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Linux i2c驱动开发 – touch 驱动文章目录Linux i2c驱动开发 -- touch 驱动前言一、i2c 驱动框架二、Linux的MODULE声明1. MODULE相关声明三、模块的初始化与卸载1. module_init()2. module_exit()四、驱动注册1. i2c_add_driver()介绍2. i2c_add_driver参数介绍前言  本章主要针i2c driver的注册，卸载以及probe函数的调用进行内容整理。初步学习，如有错误，还请指正。一、i2c

MODULE模块介绍

imx6ull主频设置文章目录前言一、系统时钟来源二、7路PLL时钟源1. 介绍2. 主频设置3. 代码编写总结前言  对于imx6ull系列芯片而言，默认工作频率为396MHZ，但标准工作频率为528MHZ，甚至可以达到696MHZ，本章主要介绍如何将工作频率设置到528MHZ。一、系统时钟来源  打开开发板原理图：    --第一张图为32.768KHz的晶振，为imx6ull的RTC时钟源；    --第二张图为24MHz的晶振，其作为imx6ull内核以及其他外设的时钟源。.

imx6ull系列芯片PLL各路PFD频率设定PLL参考手册第18章：Chapter 18：Clock Controller Module(CCM)文章目录前言一、System PLL中各PFD设定1. 代码编写二、USB1 PLL中各PFD设定1.代码编写三、注意事项前言  1. imx6ull芯片共有7路PLL，用于给外设提供时钟，部分PLL路还分4路PFD，本次设定主要针对System PLL及USB1 PLL以及对应的PFD进行设定,其他路根据实际需求再考虑是否设定。  2. 但是，Sy

VS Code显示空格及Tab有时为了方便观察代码对齐，以及防止多打印不必要的空格或者Tab，可以将VS Code中进行设定显示方便查看。方法：  Settings -> 搜索render Control Characters -> 勾选后即可显示Tab，  Settings -> 搜索render WhiteSpace -> 将设置为all，即可将所有控制字符设置为空格显示。...

VS Code安装  Linux下有两种下载安装方式，一个是sudo apt-get install指令，一个就是deb包安装，本次安装vs code通过在网页中下载其deb包进行下载安装。  VS Code下载网址：https://code.visualstudio.com/  进入官网下载deb包，下载完成后执行如下指令即可安装完成：sudo dpkg -i code_1.63.2-1639562499_amd64.deb //具体deb名称以实际下载为准  下载结束后，就需根据自己需求对V

查找文件所在位置格式： find + 路径 + “-name” + 文件名命令行：touch@touch-VirtualBox:~/Driver Development$ sudo find /home/touch/ -name "5_led_bsp_manage"终端显示结果：/home/touch/Driver Development/5_led_bsp_manage查找文件内容对应的文件及其所在位置格式：grep -r + “关键字”命令行：touch@touch-Virtual

晶振**作用：  石英晶体制程的振荡器，可产生高度稳定的信号。故对于一些需求频率高度稳定的设备，一般采用晶振（晶体振荡器，也称有源晶体）。  能够产生中央处理器（CPU）执行指令时所必须的时钟频率信号，时钟频率越高，一般CPU处理速度越快。****工作原理  晶振具有压电效应，即在晶片两极外加电压后晶体会产生变形，反过来如外力使晶片变形，则两极上金属片又会产生电压。如果给晶片加上适当的交变电压，晶片就会产生谐振（谐振频率与石英斜面倾角等有关系，且频率一定）。晶振利用一种能把电能和机械能相互转

Conky文件配置不禁觉得这匹狼配上conky配置有点小帅，特此记录一下。。。Conky配置文件：alignment top_right#设置屏幕位置background yes#是否嵌入桌面draw_borders no#是否绘制窗口边框border_width 1#窗口边框宽度cpu_avg_samples 2#default_color cornflowerblue#默认颜色default_shade_color black#默认字体阴影颜色#default_out

Volatile关键字参考文献： https://blog.csdn.net/weixin_44363885/article/details/92838607 https://blog.csdn.net/weixin_30342639/article/details/91356608两个方面： 1. volatile,英译为“易变的”，在进行程序编译时，告诉编译器被volatile修饰的变量在（单/多线程中）是随时可能发生变化的，故让编译器在进行程序优化时不对volatile修饰的变量进行优化，就

static关键字主要有三个作用：  1. 用static修饰的变量，与普通的全局变量一样，存储在全局数据区，系统为其分配存储内存，即使作为局部变量，也可保持其值不变；  2. 用static修饰的变量，只可作用与当前文件，即使同一工程下的其他文件，也不可访问；  3. 用static修饰的函数，同样只作用与当前文件。关于2、3点，这样做的好处就是即使不同文件起同样的名字，只要用static修饰就互不影响，可以防止不必要的错误。若想了解详细，可参考大神文章：https://blog.csdn.n

bss段起始地址通常在链接脚本中，可自由设定代码每个段的链接地址；而针对bss，我们每次需进行bss清除操作，故需要提供bss的地址给汇编中；由于bss段字节对齐一般为4字节对齐（即地址最低位为0， 4， 8， C），所以起始地址也需要4字节对齐，否则会清除数据错乱而导致程序无法运行。比如，若bss段地址非4字节对齐：0x20000289，由于bss段数据一般为4字节对齐（也可8字节，16字节对齐，一般32位SOC而言，用4字节），故再进行清除时，汇编会根据起始地址在0x20000288开始清除操作

bsp管理模式及Makefile1. bsp管理bsp管理，说白了，就是只将相同内容或属性的文件放在同一个目录下，不同属性的文件分开存放，这样可以方便文件管理及查找。以imx6ull芯片实现跑马灯为例：  --led亮灭过程实现三步骤：时钟使能，led初始化(GPIO管脚功能设定)，延时设定；  --bsp管理：    1）将三部分的文件分别存放不同文件夹下：clk.c/clk.h放于clk文件夹，led.c/led.h存放于led文件夹下，delay.c/delay.h存放于delay文件夹下

汇编清除.bss指令（stmia, cmp, ble）.global _start.global _bss_start_bss_start: .word __bss_start //代表_bss_start＝__bss_start变量的值 //__bss_start的值来源于链接脚本.lds的.bss段获取的起始地址 //链接：[https://blog.csdn.net/qq_45804423/article/details/122548136](https://

在Makefile中编写objs = start.o main.o //目标文件用一个变量表示，下方依赖调用时通过$(objs)实现ledc.bin: $(objs) //$(objs)代表上方所定义的几个文件，此处为ledc.bin（目标文件）的依赖文件 arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 $^ -o ledc.elf //Ttext + 地址 -> 代码段链接地址 //$^代表依赖文件集合 //-o 后加输出文件名，链接输出格式为elf

链接脚本文件格式名： .ldsSECTIONS{//精确控制了输入段在输出文件中的顺序、位置和所在段 .= 0X87800000; //. 为地址符号，该处申明链接的起始地址 .text: //.text代表从上述地址（代码段的起始地址）开始填入代码段信息 { start.o //其中一部分代码段 *(.text) //表示剩余所有代码段 } .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}