VxWorks编程指导

 VxWorks 编程指导

1.     概述

1.1.   介绍

本手册讲述的是VxWorks，VxWorks是Tornado开发系统的高性能实时操作系统。本手册包括以下内容：

l         在实时应用中怎样运用VxWorks。

l         怎样运用VxWorks的可选组件WIND基础类，VxMP，和VxVMI。

l         不使用工程怎样配置和编译VxWorks。

l         怎样运用VxWorks的Target驻留工具。

l         VxWorks支持的所有体系结构的相关信息。

l         Wind River System的C和C++编码规范。

在本章开始的地方列出了描述如何在Tornado开发系统中安装和启动VxWorks的章节。然后概述了在实时应用的开发中VxWorks的作用,VxWorks的功能，Wind River System的客户服务，以及本章的书写约定。

1.2.   初识Tornado开发系统

以下章节提供了关于安装和配置Tornado开发系统（包括VxWorks）的帮助信息。配置信息取决于你使用得开发主机是Windows还是Unix；因而“Tornado用户指导”是平台相关的。

（省略）

1.3.   VxWorks:实时应用开发的助手

Unix和Windows都是很好的应用开发和交互式应用的操作系统平台，然而他们不适合于实时应用。另一方面，过去的实时操作系统都没有为应用开发和应用的非实时组件（譬如向GUI）提供很好的运行环境。

 

Wind River哲学是利用两个相互协作的操作系统来互相补充对方的不足(譬如VxWorks和Windows 或 VxWorks和Unix)，让他们各尽所长。VxWorks为应用提供实时性，而主机被用来进行应用开发和运行非实时的应用程序。

 

VxWorks是可以裁剪的，你可以将VxWorks裁剪为只包含你的应用所需要的部件。在开发期间为了方便你的开发，你可以加入网络部件，当发行最终版本时为了节约资源你可以轻松的去掉网络部件。

 

你可以利用交叉开发的主机来编辑，编译，连接，存储实时应用的执行代码，然后在VxWorks上运行和调试实时应用。最终的VxWorks应用可以独立运行（从ROM或磁盘），不再需要网络或主机。

 

当然，在混合应用中主机和VxWorks可以一起工作，主机利用VxWorks作为网络环境中的实时服务器。例如，VxWorks系统控制机器人，而它本身被运行在主机上的专家系统控制，

或几个VxWorks系统控制制造设备，而它本身被连向主机，利用主机来跟踪存货清单或产生报表。

1.4.   VxWorks部件总览

本小节概述了VxWorks部件，我们将在后面的章节对各部件进行详细描述。对各部件的详细细节，请参照相关的章节。

 

l         高性能实时核心部件

VxWorks的核心，wind,包含了基于优先级调度的抢占式多任务，任务间的同步机制，通信机制，中断处理，定时器，和内存管理。

l         POSIX兼容性部件

VxWorks提供了1003.1b标准规定的大部分接口。

l         I/O系统

VxWorks提供了快速灵活的Ansi-C兼容I/O系统，包括Unix标准的缓冲I/O和POSIX标准的异步I/O。VxWorks包含了下面列出的驱动：

 

网络驱动              -为网络设备（以太网，共享内存）

管道驱动              -为任务间通信

RAM磁盘驱动       -为内存驻留文件

SCSI驱动              -为SCSI磁盘，磁碟，磁带驱动器

键盘驱动              -为PC –X86键盘驱动

显示器驱动           -为PC –X86 显示器驱动

磁盘驱动              -为IDE磁盘和软盘驱动器

并行口驱动           -为PC目标机的并行口

 

l         本地文件系统

VxWorks为实时应用提供了可裁剪的快速文件系统。第一个文件系统是MSDOS兼容的文件系统，第二个文件系统是RT-11文件系统，第三个文件系统是“裸碟”文件系统，第四个文件系统支持SCSI磁带设备，第五个文件系统支持CDROM设备。（待续）