无人机运动场景下移动物体检测和跟踪系统

最新推荐文章于 2024-08-02 19:46:37 发布
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分类专栏： 科技 电子设计大赛 教育
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26573899/article/details/80800748
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本文介绍了一种无人机在运动场景下移动物体检测和跟踪的方法。通过将特定的C文件和H头文件添加到开源飞控程序中，实现了代码的移植和测试。主要步骤包括：添加文件、串口接收程序、位置控制函数、PID控制以及模式切换。虽然已验证代码可行，但PID参数仍需优化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

 

无人机目标追踪代码编写
考虑到部分同学可能不知道怎么修改基于无人机地面站追踪的飞控程序。代码已经成功移植到飞控上，而且已经测试了，代码可用，但是PID控制参数需要优化。仅供大家参考。以下程序适合市面上所有开源的无人机飞控。大家只需要把一个c文件和一个h头文件添加到你的飞控程序，然后按照下面的步骤修改即可。第一步向飞控程序里面添加c文件和.h头文件

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xiuxiuxiumumumu
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无人机目标跟踪与运动控制
Arcan
03-15 3548
之前写过一篇使用 Parrot 家的 Bebop 2 无人机做目标识别和跟踪转向的小项目“ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/循迹”，但是由于硬件实物的条件限制，很多同学无法拿去用，为此我做了一些尝试，希望可以在 Gazebo 仿真环境下使用 Parrot Bebop 2 进行实验。............
移动目标检测,移动目标检测与追踪fpga,matlab
09-10
在matlab环境下对视频中的运动目标进行检测，动态目标检测
【opencv实现视频中特定颜色物体自动识别】
最新发布
weixin_42309565的博客
08-02 222
颜色识别
计算机视频追踪方向,移动目标检测和视频跟踪系统
weixin_33324399的博客
07-29 1701
摘要：本文详细地探讨了基于视频的移动目标检测和视频跟踪技术，并给出了一个成功的应用实例。文中详细地论述了视频跟踪系统的系统组成，模块结构和视觉计算流程；给出了实现该系统所涉及的关键技术。关键词：运动检测，目标检测，目标跟踪，智能监控ABSTRACT:　This　paper　studied　technologies　of　moving　object　detection　and　video　surve...
【无人机】【2012】基于视觉的运动目标跟踪任务的四旋翼无人机控制
weixin_42825609的博客
07-02 1597
本文为加拿大多伦多大学（作者：Denys Bohdanov）的硕士论文，共85页。研究了基于视觉传感的四旋翼无人机（UAV）对运动目标的远距跟踪问题。采用比例积分微分（...
【无人机】四旋翼无人机的几何跟踪控制研究（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
04-16 1074
无人机有四个输入自由度，即四个旋翼推力的大小，用于控制六个平移和旋转自由度，实现四个输出的渐近跟踪，即车辆质心的三个位置变量和一个车身固定轴的方向。有几个大学级项目[1]，[2]，[3]，[4]和商业产品[5]，[与其他刚体动力学的几何控制方法相比，这是不同的，因为它控制驱动不足的四旋翼无人机使用四个推力输入稳定六个平移和旋转自由度，同时渐近跟踪四个输出，包括其位置和航向方向。这种方法已被应用于李群上的完全驱动刚体动力学，以实现几乎全局的渐近稳定性[14]，[16]，[旋翼无人机的开发和应用有关。
tracking.zip_实时跟踪_物体 移动_跟踪移动物体
07-15
7. **应用场景**：实时物体跟踪技术被广泛应用于智能安全监控、无人机自主导航、行人检测、自动驾驶汽车的避障系统等。它可以帮助系统理解环境，预测物体行为，为决策提供关键信息。 总之，这个"tracking.zip"文件...
基于跟踪的运动物体检测
05-10
根据提供的文件信息，以下是对标题“基于跟踪的运动物体检测”和描述内容的知识点详述。 运动物体检测是计算机视觉领域中的一个重大挑战，尤其是在空中视频（aerial videos）中更为复杂。空中视频通常是通过无人机...
关于用于检测移动物体的感测系统和方法的说明.rar
10-02
在现代科技领域，移动物体检测是一项至关重要的技术，广泛应用于自动驾驶、视频监控、无人机导航、安全防护等多个领域。本文将详细解析一个名为“用于检测移动物体的感测系统和方法”的压缩包文件，其中包含的核心...
opencv的运动跟踪
10-28
用Opencv和vs2012编写的跟踪视频内运动物体的代码，内附有测试视频
Opencv实现物体识别和追踪
05-25
利用VS2010和Opencv实现物体的追踪
OpenCV实现的运动物体的跟踪与识别（手指悬空控制电脑玩游戏，不用鼠标）
07-18
南开大学数字图像处理方面的精品研究！！！附有长达几十页的文档和调试通过的完整程序。执行exe程序后，自动打开摄像头，手拿目标物体在视野中经过，便可跟踪并识别，借此控制鼠标在屏幕上的移动，达到用手指悬空玩电脑游戏的目的。作者呕心沥血完成该设计，毕设论文水平。技术方面，使用了camshift技术进行运动物体的跟踪与识别，使得跟踪非常流畅。实现方面，基于VC6.0+MFC，使用了OpenCV库。
运动场景中目标检测与跟踪技术研究.pptx
10-12
Isaac Cohen和Ghassan Medioni在南加州大学研究所的论文中描述了从空中观察者视角检测和跟踪视频中移动物体的方法。Ronald Jones等人在澳大利亚国防科学和技术组织的工作中，提出了视频移动目标指示方法。Khaled Ka...
运动物体的跟踪
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
11-22 5716
边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分。边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间，是图像分割、纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的重要基础。边缘提取首先检出图像局部特性的不连续性，然后再将这些不连续的边缘像素连成完备的边界。边缘的特性是沿边缘走向的像素变化平缓，而垂直于边缘方向的像素变化剧烈。通过边缘提取，可以有效的获得图像的轮廓，进一步，对图像的各种特征的提取具有十分重要的意思，本课题，所采用的边缘提取算法如下图所示： 图7 边缘提取矩阵变换 该方法基本思想是判断.
运动物体检测以及追踪
热门推荐
zhulinspace
02-23 2万+
概括：运动物体检测是应用差分法实现，运动物体追踪是利用基于时间序列预测模型实现。 运动物体检测 常用的检测方法为背景减除法和帧差法，这两种方法原理基本上都是图片相减。两种方法各有优缺点： 帧差法适用于更多场景，如：摄像头移动以及多目标运动场景，缺点就是检测的人物之间容易出现空洞。 背景减除法，适用场景局限，只适用于第一帧是背景图的视频，但检测人物没有空洞。 以上这两种方法均...
opencv-python跟踪运动物体
weixin_37954144的博客
07-09 6016
头一回发博客，之前也是在CSDN上受益良多，觉得还是把自己的工作梳理一遍比较好昨天安装了opencv-python，这个安装相当简单，sudo apt-get install python-opencv  sudo apt-get install python-numpy 因为想要做用摄像头识别信号灯，来控制小车找灯，opencv-python相对简单,摄像头还没到，先找一个视频追踪物体先首先我想...
使用OpenCV实现简单的移动物体检测和追踪
qq_32925781的博客
10-20 2万+
简介这篇文章使用了OpenCV中的BackgroundSubtractor，实现了对移动物体的简单检测及追踪。由于我参考的是OpenCV 3.1官方文档中提供的实例代码，所以如果你使用的是OpenCV 2.X,那应该会出现问题，不妨参考这篇文章http://blog.csdn.net/u011630458/article/details/45895649BackgroundSubtractor介绍B
px4无人机-gazebo仿真实现移动物体的跟踪
10-31
PX4无人机以及Gazebo仿真环境是目前广泛使用的无人机软件和仿真平台，能够帮助开发者进行无人机飞行控制算法的开发和测试。在使用PX4和Gazebo进行仿真时，可以通过编写代码实现无人机跟踪移动物体的功能。 首先，需要在Gazebo仿真环境中创建一个场景，并将无人机和移动物体添加到场景中。可以使用Gazebo自带的模型库或者自定义模型来创建无人机和移动物体。然后，将无人机与Gazebo和PX4进行连接，以便将无人机的状态信息传输到Gazebo仿真环境中。 其次，需要编写代码来实现无人机对移动物体的跟踪。首先，需要获取无人机和移动物体的位置信息。可以通过Gazebo提供的API或者PX4提供的功能来获取无人机和移动物体的位置。然后，根据无人机和移动物体的位置信息，计算出无人机需要采取的飞行姿态和动作来实现跟踪移动物体的功能。最后，通过控制无人机的舵面、电机等飞行控制设备，实现无人机的飞行动作。 在跟踪移动物体的过程中，还可以添加一些算法来提高跟踪的准确性和稳定性。例如，可以使用视觉传感器来实时识别和跟踪移动物体，通过视觉算法和控制算法来控制无人机的飞行动作。另外，还可以使用数据融合算法，将无人机的惯性传感器数据和视觉传感器数据进行融合，提高跟踪的鲁棒性和精确性。 综上所述，通过在Gazebo仿真环境中使用PX4无人机，可以实现对移动物体的跟踪。通过获取无人机和移动物体的位置信息，并根据位置信息计算出无人机的飞行动作，以实现跟踪移动物体的功能。同时，还可以添加一些算法来提高跟踪的准确性和稳定性。
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