曳引驱动电梯组成

曳引驱动电梯主要由八大系统构成:曳引系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、安全保护系统、导向系统、电力拖动系统和电气控制系统。这些系统共同确保电梯的安全运行,包括曳引机、钢丝绳、门机驱动、对重装置、限速器、安全钳等关键部件,以及各类安全保护措施。

曳引驱动电梯组成

曳引驱动电梯八大系统
八大系统

1. 曳引系统
组成:曳引机、钢丝绳、导向轮、轿厢反绳轮、对重反绳轮
组成
曳引机
钢丝绳
曳引绳由6-8根钢丝缠绕纤维制成,单根即可承受电梯的重量
在这里插入图片描述

导向轮

轿厢反绳轮
对重反绳轮
出现故障溜车-停梯、剪切、蹲底、冲顶
2. 轿厢系统
隔离保护人员、货物

3. 门系统
组成:轿门:门机驱动
层门:机械、电力
轿门靠门刀带动层门
轿门
层门
门刀

4. 重量平衡系统
组成:对重装置-对重架、对重块
重量补偿装置(轿厢底部、对重底部,高度较大的才有)
对重补偿
对重算法
5. 安全保护系统
a.超速保护装置:限速器、安全钳、限速器张紧轮
在这里插入图片描述
速度超过一定(115%)时由于离心力会自动制动
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

b.超载行程保护:强迫换速开关(到达目的楼层前开始减速)、限位开关(超过顶、底层平层位置时使曳引机停止并制动)、极限开关(限位开关无效时到达极限开关触动切断曳引机和制动器供电)
组成及位置

c.缓冲器:
分为蓄能型(聚氨酯缓冲器-容易风化、破损)
耗能型(液压装置缺油、栓塞锈蚀)
蓄能型

耗能型
d.防人员剪切和坠落的保护
护脚板、门扇、门锁、门的锁紧和闭合验证装置
护脚板
门扇
门锁
验证装置
e.报警装置
f.救援装置
g.防治机械伤害装置
各种钢索的保护盖(防止被绳索意外卷入)
h.电气安全保护装置

6. 导向系统
轿厢导轨、对重导轨-防止其在水平方向前后左右摆动
轿厢导轨
对重导轨

7. 电力拖动系统
分为驱动轿厢、驱动电梯门开关
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

8. 电气控制系统
控制柜、轿厢操纵箱、层站召唤盒、位置显示装置
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

### 电梯 Simulink 建模与仿真 电梯是一种常见的垂直运输设备,其核心原理依赖于电机驱动的绳轮系统来提升或下降轿厢。为了在 MATLAB 的 Simulink 中实现电梯的建模与仿真,可以采用多领域物理建模工具 Simscape™ 和相关模块库。 #### 工具需求 Simscape™ Electrical™ 是用于完成复杂机电系统的动态行为仿真的重要组件[^1]。尽管对于某些简单任务可能不需要该工具包,但在涉及电气和机械耦合的动力学分析时,它是不可或缺的一部分。 #### 主要模型组成 电梯的主要组成部分包括: - **电动机**:通常使用三相异步电动机或者永磁同步电动机。 - **减速器**:降低转速并增加扭矩。 - **钢丝绳及滑轮组**:传递动力至轿厢。 - **配重装置**:减少启动电流和提高效率。 - **传感器反馈回路**:监测位置、速度和其他参数。 以下是构建此类模型的一个基本框架: ```matlab % 创建一个新的Simulink项目文件 new_system('ElevatorModel'); open_system('ElectorModel'); % 添加必要的模块到模型窗口中 add_block('simulink/Sources/Step','ElevatorModel/MotorCommand'); % 控制信号源 add_block('simscape/electrical/ElectricMachines & Drives/AC Machines/Three Phase Asynchronous Machine',... 'ElevatorModel/AsynchronousMotor'); % 定义感应马达 add_block('simscape/mechanical/Rotational Elements/Rotational Damper',... 'ElevatorModel/Damper'); % 阻尼元件模拟摩擦力矩 add_block('simscape/converter/Fundamental Blocks/Physical Signal/Math Function (PS)',... 'ElevatorModel/Gain'); % 转化增益函数处理输入电压变化率 set_param('ElevatorModel/AsynchronousMotor/Stator R', '0.5'); % 设置定子电阻值 set_param('ElevatorModel/AsynchronousMotor/Rotor R', '0.3'); % 设定转子绕阻内阻抗数值 ``` 上述脚本展示了如何初始化一个简单的电梯控制系统雏形,并配置了一些初始参数设置实例[^2]。 #### 进一步优化建议 当深入研究具体应用案例时,还需要考虑更多实际因素如负载波动影响下的性能调整策略以及安全保护机制的设计等方面内容。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值