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原创 图像处理和计算机视觉中的经典论文整理
1990 年之前Peter Burt, Edward AdelsonThe Laplacian Pyramid as ACompact Image Code虽说这个Laplacian Pyramid是有冗余的,但使用起来非常简单方便,对理解小波变换也非常有帮助。这位Adelson是W.T.Freeman的老板,都是大牛.J Canny
2014-04-01 11:19:26 5763 1
原创 机器视觉学习总结(二)—— LDA,PCA算法与应用
(一)LDA算法LDA的全称是Linear Discriminant Analysis(线性判别分析),是一种supervised learning。有些资料上也称为是Fisher’s Linear Discriminant,因为它被Ronald Fisher发明自1936年,Discriminant这次词我个人的理解是,一个模型,不需要去通过概率的方法来训练、预测数据,比如说各种贝叶斯方
2014-02-24 10:59:43 4107 1
原创 机器视觉学习总结(一)——Hough Transform and Application
哈夫曼变换原理:HoughTransform是一种可以检测出某种特殊形状的算法,OpenCV中用霍夫曼变换来检测出图像中的直线、椭圆和其他几何图形。由它改进的算法,可以用来检测任何形状的图形。传统的Hough变换采用的是枚举统计法,例如直线检测中,对平面上所有的关键点,分析每个单独的关键点,识别出所有可能经过该点的直线(a,b),并采用累加器对每个可能的直线(a[],b[])进行统计,所有
2013-12-06 14:38:49 1483
原创 cvFindContours轮廓提取解析_OpenCV
OpenCV中边缘检测与提取有很多种方法,其中cvFindContours是常用的一种轮廓提取方法。熟悉轮廓提取,对图像识别有很重要的作用。 函数cvFindContours从二值图像中检索轮廓,并返回检测到的轮廓的个数。first_contour的值由函数填充返回,它的值将为第一个外轮廓的指针,当没有轮廓被检测到时为NULL。其它轮廓可以使用h_next和v_next连接,从
2013-10-24 11:36:34 2207
原创 高斯混合模型解析(Gaussian Mixture Module GMM)
高斯混合模型本文就高斯混合模型(GMM,Gaussian Mixture Model)参数如何确立这个问题,详细讲解期望最大化(EM,Expectation Maximization)算法的实施过程。单高斯分布模型GSM多维变量X服从高斯分布时,它的概率密度函数PDF为:x是维度为d的列向量,u是模型期望,Σ是模型方差。在实际应用中u通常用样本均值来代替,Σ通常用样本方
2013-08-05 09:48:21 2173
原创 当今先进的人机交互技术
自计算机以一个庞然大物的笨拙体态出现直到现在,它已经越来越紧密地融入了人们的日常生活,并已经被公认为解决医疗、教育、科研、环保等各类重大社会问题不可或缺的重要工具。在从人逐渐适应计算机再到计算机不断适应人的互动过程中,人机交互技术也不再局限于键盘输入、手柄操作,而是以更加新奇的方式出现:手指的微小动作、声波在空气中的振动、眼珠和舌头的转动,都可以实现信息传递,完成人与机器之间的“对话”。
2013-07-24 10:59:31 4166
原创 Linux-0.11学习总结——引导启动程序部分
Linux-0.11学习总结——引导启动程序部分1. BIOS启动Intel设计CPU开机加电即进入16位的实模式下运行,CS的值预设为0xFFFF,IP的值预设为0x0000,这样CS:IP指向了0xFFFF0的地址位置。BIOS程序地址只有8KB,范围为0xFE000~0xFFFFF。BIOS程序主要实现了以下功能:a) 构建中断向量表(0x00000~0x0
2013-04-04 22:07:38 897 1
原创 Linux-0.11系统在Windows平台下的调试
Linux-0.11系统在Windows平台下的调试1. 编译 首先在网上下载Linux最初版本Linux-0.11,之所以要调试这个版本,主要原因在于该版本非常经典,此后的版本都是基于此而添加修改,虽然Linux-0.11代码只有两万多行,但确实是一个不折不扣的现代操作系统。赵炯老师的网站可以下载到开源的Linux-0.11代码:http://www.old
2013-04-04 15:15:10 1696 1
转载 计算机视觉相关领域网站链接(转)
计算机视觉(ComputerVision, CV)相关领域的网站链接,其中有CV牛人的主页,CV研究小组的主页,CV领域的paper,代码,CV领域的最新动态,国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站,多了解一些CV的具体应用。搞研究的朋友也可以从中了解到很多牛人的研究动态、招生情况等。总之,我认为,知识只有分享才能产生更大的价值,真诚希望下面的链接能对朋友们有所帮助
2013-03-10 15:26:49 1888
转载 Matlab中的out of memory解决方法
Out of memory问题总结——最有效的方法首先,我要声明,matlab自带的Help才是最权威的Matlab学习资料,如果有时间好好学习一下或是可以高效的使用的话,一定受益匪浅!比如说像Out of Memory这个问题,最开始我都是用Help memory,几乎得不到任何信息;然后就是去网上搜索此类问题的解决方法,一般有这几种:除了升级内存和升级64位系统外,下面几个
2012-09-27 00:22:31 2129
原创 OpenCV安装与配置
下载OpenCV从网站下载栏目 http://www.opencv.org.cn/index.php/Download 下载 OpenCV for Windows(也即 OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe 文件)。 将 OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe 解压并放到某个目录下,例如 D:\Program Files\OpenCV2
2012-08-23 10:47:14 712
转载 计算机视觉牛人
计算机视觉牛人(转载) paper毕竟是死的,写paper的人才是活的.那么我现在研究一下cv圈的格局,按师承关系, 借鉴前人, 我总结a tree stucture of cv guys.David Marr----->Shimon Ullman (Weizmann) ----->Eric Grimson (MIT) ----->Danie
2012-08-17 16:07:49 747
转载 卡尔曼滤波及其算法解析
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5条公式之前,先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断,这个房间的温度是恒定的,也就是下一
2012-08-13 14:33:50 1385 2
原创 ARM9的OpenWRT系统的移植以及 无线视觉操控系统的软件开发
最近做了一个基于ARM9的智能小车无线视觉操控系统,顺便也把具体的实现步骤写下来,希望对有兴趣于智能模式识别技术有兴趣的童鞋们有所帮助。1 构建ARM下位机的OpenWRT系统 1.1 配置开发环境以Ubuntu11.04为例,首先安装好编译所需要的开发环境。打开一个终端,执行以下命令:#sudoapt-getinstallbuild-ess
2012-07-23 16:31:07 6033 2
空空如也
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