ARM9的OpenWRT系统的移植以及 无线视觉操控系统的软件开发

最近做了一个基于ARM9的智能小车无线视觉操控系统，顺便也把具体的实现步骤写下来，希望对有兴趣于智能模式识别技术有兴趣的童鞋们有所帮助。

1        构建ARM下位机的OpenWRT系统

 

1.1      配置开发环境

以Ubuntu11.04为例，首先安装好编译所需要的开发环境。

打开一个终端，执行以下命令：

 

#sudoapt-getinstallbuild-essentialasciidocbinutilsbzip2gawkgettextgitlibncurses5-devlibz-devpatchunzipzlib1g-devsubversiongit-core

 

如果使用的是64位系统，执行以下命令：

 

#sudoapt-getinstallbuild-essentialasciidocbinutilsbzip2gawkgettextgitlibncurses5-devlibz-devpatchunzipzlib1g-devia32-libslib32gcc1libc6-dev-i386subversiongit-core

 

1.2      编译OpenWRT开发环境

 

首先从谷歌Google Project SVN服务器下载OpenWRT系统的源码，输入以下命令（$不包括在内）：

$cd~

$svncosvncosvn://svn.openwrt.org.cn/dreambox/backfireopenw