到左边原文，查阅原文不太方便。腾讯元宝-免费论文精读-翻译-实测+教程+点评。

2024-09-30 05:00:00 488

原创【C++ 11多线程加速计算实操教程】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了从创建线程，线程加速计算，互斥量，参数传递和线程池管理教程。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘【Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程】【VS2019安装+QT配置】记录一个使C/C++多线程无法加速计算的问题。

2024-09-24 05:00:00 1651

原创【KiCAD安装教程】

你现在应该已经成功安装了KiCAD，并且准备好开始你的电路设计之旅了。如果在安装过程中遇到任何问题，你可以通过QQ群（945348278）加入鹏鹏小分队寻求帮助，我们非常期待与你在技术上交流和进步。根据个人需求选择要安装的组件，通常情况下可以选择默认设置，点击“下一步”。选择合适的安装位置，可以保持默认路径或者自行指定路径，然后点击“安装”。选择“所有人”以便所有用户都可以使用KiCAD，并继续点击“下一步”。下载完成后，找到下载的安装包并右键选择“以管理员身份运行”。安装完成后，点击“完成”按钮。

2024-09-17 05:00:00 875

原创深度学习模型常见评价指标准确率Accuracy、精确率Precision、召回率Recall、 F1分数F1 score分辨

在机器学习和数据科学领域，评估模型性能是至关重要的一步。准确率（Accuracy）、精确率（Precision）、召回率（Recall）和F1分数（F1 Score）是常用的性能评估指标。尽管它们经常被提及，但它们各自的含义和适用场景可能并不总是清晰的。本文将对这些指标进行详细解释，并说明它们之间的区别。

2024-09-10 05:00:00 391

原创【经纬度坐标系、墨卡托投影坐标系和屏幕坐标系转换详解】

原点：经纬度坐标系的原点是位于赤道和格林威治子午线交点的位置，即(0°, 0°)。定义：经纬度坐标系是最常见的地理坐标系统，其中经度（longitude）范围是-180°到+180°，纬度（latitude）范围是-90°到+90°。坐标轴：经度值从西向东递增，纬度值从南向北递增。符号表示(lon, lat)。+---+---+| | || | |+---+---+🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了不同坐标系之间的转换涉及到几何变换和数学运算。

2024-09-10 05:00:00 1569

原创【深入理解与应用ESP32与Arduino：探索系统参数的奥秘】

掌握ESP32与Arduino环境下的系统参数调整技巧，犹如掌握了设备性能优化的金钥匙。理解并合理运用上述参数，不仅能提升项目的稳定性和效率，还能根据具体应用场景定制化硬件性能，充分发挥ESP32的强大潜能。在实践中不断探索与学习，您将解锁更多高级特性和应用可能性，让创意在物联网世界中自由翱翔。

2024-08-14 05:00:00 275

原创【ESP32接入国产大模型之kimi】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32接入语言大模型之kimi。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过q group(945348278)加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘。

2024-08-14 05:00:00 2322 2

原创【ESP32接入国产大模型之星火】

本文将重点介绍如何通过ESP32S3接入国产大模型之星火 api，注意是采用http协议的，特点是短连接，关键大模型对话响应还不错😘😘😘。websocket对网络要求高，并且是长连接接入非常复杂，且消耗资源非常大，后续语言大模型考虑加入。这段代码是一个基于Arduino平台的示例，它通过ESP32S3WiFi连接到指定的无线网络，并利用HTTPClient库向星火API发送POST请求以获取AI生成的回答。

2024-07-31 05:00:00 2637 3

原创【QT串口助手】

首先非常感谢CSDN吾爱技术圈分享的QT初体验：手把手带你写一个自己的串口助手，本教程重点参考由于qt应用项目需求，前期也安装过QT（参考博客：【Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程】），这次就好好来学习QT串口助手制作，该应用有基本串口设置和收发功能，可以深刻理解按键，数据交互的信号槽机制，不免有许多模块功能组件设计，最后还需要排版设计优化。本文记录一下用QT Creator 写一个基本功能齐全的串口助手的过程，整个工程只有几百行代码，跟着做下来对新手来说可以更快了解整个QT项目的开发过程和

2024-07-31 05:00:00 736

原创【ESP32接入国产大模型之豆包】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32接入语言大模型之豆包。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过q group(945348278)加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘。

2024-07-24 05:00:00 3841

原创【VS2019安装+QT配置】

前期安装了qt，发现creator编辑器并不好用，一点都不时髦。在李大师的指导下，听说visual studio2019超级好用。对此开始采用visual studio2019进行编写程序。断点调试，函数调用功能对于开发者来说超级棒！下面来实操vs2019安装+QT配置过程，QT安装参考【Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程】🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了vs2019安装+QT配置教程。

2024-07-24 05:00:00 3177

原创【ESP32S3cam 网页显示距离和经纬度教程】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何【ESP32S3cam 网页显示距离和经纬度教程】，从而实现显示传感器数据和控制LED功能。🛹🛹🛹希望本教程能够作为您开始探索ESP32S3的一个起点，随着技术的不断进步，未来将有更多创新的应用等待着我们去发现和实现。🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣【ATK-MO1218 GPS模块接入ESP32】如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘。

2024-07-19 05:00:00 2150

原创【Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程】

我们本次实现的上位机的功能很简单：上位机通过串口来控制开发板上的一个LED的亮灭。🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘用Qt写一个上位机（完整版）

2024-07-19 05:00:00 1885

原创【STM32CubeMX安装教程】

STM32CubeMX是一款图形化工具，可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，以及为Arm Cortex-M内核生成相应的初始化C代码，或为Arm Cortex-A内核生成部分Linux设备树。对于微处理器，允许配置整个系统的GPIO和时钟设置，并以交互方式将外设分配给Arm Cortex-M或Cortex-A世界。特定的实用程序，如DDR配置和调优，使STM32微处理器易于上手。对于 Cortex-M 内核，配置包括与微控制器完全相同的附加步骤。

2024-07-13 05:00:00 4467

原创【Vision AI v2开箱之SenseCraft AI猫狗识别Arduino教程】

首先非常高兴参加Seeed家的开发板测评活动，将通过本教程，我们可以使用Vision AI v2进行SenseCraft AI猫狗识别，然后与XIAO ESP32C3通讯打印实时检测的结果，大家可以自我发挥将识别结果进行自动喂喵咪逗喵啥的。SenseCraft AI 使用户能够毫不费力地将大量公开可用的 AI 模型库（包含目标检测，目标识别，姿态检测等人工智能算法）部署到他们的边缘设备上，它提供了无缝且用户友好的体验，只需单击几下即可将公共 AI 模型直接部署到边缘设备上。

2024-06-23 18:20:54 1201

原创【修复Win11错误 0x80010135: 路径太长】

如果当您尝试在 Windows 11 或 Windows 10 计算机上提取 Zip 文件或存档文件时，您会收到操作中断提示，指出错误 0x80010135：路径太长，那么这篇文章旨在帮助您找到最合适的解决方案，以轻松解决系统上的问题

2024-06-19 16:43:57 5020

原创【眼在手外D435相机支架】

在眼在手外的相机标定过程中，我们需要将D435相机固定在相对标定板平面90cm处，此时相机支架的稳定性直接影响你的标定精度，对此我提供了一种解决方案，整体采用20*20铝型材搭建，外加3D打印支架，配合D435相机就可完成标定任务。

2024-06-16 10:38:11 439

原创【ESP32S3 接入MiniMax文本语音大模型对话&语音克隆教程】

随着物联网技术的快速发展，智能设备的交互方式也在不断进化。语音合成技术（TTS）作为人机交互的重要组成部分，正变得越来越普及。今天的教程将围绕如何构建一个功能丰富的语音交互系统展开，与之前的【ESP32S3 Sense接入语音识别+MiniMax模型+TTS模块语音播报】的有所不同，这次采用Minimax语音大模型替换了TTS模块语音，而且支持多种音色、语调的调节，最后还带来了语音复刻功能，让我们一起期待接下来的作品吧。

2024-05-19 22:35:30 4913 5

原创【探索Arduino的无限可能：十大在线学习资源精选】

Arduino作为当今最流行的开源硬件平台之一，激发了全球无数创造者的灵感，无论你是编程新手还是硬件高手，都能通过各种在线资源深化对Arduino的理解和应用。🎈🎈🎈通过这些精选的在线学习资源，你可以系统地学习Arduino编程与硬件应用，同时利用Seeed Studio的平台优势，将理论知识转化为实际的项目作品，探索物联网技术的无限可能。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣。

2024-05-19 22:34:32 1156

原创【ATK-MO1218 GPS模块接入ESP32】

ATK-MO1218 GPS模块采用了S1216F8-BD模组，具备体积小巧、性能优异的特点。该模块支持通过串口进行参数配置，并且可以通过程序设定PPS（脉冲每秒）时钟脉冲输出引脚的特性。常亮表示模块已开始工作但未定位，闪烁（100毫秒灭，900毫秒亮）表示模块已成功定位。

2024-05-13 05:00:00 473

原创【一键录音，轻松转换：用Python打造个性化音频记录工具】

通过这篇指南，您已掌握如何利用Python构建一个简洁高效的音频记录工具。无论是专业用途还是个人爱好，这样的小工具都能为生活增添一抹科技色彩。不妨动手尝试，让创意与技术碰撞出更多火花。未来，随着技术的迭代，探索音频处理的边界，还有无限可能等待着我们。现在，就让我们的声音，以代码的形式，被这个世界听见吧！

2024-05-12 23:06:20 313

原创【基于MAX98357的Minimax（百度）长文本语音合成TTS 接入教程】

随着物联网技术的快速发展，智能设备的交互方式也在不断进化。语音合成技术（TTS）作为人机交互的重要组成部分，正变得越来越普及。本文将介绍如何利用ESP32S3N8R8开发板与MAX98357音频放大器结合，实现与Minimax长文本语音合成服务的集成，打造一个功能丰富的语音交互系统。

2024-05-03 19:49:07 3615 8

原创【ESP32 手机配网教程】

欢迎使用ESP32进行WiFi配网！本教程将带领您轻松掌握两种不同的配网方法：一种是通过Web服务器在浏览器中手动输入WiFi信息；另一种则是利用BLE（低功耗蓝牙）进行无线配网。只需按照以下步骤操作，您就能顺利将ESP32连接到家庭WiFi网络，并且下次启动可以自动连接之前连过的wifi。🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您已学会如何使用Web服务器手动配网或利用BLE无线配网为ESP32连接家庭WiFi。

2024-04-18 11:29:05 2372

原创【ESP32使用MAX98357播放音频】

在物联网和智能家居领域，音频播放功能越来越受到重视。ESP32作为一款功能强大的微控制器，结合MAX98357音频放大器模块，可以实现高品质的音频播放。本文将详细介绍如何使用ESP32的I2S接口通过MAX98357进行音频播放。

2024-04-14 20:42:17 3139

原创【香橙派zero3蓝牙串口wifi配网教程】

香橙派Zero3是一款基于H618处理器的单板计算机，具有丰富的接口和强大的性能。本教程将指导您如何通过蓝牙串口实现WiFi配网。香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的arm64开发板，它可以运行AndroidTV 12、Ubuntu 和 Debian等操作系统。香橙派开发板（Orange Pi Zero 3）使用全志H618 系统级芯片，同时拥有 1GB 或 1.5GB 或 2GB 或4GB LPDDR4 内存。🥳🥳🥳现在，通过以上步骤，您已经成功地为香橙派Zero3配置了WiFi网络。

2024-04-14 15:08:23 2684

原创【恩智浦FRDM-MCX947开箱实践指南1】

开发板描述： NXP FRDM-MCXN947板是NXP官方基于MCXN947器件的低成本设计和评估板。MCXN947器件将Arm Cortex-M33单片机和神经处理单元(NPU)集成到单个封装中。NXP支持MCXN947设备的工具和软件，包括硬件评估板，软件开发IDE，示例应用程序和驱动程序。该板由一个MCXN947器件和一个64 mbit外部串行闪存(由Windows提供)组成。

2024-04-08 05:00:00 255

原创【NXP MCXN947测评之RTC Alarm2】

本例程演示了如何使用RTC设备和GPIO引脚。它包含了硬件初始化、中断处理、时间设置和闹钟功能的实现。实时时钟(RTC)是一个低功耗模块，提供时间保持和日历功能，还可以针对振荡器中由于晶体或温度引起的32kHz或16kHz时钟的变化来补偿1Hz时钟。专为低功耗设计：时间和日期计数器交错排列，以防止同时切换基本时钟功能：天、小时、分钟和秒的独立计数器，日历支持—独立的年、月和星期几计数器：使用用户定义的参数自动调整夏令时。

2024-04-08 05:00:00 152

TortoiseGit安装

参考【Vscode+Git教程】：https://blog.csdn.net/vor234/article/details/142727918

2024-10-16

3D打印D435相机支架

3D打印D435相机支架博客参考地址：https://vor2345.blog.csdn.net/article/details/139716207

2024-06-16

thonny-4.0.1.exe

很容易上手。 Thonny 内置了 Python 3.10，因此只需要一个简单的安装程序，您就可以开始学习编程了。（如有必要，您也可以使用单独的 Python 安装。）初始用户界面去除了所有可能分散初学者注意力的功能。

2022-09-14

【例程】OneOS启物开发板板级支持包(BSP)

本板级支持包(BSP)是基于OneOS官方源码进行二次开发，对本开发板进行适配，方便使用与学习开发的一个源码项目。主要针对中国移动OneOS 启物开发板<以下简称启物开发板>进行更新优化。

2022-08-31

RT-Thread 基于RA6M4单片机培训实验手册

包含五个实验实验1-环境搭建+IIC光线传感器实验实验2-ADC电位计实验实验3-RW007联网实验实验4-MQTT交互实验实验5-网关上云实验阿里云demo

2022-08-16

MM32在系统编程ISP下载工具和mcuisp(用于STM32串口下载程序)

文档说明:MM32在系统编程工具通过串口UART1TX，RX，并结合上电时硬件上的BOOT引I脚配置可实现目标程序的更新下载。适配系列: MM32L3xx，MM32LOxx，MM32SPINO5,MM32SPIN2x MM32F103xx_n, MM32F031xx_n mcuisp(用于STM32串口下载程序)

2022-08-11

阿克曼运动控制代码和使用文档

1.包含阿克曼运动控制关键任务 2.采用阿克曼小车结构 3.设计对应的自定义串口通讯，进行实时反馈小车状态信息 4.可以通过PS2手柄和USB串口实现对应运动控制 5.包含自己搭建的URDF模型和SolidWorks三维模型

2022-08-10

Serial Studio+json配置文件+csv

分享一个开源的串口项目——Serial Studio，这是一个强大的数据可视化软件，支持串口通信，串口终端，网络通信 TCP/UDP，MQTT通信协议。这个项目遵循MIT协议，所以是可以商用的。 Serial Studio 允许您轻松地显示、处理和导出嵌入式项目中的数据。该应用程序能够与串行端口、网络套接字和 MQTT 代理进行交互。原文链接：https://blog.csdn.net/vor234/article/details/125910113

2022-07-21

ESP32_Web_Server_with_Arduino_IDE.zip

ESP32是ESP8266的继任者。它加载了许多新功能。它现在结合了Wi-Fi和蓝牙无线功能。

2022-06-24

气压模拟仿真软件FluidSIM-P.zip

气压模拟仿真软件气压实验教程

2022-06-24

液压模拟软件FluidSIM

液压模拟仿真软件液压实验教程

2022-06-24

自己动手Python编程替换视频会议背景

本程序采用Python语言进行编程，首先导入相关的依赖库open CV, cvzone, mediapipe, protobuf==3.19.0。然后捕捉本地的摄像头命名为cap，设置图像的大小为640×480，设置fps更新频率为30，选择背景图片的路径扫描路径下的图片，并展平为矩阵序列，默认的背景图片索引为第一张零。

2022-06-05

Matlab时频工具箱tftb-0.2和一维离散数据小波变换实用案例

⼩波变换专业处理时变信号！其重要⽤途包含：突变点检测、时频分析、信号降噪等。本⽂将详细介绍⼩波变换的这3种主要⽤途，借助具体例⼦来说明并总结相关函数的使⽤。现实信号中的间断点是较为常见的，明显的间断点就是信号的"突跳"，反应在数学上就是该点"⼀阶不可导"！我们已经知道，⼩波变换专业处理时变信号。时变信号就是信号的频率是随着时间变化的，单纯从时域来看只能通过观察图像变紧缩或舒张来判断频率是否变化，这是不精确的！噪声具有随机性，很难完全剔除！⼩波再⽜逼，依旧⽆法除⼲净！这是前⾔。最为常⽤的⼩波去噪⽅法为"阈值去噪"，该⽅法的去噪思路为：噪声⼀般为⾼频成分，因此设定⼀个阈值，让分解得到的各个⾼频细节部分和这个阈值做对⽐：超过阈值的⾼频系数认为是噪声并把值设为0(删除)，不超过则认为是有效信号值不变(保留)。

2022-06-02

fire_find火焰识别代码

主要完成两个视频中火焰的检测，主要结合RGB判据和HIS判据，设定合适的阈值条件，检测出火焰对应像素的区域，将原图二值化，经过中值滤波以及数学形态学的膨胀运算等图像处理，消除一些噪声及离散点，连通一些遗漏的区域。

2022-05-25

图片或者视频流部分区域替换

1. 采用vs+opencv开发架构 2. 视频的人脸识别 3. 图片区域替换

2022-05-18

考虑一个三变量函数（见下方代码），寻找这个函数的在(0.5, 0.5, 0.5)和(-0.5, -0.5, -0.5)附近的两个

[鞍点](https://zh.m.wikipedia.org/zh-hans/鞍點)是一种特殊的驻点。对于多变量函数，在鞍点位置，函数沿任意方向的导数都为0，但函数并不是最大值或者最小值。我们关注一类特殊的鞍点，在这个位置，函数在某一方向上是最大值，但是在剩余所有方向上是极小值。寻找鞍点在科学和工程研究中有很多应用。一个常用的例子是地形图，地势高度取决于水平坐标，因此这是一个双变量函数。假设在起伏的地势中有两个盆地（对应于函数的局部极小值）A和B。一个人想要从A出发到达B，在连接A和B的所有可能的路径中，哪一条路径走过的地势最高点最低？这个问题的实质就是寻找这个双变量函数的鞍点（或者一个更常见的名称，过渡态）。

2022-05-16

Opencv在C++上运行视频和图片操作

// 入门使用技巧: // 1. 使用解决方案资源管理器窗口添加/管理文件 // 2. 使用团队资源管理器窗口连接到源代码管理 // 3. 使用输出窗口查看生成输出和其他消息 // 4. 使用错误列表窗口查看错误 // 5. 转到“项目”>“添加新项”以创建新的代码文件，或转到“项目”>“添加现有项”以将现有代码文件添加到项目 // 6. 将来，若要再次打开此项目，请转到“文件”>“打开”>“项目”并选择 .sln 文件功能： //显示lena //视频分解为多个图片 //多个图片合成视频 //将图片合成视频+文字 //视频读取与保存为视频

2022-05-11

安装Simscape Multibody Link插件（2017b)

当你在CAD软件中做好一个装配体时，需要对其进行运动仿真或者是动力学仿真，可以尝试用simulink中的simscape模块。这个模块可以让你很清楚的了解机构之间的装配与运动关系，在此基础上也可以去做一些优化设计。 simscape multibody link可以将你的CAD模型转化为Simscape Multibody环境中的程序结构，目前该插件支持在Solidworks、Autodesk Inventor和Creo等三维软件中进行转换

2022-05-03

乐鑫烧录工具bootloader

ESP32的工程编译后，下载到MCU内需要烧录3个文件： /build/bootloader 目录下的 bootloader.bin。 /build/partition_table 目录下的 partition-table.bin。 /build 下的 xxx.bin。（用户代码，文件名称与工程相同）如果使用VSC IDF插件编辑工程，可以在左下角工具栏中进行一键下载。但如果只有bin文件，该怎么烧写呢。

2022-04-30

ESPHome-Flasher-1.3.0-Windows-x86

esp单片机下载软件直接一键下载适用于ESPHome 和 Home Assistant第一次握手

2022-04-26

7-Zip 是一款拥有极高压缩比的开源压缩软件

7-Zip 是一款开源的免费软件。大多数源代码都基于 GNU LGPL 许可协议下发布。部分代码基于 BSD 3 句条款（BSD 3-clause）许可协议发布。您可以在任何一台计算机上使用 7-Zip ，包括用在商业用途的计算机。不对 7-Zip 进行注册或支付费用并不影响您的使用。使用了 LZMA 与 LZMA2 算法的 7z 格式拥有极高的压缩比支持格式：压缩 / 解压缩：7z、XZ、BZIP2、GZIP、TAR、ZIP 以及 WIM 仅解压缩：AR、ARJ、CAB、CHM、CPIO、CramFS、DMG、EXT、FAT、GPT、HFS、IHEX、ISO、LZH、LZMA、MBR、MSI、NSIS、NTFS、QCOW2、RAR、RPM、SquashFS、UDF、UEFI、VDI、VHD、VMDK、WIM、XAR 以及 Z 与 ZIP 及 GZIP 格式相比，7-Zip 能提供比使用 PKZip 及 WinZip 高 2-10% 的压缩比为 7z 与 ZIP 提供更完善的 AES-256 加密算法 7z 格式支持创建自释放压缩包 Windows 资源管理器集成

2022-04-05

matlab二样本感知器设计

1.二样本感知器分类； 2.画图显示权重变化； 3.保存gif作图过程； 4.附带程序函数解释； 5.实验验证程序正常还带解释说明文档； 6.可以根据需要重新设计和更改初始条件。

2022-03-30

BMP280气压计，也可以测温度湿度

BMP280 是一种专为移动应用设计的绝对气压传感器。该传感器模块采用极其紧凑的封装。得益于小尺寸和低功耗特性，这种器件可用在如移动电话、GPS 模块或手表等电池供电型设备中。与上代产品相同，BMP180、BMP280 也基于Bosch 成熟的压阻式压力传感器技术，具有高确度和线性度，以及长期稳定性和很高的 EMC 稳健性。多种设备工作选择带来了最高灵活性，可以在功耗、分辨率和滤波性能方面对设备进行优化。

2022-03-20

ESP-C3-32S-Kit 开发板规格书

ESP-C3-32S-Kit 开发板规格书 ESP-C3-32S-Kit 开发板原理图

2022-03-15

Arduino开发板库

1.包含最新安可信esp32例程 2.包含Arduino、esp32开发板教程可参考：https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/117778411

2022-03-15

3D打印远程控制ESP图传小坦克

1.B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1734y1B75n?from=search&seid=2655050964893180025&spm_id_from=333.337.0.0 2.开发教程：http://www.yoyolife.fun/ 3.相关支持库 4.tank模型stl/gcode

2022-03-11

大黄蜂打印机cura切片软件配置

1.有三种配置文件 2.包含初始和结束的程序 3.有最新版Ultimaker_Cura-4.13.1-amd64切片软件

2022-02-26

超级好用的SSCOM3.2串口助手

1.简单粗暴的串口助手 2.即插即用包含NB——AT指令

2022-02-17

包含BC20USB驱动，CH341驱动，FT232驱动，ST-LINK官方驱动，万能驱动

一般的驱动都可以通过驱动人生自动安装，而不用花时间去找每个驱动。

2022-02-16

油猴插件和Infinity-最佳新标签页增强插件

1.解压文件 2.看安装说明 3.浏览器开发者模式，添加拓展程序

2022-02-10

基于ROS机器人的阿克曼小车SolidWorks三维模型和URDF模型

1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型； 2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节； 3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。

2022-02-08

SolidWorks 到 URDF 导出器（ROS机器人）

SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。

2022-02-04

基于cifar10数据集CNN卷积网络的实现和基于Open MV3 cifar10神经网络和笑脸识别

包含cifar10数据集，CNN卷积网络源码，OpenMV IDE2.2，PPT

2021-12-26

AI2Offline_x64.exe

App Inventor 是一种基于云的工具，这意味着您可以直接在 Web 浏览器中为 Android 或 iOS 设备构建应用程序。该网站提供您学习如何构建自己的应用程序所需的所有支持。在ai2.appinventor.mit.edu 上访问它。您可以通过单击橙色的“创建应用程序！”到达那里。本网站任何页面上的按钮。设置说明：设置您的手机或平板电脑进行实时测试（或者，如果您没有移动设备，请启动模拟器）设计器和块编辑器概述：设计器和块编辑器概述：浏览 App Inventor 环境初学者教程：进入并开始在 App Inventor 中编程打包和共享应用程序：打包您的应用程序并与您的朋友分享

2021-11-27

空空如也

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3D打印D435相机支架

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【例程】OneOS启物开发板板级支持包(BSP)

RT-Thread 基于RA6M4单片机培训实验手册

MM32在系统编程ISP下载工具和mcuisp(用于STM32串口下载程序)

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3D打印远程控制ESP图传小坦克

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基于cifar10数据集CNN卷积网络的实现和基于Open MV3 cifar10神经网络和笑脸识别

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巴法云基本实验1.zip

YX69977-蓝牙串口模块 JDY-31(4针)-190514 (1).rar

8266_package_2.7.4.zip

NODEMCU驱动.rar

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空空如也