Vxworks开发笔记

一个典型的VxWorks项目开发通常包括以下几个步骤：

1. 安装产品

这里开发vxworks需要安装的环境为：Wind River Workbench 3.3

Workbench版本为6.9

这里安装环境的时候注意，下载不同架构的安装包

Wind River Workbench 3.3是风河公司推出的嵌入式软件开发工具套件。由于该工具的license是绑定网卡MAC地址的，所以该文档介绍了通过修改MAC地址来实现软件的激活，同时对于安装步骤进行了详细的介绍，读者可以根据步骤完成安装激活过程。

具体的安装，我后面会写一个文档了贴出来。

2. 创建一个VxWorks源代码构建（VSP）工程

vxworks一个完整的项目中会有三个工程文件分别是：但是整体的开发一共有七个工程。下面的将针对重要的三个工程说明。

bootrom

vip内核工程

DKM开发应用程序工程

1. bootrmo

这个是开发vx系统最基础的bsp工程一般都是在官方的bsp工程上添加自己的相应配置和组件。类似于linux的u_boot

对于目标机来说，在启动的时候需要有一个boot程序，boot程序的主要功能是引导vxworks 内核，所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处，通过什么手段去获取。这个boot程序就是Bootrom，vxworks内核就是VxWorks映像。

Bootrom引导文件由Tornado编译BSP生成，BSP（Board Support Package）板级支持包放在Tornado\target\config下，主要作用初始化目标板硬件到一个确定的状态，并为VxWorks内核提供对目标板硬件相关的系统调用函数库。

Bootrom的类型

这里一共有三种类型：

a、bootrom，压缩形，占用空间小。

b、bootrom_uncmp,非压缩型，较 bootrom 型占用 flash 大些，所有的代码都一次性从ROM复制到RAM中，无需解压

c、bootrom_res，非压缩型，较 bootrom 型占用 flash 大些，只复制bootrom引导程序的数据段到RAM 区，无需解压

然后这里很多项目里面都会将bootrom称之为bootrom.elf文件 这个只是在开发的时候改了文件的后缀，影响不大的。

无后缀： ELF可执行文件格式

.hex后缀：Motorola S-record文件格式

.bin 后缀：二进制输出, 一般烧到ROM/Flash零地址处。

VxWorks内核

开发VxWorks内核的工程一般检简称vip工程

这里的内核类似于Linux里面的内核，到了这里就是各种框架的初始化等等。

一般都是基于bootrom引导或者是u_boot引导加载然后开始运行。

这里的内核是基于BSP工程生成的vxworks.elf 和vxworks.bin两种文件 一个是在内部集成设备树，一个是没有集成需要单独配置设备树

到了这里需要主机POSIX协议。

DKM开发应用程序工程

开发VxWorks应用程序的工程一般检简称DKM工程

这里的应用程序，是可以单独开发的，但是具体的底层接口是在vip工程里面配置的。

一般加载这个工程运行的方式有网络加载（tftp加载nfs加载等等） 内部加载将dkm工程编译在vip工程内部。