移动物体监控系统的设计与开发完整版

该系统主要分两部分，一部分是usb摄像头捕捉到移动图像，系统发出声音报警提示，并将采集到的图像/视频保存在指定路径（tiny6410中web服务器指定的位置）；另一部分是在局域网/公网环境（我这里采用局域网）下，tiny6410开发板与pc端/智能终端建立网络连接，通过pc端/智能终端访问之前采集的图片/视频。

一．系统构成

该系统硬件由usb摄像头，tiny6410开发板，无线网卡，sd卡硬件构成，软件由嵌入式web服务器（appweb），监控主程序，usb摄像头捕获视频所需库文件和报警子系统-音频播放器主程序 及播放器所需库文件构成。

下面罗列所需的源文件：

1.motion-3.2.12.tar.gz(监控主程序)

2. ffmpeg-0.5.1.tar.gz (usb摄像头捕获视频所需库文件)

3.madplay-0.15.2b.tar.gz( 音频播放器主程序) 4.libid3tag-0.15.1b.tar.gz-libmad-0.15.1b.tar.gz-zlib-1.1.4.tar.gz（播放器所需库文件）。

5.appweb-3.3.2.tar.gz(嵌入式web服务器)

以上源文件可以在http://download.csdn.net/my 下载。

二．该系统结构组成

1. 声音报警子系统

  1.1声卡驱动的开发

  1.2 嵌入式播放器移植

2. 摄像头子系统开发

  2.1 摄像头驱动开发

  2.2 V4L2图像的编程接口学习

3. 移动图像监控主系统设计与开发

  3.1移动图像监控主系统的移植

4. 嵌入式服务器的开发

  4.1 嵌入式服务器的移植

 三. 各源文件的编译步骤

在pc端的linux系统中建立自己的工程文件/home/Motion，分别将上述的源文件压缩包拷贝到工程文件下，并解压在该目录下。在该目录下创建一个目标文件target-arm用于保存下面编译的库文件及二进制可执行文件。可以在http://blog.csdn.net/qq_28693567/article/details/51235723 下载target-arm 包

1.首先讲解ffmpeg的编译方法，因为在编译motion时需要ffmpeg的库文件

1）解压   tar xvzf  ffmpeg-0.5.1.tar.gz

2）配置   ./configuer   --prefix=${PWD}/_install(源文件没有该安装文件，需手动建立一个安装目录)  --arch=arm   --cross-prefix=arm-linux-  --enable-shared

3）make

4）make install  安装完成会在_install生我们所需要的库文件lib

2.编译motion

1）tar xvzf motion-3.3.12.tar.gz

2）配置     ./configuer   --prefix=${PWD}/_install(源文件没有该安装文件，需手动建立一个安装目录)  --host=arm-linux   --with-ffmpeg= /home/Motion/ffmpeg-0.5.1/_install  --without-mysql --without-pgsql  --enable-shared

3）make

4）make install  安装完成会在_install生成我们所需要的文件

3.madplay编译

在编译madplay之前，需要对它运行所需的库文件进行编译：

（1）编译zlib

 1）tar xvzf  zlib-1.1.4.tar.gz

 2）cd   zlib-1.1.4

 3）设置编译器的环境变量

export  CC=arm-linux-gcc

export  AR=arm-linux-ar  

export  RANLIB=arm-linux-ranlib

或者手动修改Makefile文件中的工具链将CC，AR，RANLIB 将gcc改为arm-linux-gcc

 4）./configure --prefix=${PWD}/_install(源文件没有该安装文件，需手动建立一个安装目录) 

 5）make

 6）make install

 7）以上编译的是静态库文件，我们这里需要动态库文件，故重新配置编译

 8）make distclean

 9）./configure --prefix=${PWD}/_install(源文件没有该安装文件，需手动建立一个安装目录)  --shared

 10）手动修改Makefile文件中的工具链将CC，AR，RANLIB LDSHARED将gcc改为arm-linux-gcc

 11）make

 12）make install

（2）编译libid3tag

 1）tar xvzf  libid3tag-0.15.1b.tar.gz

 2）cd  libid3tag-0.15.1b

 3）./configure  --host=arm-linux --prefix=${PWD}/_install(源文件没有该安装文件，需手动建立一个安装目录)

 4）make

 5）make install

（3）编译libmad

 1）./configure  --host=arm-linux  --prefix=${PWD}/_install(源文件没有该安装文件，需手动建立一个安装目录) 

 2）make

 在make的时候会出现一个错误，cc1:error：unrecognized command line option “-fforce-mem”  打开makefile文件找到-fforce-mem将其删掉，编译通过。

 3）make install

（4）编译madplay

 1）tar xvzf  madplay-0.15.2b.tar.gz

 2）cd  madplay-0.15.2b

 3）./configure  --host=arm-linux  --prefix=${PWD}/_install(源文件没有该安装文件，需手动建立一个安装目录) 

 4）make  

 5）make install

（4）有关嵌入式web服务器这里就不再赘述，可以参考我博客里的appweb移植  http://blog.csdn.net/qq_28693567/article/details/51235723

四．在tiny6410上测试编译好的二进制可执行文件。

1.测试嵌入式播放器的功能

Madplay正常运行需要声卡驱动，tiny6410上的声卡驱动（snd-soc-tiny-wm8960.ko和snd-soc-ac97.ko）,tiny6410系统启动时已经加载了声卡驱动，故这里不再需要手动的安装声卡驱动，若你的arm开发板系统未编译声卡驱动，则需要手动安装声卡驱动，使用insmod安装。

 （1）将libid3tag-0.15.1b，libmad-0.15.1b，zlib-1.1.4 中_install文件下的lib文件夹中的所有库文件拷贝到tiny6410开发板的/lib/目录下，将motion-3.3.12中_install/bin/madplay 拷贝到tiny6410开发板的/local/sbin/目录下

（2）在tiny6410上运行madpaly，提示：不能打开madpaly，原因缺少madplay运行所需要的动态连接库，为了证实这一想法，在pc端linux系统里通过

arm-linux-readelf  -d  madplay 查看madplay 运行所需要的库文件，除了上述编译的库文件外，还需要libm.so.6 和libc.so.6  c的标准库文件，这两个标准库文件可以在pc端linux系统中的arm-linux-gcc工具链安装目下的lib文件下去拷贝。 步骤2视自己情况而定，tiny6410开发板在编译系统时，已经编译了常用的c语言标准库，所以这里就不需要步骤2的操作。

2.测试usb摄像头

这一块相对比容易，因为tiny6410系统已经支持usb摄像头，不过只支持某些型号的摄像头，这里主要支持uvc协议的usb摄像头，所以在选择摄像头的时候要注意，也可以选择其他类型的usb摄像头，不过需要自己移植摄像头驱动程序。

将你的usb摄像头插在tiny6410开发板上，如果串口终端能打印出有关usb摄像头的信息（生产厂家，摄像头型号，支持视频的格式），说明你的开发板支持此型号的usb摄像头。这里提供一个usb摄像头的测试程序camera.c供测试。

3.appweb的测试

请参考的博客http://blog.csdn.net/qq_28693567/article/details/51235723

4.编写一个简单的测试网站，测试整体功能，由于本人不擅长网站开发，这里不做说明。不过这里我给大家提供一个我修改的测试网站，供大家参考：http://download.csdn.net/my/uploads/1

五.拷贝库文件及二进制可执行文件到tiny6410上并修改配置文件

1.将madplay运行所需要的库文件拷贝开发板的/lib/目录下；将motion运行需要的动态库文件也拷贝/lib/目录下。

2.将/home/Motion/motion-3.2.12/_install/etc/motion-dist.conf 拷贝到开发板/etc/motion/ （/etc/下并没有motion文件夹，自己手动创建）。

3.将/home/Motion/madpaly-0.15.2b/_install/bin/madpaly 拷贝到开发板/usr/local/sbin/ ; 将/home/Motion/motion-3.2.12/_install/bin/motion也拷贝到开发板/usr/local/sbin/ ；这里appweb的二进制可行文件及配置文件的移动参考我的博客。

4.修改配置文件

（1）修改motion的配置文件

   videodevice /dev/video2  usb设备文件

   v4l2_palette 2           图像采用'MJPEG'的格式

   width 640              图像像素

   height 320

   framerate 15            一秒钟采集图像的帧数

   threshold 1500          两幅图像之间变化的像素点

   locate on               加框

   target_dir /sdcard/www/sd 采集的图片及视频存放在该目录下。

   on_motion_detected madplay 123.mp3 当usb摄像头捕捉到移动图像会发出报警 通过调用 madplay播放 123.mp3

（2）配置appeb的配置文件

  还是参考我的apppweb移植的博客，这里重点说明将appweb.conf文件中的

  DocumentRoot "/sdcard/www/data" 改为测试网站的路径即可。

5.网站编写这一块，我是在网上下载了一个，基于那个改的，若采用我使用的测试网站请在http://download.csdn.net/my/uploads/1下载网站测试源文件，解压后打开image.c文件找到 total=list_pic("/sdcard/www/sd","jpg");该路径就是motion捕获图像保存的根路径。