Linux进程间通信的几种方法-半双工管道，命名管道，消息队列

 1、半双工管道

     简单实现

      半双工管道可以实现父进程和子进程之间或者子进程之间（前提是有共同的祖先）的通信

      因为是半双工，所以两端不可能同时读取，而是一端读一端取，而且当一端分配到读任务后，那么他就固定了，不能再担当写的角色了，相反亦然。

      测试程序如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

int main(void)
{
	int fd[2],nbytes;
	pid_t childpid;
	char string[] = "Hello, World!\n";
	char readbuffer[80];
	
	pipe(fd);
	int w_fd = fd[1];//写
	int r_fd = fd[0];//读
	
	if((childpid = fork()) == -1)
	{
		perror("fork");
		exit(1);	
	}
	
	if(childpid == 0)
	{
		close(r_fd);//关闭读
		write(w_fd,string,strlen(string));
		exit(0);		
	}
	else
	{
		close(w_fd);关闭写
		nbytes = read(r_fd, readbuffer,sizeof(readbuffer));
		printf("Received string:%s\n",readbuffer);		
	}
	
	return 0;

}

          不能看出，为什么半双工管道两端是单一角色了，因为开始读或者写之前必须关闭写或读的fd

      半双工管道的阻塞性

            写端对读端具有依赖性：假如读端被关闭了，那么再写入管道就没有意义的，此时写入管道会返回-1。

            阻塞性：

                  上例程序的这句代码 bytes = read(r_fd, readbuffer,sizeof(readbuffer));

            指明了管道的大小，即为sizeof(readbuffer)，写入比该数子大的数据时，先只会写sizeof(readbuffer)个数据到管道，然后写端阻塞，等待读端取走数据，然后按同样的规则写入剩余的部分，这个也体现了写入操作的非原子性。写请求字节数还有一个最大阀值，在/usr/include/linux有文件 limits.h中宏定义

            #define PATH_MAX        4096

            此时，假如指明的管道大小大于PATH_MAX ，系统会按这个PATH_MAX 作为写请求最大字节数。

     

 2、命名管道

         先说说命名管道相比半双工管道的优势，不再需要进程之间有亲属关系了，因为是以一种文件的形式存在，所以对文件的大部分操作都支持。建立命名管道的方法为int makefifo(const char *pathname, mode_t mode);

         先解释下这个函数，pathname为管道名称，mode为建立管道的选项，返回值0为成功，-1为失败。

        命名管道的阻塞性：

        阻塞性可通过mode参数指定：

        1、当以阻塞（未指定O_NONBLOCK）方式只读打开FIFO的时候，则将会被阻塞，知道有其他进程以写方式打开该FIFO。

        2、类似的，当以阻塞（未指定O_NONBLOCK）方式只写打开FIFO的时候，则将会被阻塞，知道有其他进程以读方式打开该FIFO。

        3、当以非阻塞方式（指定O_NONBLOCK）方式只读打开FIFO的时候，则立即返回-1，其errno是ENXIO。

 

        测试程序

        server.c

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>

#define FIFO_CHANNEL "my_fifo"  /* 宏定义，fifo路径 */

int main()
{
 int fd;
 char buf[80];
 
 if(mkfifo(FIFO_CHANNEL,0777)==-1) /* 创建命名管道，返回-1表示失败 */
 {
  perror("Can't create FIFO channel");
  return 1;
 }
 
 if((fd=open(FIFO_CHANNEL,O_RDONLY))==-1)  /* 以只读方式打开命名管道 */
 {
  perror("Can't open the FIFO");
  return 1;
 }

 while(1)  /* 不断从管道中读取信息 */
 {
  read( fd, buf, sizeof(buf) );
  printf("Message from Client: %s\n",buf );
  sleep(3); /* sleep 3s */
 }

 close(fd);  /* 关闭管道 */
 return 0;
}

          client.c

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>

#define FIFO_CHANNEL "my_fifo"  /* 宏定义，fifo路径 */

int main()
{
 int fd;
 char s[]="Hello!";

 if((fd=open(FIFO_CHANNEL,O_WRONLY))==-1)  /* 以读写方式打开命名管道，返回-1代表失败 */
 {
  perror("Can't open the FIFO");
  return 1;
 }

 while(1)  /* 不断向管道中写信息 */
 {
  write( fd, s, sizeof(s) );
  printf("Write: %s\n",s);
  sleep(3);  /* sleep 3s */
 }

 close(fd);  /* 关闭管道 */
 return 0;
}

结果截图：

         此时文件系统中会多一个my_fifo的特殊文件。

3、消息队列

       先介绍消息队列常用函数

      

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h> 
key_t ftok(const char* pathname,int proj_id);

注意： pathname必须是已经存在的目录

系统建立IPC通讯（如消息队列、共享内存时）必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过该ftok函数得到。

需要用 mkdir -p /ipc/msg

 

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key,int msgflag);

 获取消息的msgget()函数，第一个参数为键值，msgflag可以指定参数

        IPC_CREATE:如果在内存中不存在该队列，则创建它

        IPC_EXCL:当与IPC_CREATE一起使用时，如果队列早已存在则将出错

 

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

发送消息msgsnd()函数，第一个参数为msgget返回值，第二个参数为消息缓冲区，第三个参数为消息长度，msgflg可以设置为0（表示忽略），也可只是为IPC_NOWAIT，如果消息队列已满，则消息将不会被写入队列中，未设IPC_NOWAIT，将会阻塞，直到可以写消息为止。

 

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/msg.h>
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

接受消息msgrcv，第一个参数由msgget指定，第二个参数指定缓冲区，第三个参数代表缓冲区大小，不包括mtype成员的长度，第四个参数指定要从队列中获取的消息类型。msgflg可设置为IPC_NOWAIT功能同上。

 

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

消息控制msgctl函数，该函数向内核发送一个cmd命令，内核根据此来判断进行何种操作。

IPC_STAT 获取队列的msqid _ds结构

IPC_SET 设置队列的msqid_ds结构的ipc_perm成员值

IPC_RMID内核删除队列

 

 

以下为消息队列的一个例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ipc.h>
void msg_show_attr(int msg_id, struct msqid_ds msg_info)
{
 int ret = -1;
 sleep(1);
 ret = msgctl(msg_id, IPC_STAT, &msg_info);
 if( -1 == ret)
 {
  printf("获得消息信息失败\n");
  return ;  
 }
 
 printf("\n");
 printf("现在队列中的字节数：%d\n",msg_info.msg_cbytes);
 printf("队列中消息数：%d\n",msg_info.msg_qnum);
 printf("队列中最大字节数：%d\n",msg_info.msg_qbytes);
 printf("最后发送消息的进程pid：%d\n",msg_info.msg_lspid);
 printf("最后接收消息的进程pid：%d\n",msg_info.msg_lrpid);
 printf("最后发送消息的时间：%s",ctime(&(msg_info.msg_stime)));
 printf("最后接收消息的时间：%s",ctime(&(msg_info.msg_rtime)));
 printf("最后变化时间：%s",ctime(&(msg_info.msg_ctime)));
 printf("消息UID是：%d\n",msg_info.msg_perm.uid);
 printf("消息GID是：%d\n",msg_info.msg_perm.gid);
}

int main(void)
{
 int ret = -1;
 int msg_flags, msg_id;
 key_t key;
 struct msgmbuf{
  int mtype;
  char mtext[10];
  }; 
 struct msqid_ds msg_info;
 struct msgmbuf msg_mbuf;
 
 int msg_sflags,msg_rflags;
 char *msgpath = "/ipc/msg/";
 key = ftok(msgpath,'b');
 if(key != -1)
 {
  printf("成功建立KEY\n");  
 }
 else
 {
  printf("建立KEY失败\n");  
 }
 
 msg_flags = IPC_CREAT|IPC_EXCL;
 msg_id = msgget(key, msg_flags|0x0666);
 if( -1 == msg_id)
 {
  printf("消息建立失败\n");
  return 0;  
 } 
 msg_show_attr(msg_id, msg_info);
 
 msg_sflags = IPC_NOWAIT;
 msg_mbuf.mtype = 10;
 memcpy(msg_mbuf.mtext,"测试消息",sizeof("测试消息"));
 ret = msgsnd(msg_id, &msg_mbuf, sizeof("测试消息"), msg_sflags);
 if( -1 == ret)
 {
  printf("发送消息失败\n");  
 }
 msg_show_attr(msg_id, msg_info);
 
 msg_rflags = IPC_NOWAIT|MSG_NOERROR;
 ret = msgrcv(msg_id, &msg_mbuf, 10,10,msg_rflags);
 if( -1 == ret)
 {
  printf("接收消息失败\n");  
 }
 else
 {
  printf("接收消息成功，长度：%d\n",ret);  
 }
 msg_show_attr(msg_id, msg_info);
 
 msg_info.msg_perm.uid = 8;
 msg_info.msg_perm.gid = 8;
 msg_info.msg_qbytes = 12345;
 ret = msgctl(msg_id, IPC_SET, &msg_info);
 if( -1 == ret)
 {
  printf("设置消息属性失败\n");
  return 0;  
 }
 msg_show_attr(msg_id, msg_info);
 
 ret = msgctl(msg_id, IPC_RMID,NULL);
 if(-1 == ret)
 {
  printf("删除消息失败\n");
  return 0;  
 }
 return 0;
}