以下内容只是记录的要点,详细看参考资料:
一、内核模块的编写:
1、内核模块的代码编写没有外部的函数库可以用,只能使用内核导出的函数;这点于应用程序是有区别的,应用程序习惯于使用外部的库函数,在编译的时候将程序与库函数链接在一起。比如说:内核模块中不能使用printf(),而只能使用printk()函数。
2、内核模块至少包含两个函数:模块加载函数、卸载函数;
内核版本2.3.13以前,使用init_module()和cleanup_module作为模块的初始和结束函数; 在内核Linux 2.4中,你可以为你的模块的“开始”和“结束”函数起任意的名字了。它们不再必须使用 init_module()和cleanup_module()的名字。这可以通过宏 module_init()和module_exit()实现。这些宏在头文件kernel../include/linux/init.h定义。唯一需要注意的地方是函数必须在宏的使用前定义,否则会有编译 错误。
3、内核模块包含头文件及宏说明:
#include<linux/module.h>:它定义了模块的 API、类型和宏(MODULE_LICENSE、MODULE_AUTHOR等等),所有的内核模块都必须包含这个头文件。
#include<linux/kernel.h>:使用内核信息优先级时要包含这个文件,一般在使用printk函数时使用到优先级信息。
#include<linux/init.h>头文件:module_init、module_exit等宏定义。
#include<linux/proc_fs.h>: 在对/proc文件系统的文件目录进行操作时使用到的函数等在这个文件中定义,比如:create_proc_entry()在/proc下创建文件。
接下来解释一下常用宏定义:
MODULE_LICENSE
定义了这个模块使用的许可证。此处,我们定义的是 GPL,从而防止会污染到内核。
二、内核模块的编译(2.6系列内核):
编译模块的时候,你可以将模块放在代码树中,用make modules来编译你的模块;你也可以将模块相关文件目录放在代码树以外的位置,用如下命令来编译模块:
make -C path/to/kernel/source M=$PWD modules
参数说明: -C 指定代码树的位置;M=$PWD或者M=`PWD`告诉kbuild回到当前目录执行build操作。
参考资料: 2.6内核Makefile简单语法与应用
http://blog.chinaunix.net/u/24474/showart_237820.html
在我的机子上运行的内核版本是2.6.22-14-generic,编译内核模块mymodule的步骤如下
内核模块的编译:
1)写内核模块源文件(任意目录), 如mymodule.c
2)在模块源文件目录编写Makefile,内容:obj-m+=mymodule.o
3) 在终端执行: make -C /usr/src/linux版本目录 SUBDIRS=$PWD modules
网上搜到的命令是:
make -C /usr/src/linux-`uname -r` SUBDIRS=$PWD modules
其中:linux-`uname -r`应该根据自己的实际情况进行调整,比如我的就是linux-headers-2.6.22-14-generic,也就是linux-headers-'uname -r'。