最近做了一个基于ARM9的智能小车无线视觉操控系统,顺便也把具体的实现步骤写下来,希望对有兴趣于智能模式识别技术有兴趣的童鞋们有所帮助。
1 构建ARM下位机的OpenWRT系统
1.1 配置开发环境
以Ubuntu11.04为例,首先安装好编译所需要的开发环境。
打开一个终端,执行以下命令:
#sudoapt-getinstallbuild-essentialasciidocbinutilsbzip2gawkgettextgitlibncurses5-devlibz-devpatchunzipzlib1g-devsubversiongit-core
如果使用的是64位系统,执行以下命令:
#sudoapt-getinstallbuild-essentialasciidocbinutilsbzip2gawkgettextgitlibncurses5-devlibz-devpatchunzipzlib1g-devia32-libslib32gcc1libc6-dev-i386subversiongit-core
1.2 编译OpenWRT开发环境
首先从谷歌Google Project SVN服务器下载OpenWRT系统的源码,输入以下命令($不包括在内):
$cd~
$svncosvncosvn://svn.openwrt.org.cn/dreambox/backfireopenw