进程间通信的方式

一、常见的通信方式

1. 管道 pipe：是一个环形缓冲区，允许两个进程以生产者/消费者的模型进行通信。管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动。它分为两类：命名管道和匿名管道。
2. FIFO特别文件：它允许非父子关系的进程也可以交换数据。
3. 消息队列 Message Queue：半双工的先进先出通信通道，是由离散的消息组成的队列。消息队列实际上是内核地址空间的内部链表。
4. 信号 Sinal：用于向一个进程通知发生异步事件的机制。它类似与硬件中断，但没有优先级，即内核公平地对待所有信号。
5. 信号量 Semaphore：用于进程间传递信号的一个整数值。在信号量上只可进行三个操作：初始化、增加、递减。递减操作作用于阻塞一个进程，递增操作作用于解除一个进程的阻塞。
6. 共享内存 Shared Memory：虚存中由多个进程共享的一个公共内存块，希望通信的进程通过一块具有唯一标识的共享存储连接在一起，并可以用与正常存储访问一样的方法访问这块共享存储区，从而交换数据。

其中，管道、消息队列和共享内存提供了进程间传递数据的方法，信号和信号量则用于触发其他进程的行为。

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二、详解

(一) 管道

管道允许在进程之间按先进先出的方式传送数据，它提供进程之间单向通信的方法，即管道是连接一个进程的输出至另一个进程的输入的方法。

管道最常见的是在命令行中：

$cat file | grep "pipe" | more 

• " | " 表示使用了管道。在上面命令行中，cat、grep和more三个命令之间使用了两个管道，分别使得cat的标准输出成为grep的标准输入，grep的标准输出成为more的标准输入。

1. 管道特点

• 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；如果需要用管道进行两个方向的通信，则需要同时创建两个管道，一个用于接收数据，一个用于发送数据。
• 匿名管道只能用于父子进程或者兄弟进程之间（具有父子关系的进程) 。
• 管道没有名字，它是为了一次使用而创建的。
• 管道的两个描述字是同时打开的

2. 创建管道

创建管道需调用pipe()函数。pipe()的唯一参数是一个由两个整数组成的数组，该数组在pipe()调用成功后将含有作为管道使用的两个文件描述字，其中一个作为管道的输入，一个作为管道的输出。

#include<unistd.h>
int pipe(int fdes[2]);

• 当进程调用pipe()成功后，内核在系统内部创建一条管道，并设置由该管道使用的两个已打开文件描述字于数组fdes。
• fdes[0]为读而打开，是与输入端相连的文件描述字。
• fdes[1]为写而打开，是与输出端相连的文件描述字。
• pipe()调用成功后返回0，否则返回-1并置errno错误条件。

3. 父子进程间的管道通信

• 当进程调用fork()派生一个子进程时，子进程将继承父进程所有打开的文件描述字。如果进程在调用fork()之间先调用pipe()创建一个管道，则在fork()调用之后，父、子进程都能访问构成管道的这两个文件描述字。此时可以利用管道在父子进程之间交换数据。
  
  从上图可以看出管道有两种通信方向，但是这两种通信方向不能同时存在，否则会导致混乱。
  因此要选择一个通信方向：如果选择从父进程往子进程发送数据，那么父进程要关闭它的fdes[0]，子进程要关闭它的fdes[1]。
• 例：建立一个从父进程通往子进程的通道，子进程通过管道接收父进程发送的数据。
  建立的管道如图所示：
  
  相应代码：

#include "ch11.h"
int main(void)
{
   
	pid_t pid;
	int n, mypipe[2];
	char buffer[BUFSIZ+1], some_data[]="Hello, world!";
	/*创建管道*/
	if (pipe (mypipe))
		err_exit("Pipe failed.\n");
	/*派生子进程*/
	if ((pid = fork()) == (pid_t)0) {
   	/*子进程*/
		close(mypipe([1]);		/*子进程关闭管道输出端*/
		n = read(mypipe[0], buffer, BUFSIZ);
		printf("Child %d: read %d bytes: %s\n",getpid(),n,buffer);
	}
	else {
   					/*父进程*/
		close(mypipe([0]);	/*父进程关闭管道输入端*/
		n = write(mypipe[1], some_data, strlen(some_data));
		printf("Parent %d: write %d bytes: %s\n",getpid(),n,some_data);
	}
	exit(EXIT_SUCCESS);

输出结果：

$ a.out
parent 21009: write 13 bytes: Hello, world!
child 22162: read 13 bytes: Hello, world!

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(二) FIFO特别文件

FIFO特别文件类似于管道，它也是半双工方式，且数据也按先进先出顺序传送。它允许非父子关系的进程交换数据。

1. FIFO特别文件与管道的不同：

• FIFO作为特别文件存在于文件系统中。
• 不同祖先的进程可以通过FIFO特别文件共享数据。
• 当共享进程完成了所有I/O操作后，除非用unlink()删除它，否则FIFO特别文件将保存在文件系统中，并且可以留待下一次使用。

2. 创建FIFO

• 方法一：用shell命令mknod或mkfifo

// 两条命令都建立一个名为myfifo的有名管道。
// mknod不仅可以创建FIFO，还可以创建其它类型的特别文件，因此用mknod创建FIFO时要通过参数"P"指明创建的是有名管道。
$ mknod myfifo p

// mkfifo是专门创建FIFO的命令，可以指定FIFO文件的访问方式。
// mknod不能像mkfifo一样指定FIFO文件的指定方式，由mknod创建的FIFO文件所在目录的读写方式如果需要改变，要用chmod命令来改变。
$ mkfifo a=rw myfifo

用ls命令可以查看文件系统中的FIFO特别文件，字母p开头的是FIFO特别文件。

$ ls -l myfifo
prw-r--r--  1 zkj users  0 Jun  7 10:59  myfifo

• 方法二：在程序中调用函数mknod()或myfifo()。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

// mknod() 创建一个给定文件类型的新文件，该文件具有path指定的名字，文件类型由mode参数给出。
int mknod(const char *path,