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原创 Ubuntu the function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support
he function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support
2024-08-07 10:38:58 236
原创 基于Open3D的点云处理24-ICP匹配cuda加速
参考:docs/jupyter/t_pipelines/t_icp_registration.ipynb。
2024-06-01 22:02:33 461
原创 基于Open3D的点云处理23-Web可视化
首先在本地或远程计算机上启动可视化服务器,然后可以从任何具有现代浏览器的设备上查看3D 模型。Web 可视化服务器和客户端通过WebRTC(Web 实时通信)协议进行通信。将Open3D Web 可视化服务器作为独立应用程序运行,并在浏览器中查看3D 模型。它同时支持C++ 和Python。测试如下:examples/python/visualization/draw_webrtc.py。Open3D Web 可视化工具可在现代浏览器中实现3D 模型的高级渲染和可视化。
2024-06-01 21:35:26 380
原创 基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化
官网测试用例:examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py。非阻塞可视化,即实时更新点云数据;
2024-06-01 21:28:54 303
原创 基于Open3D的点云处理20- 基于Visualizer类自定义可视化
change_field_of_view在当前的FoV下添加了指定的FoV。如设置90度,这将会在默认的60°上添加90°的FoV,当超过最大的FoV时,FoV将会被设置为90°。小于5度的话,FOV将会被设置为5°;函数draw_geometries_with_animation_callback将Python的回调函数rotate_view注册为主循环的空闲函数。当可视化窗口处于空闲状态的时候,将沿着Y轴旋转。这样就定义了动画行为。默认的可视化具有60°的FoV;视角可以设置为[5,90]度;
2024-06-01 16:20:12 267
原创 录制gif 强推LICEcap
官网:https://www.cockos.com/licecap/即按即用,录制好的gif可直接插入博客,yyds~
2024-06-01 15:46:16 220
原创 基于Open3D的点云处理19-模拟生成点云
模型采样+增加噪声:即使用官方提供的模型或者已有模型作为base,在此基础上做一些后处理,比如采样、增加噪点,如下代码,增加高斯噪声;光现投射即模仿传感器的一个扫描视角生成对应的点云,如模拟相机成像模型;BlenSor下载:https://www.blensor.org/结果如下:变成带毛刺的犰狳了。具体使用等下一贴~~
2024-05-26 20:08:23 221
原创 基于Open3D的点云处理4-旋转、平移、缩放
三维变换主要包括:平移、旋转、缩放在open3d中,针对三维对象的变换主要有translate、rotate、scale和transform
2023-05-07 11:18:15 5523 2
原创 You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native’, ‘all-major’, ‘70’
You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native’, ‘all-major’, ‘70’
2023-04-05 19:02:17 3002 3
原创 RuntimeError: CUDA out of memory See documentation for Memory Management and PYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF
If reserved memory is >> allocated memory try setting max_split_size_mb to avoid fragmentation. See documentation for Memory Management and PYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF
2023-03-26 11:16:53 4495
原创 Could not load library libcudnn_cnn_infer.so.8. Error: libcuda.so: cannot open shared object file
Could not load library libcudnn_cnn_infer.so.8. Error: libcuda.so: cannot open shared object file
2023-03-20 23:40:34 1091
LBP-Learning-Multi-scale-Block-Local-Binary-Patterns-for-Face-Recognition.pdf
2019-05-28
International-Conference-on-Computer-Recognition-Systems CORES 2013
2018-12-14
Edge Based Template Matching.pdf
2018-10-19
GeoMatch_src(VS2015+OpenCv3.3版)
2018-10-19
Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.1_0405_1_Win64
2018-04-26
空空如也
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