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原创 基于Open3D的点云处理24-ICP匹配cuda加速

参考：docs/jupyter/t_pipelines/t_icp_registration.ipynb。

2024-06-01 22:02:33 301

原创 基于Open3D的点云处理23-Web可视化

首先在本地或远程计算机上启动可视化服务器，然后可以从任何具有现代浏览器的设备上查看3D 模型。Web 可视化服务器和客户端通过WebRTC（Web 实时通信）协议进行通信。将Open3D Web 可视化服务器作为独立应用程序运行，并在浏览器中查看3D 模型。它同时支持C++ 和Python。测试如下：examples/python/visualization/draw_webrtc.py。Open3D Web 可视化工具可在现代浏览器中实现3D 模型的高级渲染和可视化。

2024-06-01 21:35:26 256

原创 基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化

官网测试用例：examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py。非阻塞可视化，即实时更新点云数据；

2024-06-01 21:28:54 228

原创 基于Open3D的点云处理21-交互式可视化

【代码】基于Open3D的点云处理21-交互式可视化。

2024-06-01 17:42:09 265

原创 基于Open3D的点云处理20- 基于Visualizer类自定义可视化

change_field_of_view在当前的FoV下添加了指定的FoV。如设置90度，这将会在默认的60°上添加90°的FoV，当超过最大的FoV时，FoV将会被设置为90°。小于5度的话，FOV将会被设置为5°；函数draw_geometries_with_animation_callback将Python的回调函数rotate_view注册为主循环的空闲函数。当可视化窗口处于空闲状态的时候，将沿着Y轴旋转。这样就定义了动画行为。默认的可视化具有60°的FoV；视角可以设置为[5,90]度；

2024-06-01 16:20:12 192

原创 录制gif 强推LICEcap

官网：https://www.cockos.com/licecap/即按即用，录制好的gif可直接插入博客，yyds~

2024-06-01 15:46:16 202

原创 基于Open3D的点云处理19-模拟生成点云

模型采样+增加噪声：即使用官方提供的模型或者已有模型作为base，在此基础上做一些后处理，比如采样、增加噪点，如下代码，增加高斯噪声；光现投射即模仿传感器的一个扫描视角生成对应的点云，如模拟相机成像模型;BlenSor下载：https://www.blensor.org/结果如下：变成带毛刺的犰狳了。具体使用等下一贴~~

2024-05-26 20:08:23 130

原创 在vscode中配置git bash终端、git 源码管理

vscode 配置 git bash

2023-10-16 15:03:50 2149 1

原创 NVIDIA DALI学习：数据加载

dali 加载数据

2023-09-17 14:25:29 555

原创 基于Open3D的点云处理18-重建系统

open3d 重建系统

2023-09-10 15:47:56 691

原创 基于Open3D的点云处理17-Open3d的C++版本

基于Open3D的点云处理17-Open3d的C++版本

2023-09-03 10:55:35 338

原创 基于Open3D的点云处理16-特征点匹配

open3d 基于icp、color icp、fpfh等进行点云匹配

2023-09-02 22:52:24 2637

原创 基于Open3D的点云处理15-特征点

open3d 关键点 特征

2023-08-06 00:03:33 360

原创 基于Open3D的点云处理14-法向量

open3d 法向量

2023-08-05 23:25:12 642

原创 基于Open3D的点云处理13-分割

Open3d 平面分割 聚类分割

2023-07-30 13:21:19 502

原创 基于Open3D的点云处理12-体素化

open3d 体素化

2023-07-30 12:57:30 1847

原创 基于Open3D的点云处理0-测试所用数据下载

open3d 数据下载

2023-07-29 23:28:44 232

原创 memset 赋值范围

memset 赋值

2023-07-23 15:32:12 444

原创 BiSeNetv2(pytorch)测试、训练cityscapes

bisenetv2 测试、训练

2023-07-16 10:52:56 1205 2

原创 基于Open3D的点云处理11-三维点云表面重建

三维表面建模

2023-07-16 00:29:43 2448

原创 基于Open3D的点云处理10-三维质心

基于Open3D的点云处理10-三维质心

2023-07-09 15:28:37 371

原创 nuscenes-devkit 安装报错

nuscenes-devkit 安装报错

2023-06-13 09:54:45 585

原创 基于Open3D的点云处理9-包围盒AABB、OBB

基于Open3D的点云处理-包围盒AABB、OBB

2023-06-04 20:22:50 1510 1

原创 基于Open3D的点云处理8-点云切片

open3d 点云切片

2023-06-04 14:14:37 836 2

原创 基于Open3D的点云处理7-法线估计

基于Open3D的点云处理7-法线估计

2023-05-28 20:24:09 737

原创 基于Open3D的点云处理6-点云去噪

基于Open3D的点云处理6-点云去噪

2023-05-28 20:06:21 2662

原创 基于Open3D的点云处理5-点云之间的距离计算

基于Open3D的点云处理5-点云之间的距离计算

2023-05-28 16:29:35 720

原创 基于Open3D的点云处理4-数据结构Kdtree和Octree

基于Open3D的点云处理4-数据结构Kdtree和Octree

2023-05-28 16:09:52 1049 1

原创 基于Open3D的点云处理4-旋转、平移、缩放

三维变换主要包括：平移、旋转、缩放在open3d中，针对三维对象的变换主要有translate、rotate、scale和transform

2023-05-07 11:18:15 5360 2

原创 基于Open3D的点云处理3-可视化

Open3D 点云可视化

2023-05-03 21:12:32 2017 1

原创 基于Open3D的点云处理2-Open3D的IO与数据转换

Open3D的IO操作

2023-05-03 17:07:28 1450

原创 基于Open3D的点云处理1-Open3D简介与安装

基于Open3D的点云处理1-Open3D简介与安装

2023-05-03 15:35:05 2468

原创 Manydepth 环境配置及测试

manydepth 环境配置

2023-04-13 21:50:22 317 1

原创 Ubuntu Instant-ngp 训练自有数据集

Ubuntu Instant-ngp 训练自有数据集

2023-04-05 20:09:22 1183 1

原创 You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native’, ‘all-major’, ‘70’

You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native’, ‘all-major’, ‘70’

2023-04-05 19:02:17 2847 3

原创 Nerf 训练自有数据

colmap相机位姿转为LLFF格式数据

2023-04-03 21:49:56 1622 1

原创 ubuntu 部署 instant-ngp

ubuntu 部署 instant-ngp

2023-04-03 20:52:15 1061

原创 RuntimeError: CUDA out of memory See documentation for Memory Management and PYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF

If reserved memory is >> allocated memory try setting max_split_size_mb to avoid fragmentation. See documentation for Memory Management and PYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF

2023-03-26 11:16:53 4381

原创 Could not load library libcudnn_cnn_infer.so.8. Error: libcuda.so: cannot open shared object file

Could not load library libcudnn_cnn_infer.so.8. Error: libcuda.so: cannot open shared object file

2023-03-20 23:40:34 1071

原创 WSL2迁移至其他目录

WSL2迁移至其他目录

2023-03-18 18:20:49 413

LBP-Learning-Multi-scale-Block-Local-Binary-Patterns-for-Face-Recognition.pdf
MB-LBP特征，全称为Multiscale Block LBP，中科院的人发明的，在Traincascade级联目标训练检测中的LBP特征使用的就是MB-LBP。

2019-05-28

International-Conference-on-Computer-Recognition-Systems CORES 2013
论文集，包括论文Data preprocessing with GPU for DBSCAN

2018-12-14

电路板直线、圆、缺陷检测
利用opencv 距离变换函数，进行直线检测，并标记缺陷；并用opencv 函数进行圆检测

2018-12-06

vs2015-x64-release下编译glog
vs2015-x64-release下编译glog，自测可用；如果想要debug，模式下的，可在现项目下更改属性后编译

2018-12-05

Edge Based Template Matching.pdf
原文链接https://www.codeproject.com/Articles/99457/Edge-Based-Template-Matching； 其中vs2015+opencv3.3版code：https://download.csdn.net/download/zfjbit/10732568

2018-10-19

GeoMatch_src（VS2015+OpenCv3.3版）
GeoMatch_src（VS2015+OpenCv3.3版本） 针对https://www.codeproject.com/KB/graphics/Edge_Based_template_match/GeoMatch_src.zip 源码，在Vs2015+opencv3.3 环境下，修改调试ok

2018-10-19

VisionPro_Shape Finding Tools
VisionPro_Shape Finding 帮助文档，英文版说明直线、圆、椭圆的查找

2018-10-18

cuda 权威指南习题答案及coda
cuda 权威指南习题答案pdf，以及在Linux code！！！！

2018-07-20

Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.1_0405_1_Win64
最新版，Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.1_0405_1_Win64 。

2018-04-26

Xilinx_Vivado_SDK_2016.4_0124_1_Win64.exe
Xilinx Vivado SDK 2016.4_0124_1_Win64，已验证可用。

2018-04-26

LK光流算法总结
LK光流算法

2016-07-14

空空如也

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